中国神华桥式抓斗卸船机远程操控技术应用研究项目招标公告
1.招标条件
本招标项目名称为：中国神华桥式抓斗卸船机远程操控技术应用研究项目公开招标，*本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分： 2.1.1项目概况：
中国神华能源股份有限公司桥式抓斗卸船机远程操控技术应用研究项目（以下简称“本项目”）实施地点为广东珠海高栏港区，位于中国神华旗下公司国能珠海港务有限公司（以下简称“珠海港务”）内。项目位于广东省珠海市高栏港区南水作业区二港池南侧，现有岸线的1308m岸线，泊位长度1308m，其中装船泊位718m，布置1个5万吨级与4个3千吨级（结构按兼靠1万吨级散货船设计）散货船泊位；卸船泊位590m，布置2个15万吨级散货船泊位。
卸船码头布置有4台桥式抓斗卸船机、2台链斗连续卸船机，额定能力均为1800t/h，目前主要依靠人工现场操作，卸船效率及安全完全依靠操作人员经验。卸船过程中，卸船机抓斗及钢丝绳与船舶有碰撞的风险，控制危险性高，尤其是抓斗卸船机在生产作业过程中，会经常出现甩斗的工况，剩余舱底少量余煤时，由推耙机配合进行清舱作业，清舱时作业效率较低。卸船机设备制造商为上海振华重工(集团)股份有限公司；电控系统成套为天津川丰电气设备有限公司，PLC采用安川317H产品。
抓斗卸船机主要技术参数：

序号	名称	参数	序号	名称	参数
1	整机工作级别	A8	10	抓斗起升速度	150m/min （带载）
2	额定生产率	1800t/h	11	抓斗下降速度	190m/min （空载）
3	额定起重量（包括抓斗）	46t	12	小车运行速度	245m/min
4	物料特性	煤，密度0.8～0.95t/m3	13	大车行走速度	2～25m/min
5	起升高度（轨上/轨下）	27.5m/23.5m	14	抓斗起升高度	轨上23m，轨下18m
6	轨距	26m	15	抓斗型式	四索双颚瓣
7	基距	18m	16	最大工作轮压	60t
8	外伸距	40m	17	最大非工作轮压	65t
9	后伸距	22m	18	制造商	上海振华重工(集团)股份有限公司

2.1.2主要研究内容及预期目标：本项目拟对珠海港务4台桥式抓斗卸船机进行相应电控技术研发改造，实现4台设备的远程作业功能,即抓斗卸船司机可全程在集控室完成卸船作业；在远程作业功能实现的基础上，对一台抓斗卸船机进行自动化卸船研究，使设备的智能化控制达到较为精准的范围，通过软件系统的计算控制，在保证卸船机与船体安全平衡的原则下实现精准抓取以及平稳卸料。主要研究内容包括：
（1）研究桥式抓斗卸船机远程操控系统，针对抓斗卸船机现阶段传统的人工卸船作业方式，定制研发符合现场工况的远程操控系统，实现向远程操控完成业务的作业方式转变，改善生产作业条件、降低操作人员的劳动强度。
（2）研究桥式抓斗卸船机的远程操作集控室的整体设计方案，配套设计并建设一个全新的、舒适的远程操作站，将卸船作业司机室搬迁至远程操作集控室。
（3）研究桥式抓斗卸船机防碰撞系统，针对卸船作业时抓斗易与舱口、船体等发生碰撞的情况，定制开发桥式抓斗卸船机防碰撞系统，提高设备的安全性能，减少安全事故发生的几率。
（4）研究桥式抓斗卸船机激光雷达扫描系统,基于激光扫描仪设备采集现场各类信息，并通过筛分过滤干扰数据，通过各类计算公式和建立模型，并最终生成散货在船舱内的可视化三维图形以及船舶的三维轮廓。
（5）研究桥式抓斗卸船机机器视觉跟踪系统，采用基于机器视觉的图像识别技术实现船体外移或歪斜等情况的实时感知，使系统能够实时获知抓斗的三维姿态，为抓斗姿态感知和防撞船舱提供前端数据。
（6）研究卸船机通讯网络冗余技术，保证在远程作业过程中有可靠的通讯保障。
（7）研究桥式抓斗卸船机全自动智能控制系统，在远程作业功能实现的基础上，进行自动化卸船研究，实现在作业需求时，只需要工作人员做出初始设定后，系统自动控制卸船机完成除清舱之外的卸船工作，实现设备工作过程的无人干预。
2.1.3项目主要工作范围包括：
(1)对#1～#4抓斗卸船机进行智能化硬件改造实施工作，具备全自动卸船作业的硬件基础；
(2)#1抓斗卸船机（后期可根据实际需求调整）进行全自动软件加载和调试，实现全自动卸船作业功能和远程手动操作功能；
(3)#2～#4抓斗卸船机（后期可根据实际需求调整）实现远程手动操作功能；
(4)远程操作集控室的整体设计及施工。
项目总工期：合同签订后12个月
项目地点：广东珠海高栏港区

2.2其他：见第一章
3.投标人资格要求
3.1资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
（2）投标人须具有并提供市场监督管理局颁发的涵盖本项目设备的门式起重机特种设备修理资质。
（3）投标人须具有并提供电子与智能化工程专业承包二级及以上资质证书。
（4）投标人须具有并提供有效的安全生产许可证。
（5）投标人须具有并提供有效的质量、环境、职业健康安全管理体系认证证书。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2019年1月1日至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人（若联合体投标，须牵头人）须至少具有1份项目单个合同金额1000万元（含）以上且项目内容中包含卸船设备（抓斗卸船机或门机或岸桥）自动化或智能化相关实施内容的合同业绩。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：投标人须提供拟任项目经理有效的一级建造师执业资格注册证书（机电工程专业）和有效的安全生产考核合格证（B类）。
【6】其他主要人员要求：/
【7】设备要求：/
【8】其他要求：/
<<<母子公司资质业绩不得互相借用>>>
3.2本项目接受联合体投标。牵头人应为自动化改造实施单位，并提供相关证明文件。
4.*招标文件开始购买时间2022-08-31 14:00:00，招标文件购买截止时间2022-09-06 16:30:00。
*招标文件每套售价每标段（包）人民币第1标段（包）500.0元，售后不退。*
5.*投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2022-09-20 14:00:00（北京时间）*。

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