N5自动打顶盖螺钉项目技术方案

甲方：合肥美的暖通设备有限公司

乙方：

本技术方案是N5自动打顶盖螺钉项目合同的组成部分，与合同具有同等法律效力，甲乙双方经过多次协商，就委托乙方制作N5自动打顶盖螺钉项目设备，双方就各项技术条款、参数达成如下技术一致。

项目概述：

目前N5线在生产新中静压产品时，会由两名员工负责安装前顶盖并打14颗螺钉，然后产品会进入性能检测房。产品在完成性能检查，包附件，固定电控盒盖之后，会有一名员工专门锁附后顶盖，打8颗螺钉，之后产品进入打包段。

现投入自动锁附螺钉的设备，需要占用性能检测房前段（包含原1m长的滚筒线）共2.5米的距离，将其改为以步距顶升装置为主的辅助线体，同时设备会占据线边两侧各两米的空间，主要用于放置自动打螺钉机构和供料系统。在投入自动化设备后，会由辅助线体前段的员工安装前后顶盖，并锁附顶部的四颗螺钉作为预定位，然后设备会流入自动锁附螺钉的工位，根据提前选择的产品型号进行定位，视觉检测，自动锁附等步骤，在锁附8~14颗螺钉后进入下一工位。

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美信

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赵英明

美信

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二、技术要求：

1、产品参数：

1.N5线明年生产新中静压产品，其中按照结构可分为四种MDV-D22T2/BP3DN1-E，MDV-D71T2/BP3DN1-E，MDV-D100T2/BP3DN1-E和MDV-D160T2/BP3DN1-E。

1：N5线上线产品外围尺寸大小如下方图表所示：

表1-1

1.2：N5线上线产品所含顶盖螺钉孔为主如下方图表所示：

图二：新中静压产品螺钉孔位置示意图

2.设备要求：

1.供方提供的新增设备及附件要求：应是全新、可靠、安全的产品，供方对其产品质量、精度、安全和性能指标负全部责任且满足甲方提供的图纸要求和技术要求。

2.工作时间：每天24小时连续运转。

3.工作环境：设备应满足甲方工厂的生产环境条件。

4.质量安全：设备必需符合国家质量标准、环保标准、电气安全标准，设备运行平稳、牢固可靠。

5.本项目要求能满足适应甲方工厂生产的四种新中静压型号产品。

6.在线体上设置有2套专机自动打螺钉设备，分别位于线体两侧（各打4~7颗十字槽盘头螺钉）。

7.辅助线体：为保证产品螺钉锁附定位精度，需要在线体打螺钉工位下方增加辅助线体，当产品流到锁附螺钉岗位时，辅助线体能够实现对产品进行精确定位，完成产品定位，螺钉锁付完成后，阻挡自动移开，产品进入下一工位。如设备无法正常使用，需确保辅助线体能够正常运转产品至后段。

8.供料器：采用料仓式供料器供料装置容量不少于1000颗螺钉（吹料式供料器有提前缺料报警，吸料式供料器没有该功能）。滑轨送料由传感器控制，工作可靠，送料速度连续可调，保证送料滑轨上有螺钉处于待吸取状态，同时螺钉供料结构设计需便于异常卡料快速清理。供料器侧预留供料安全连锁门，用于员工进行上料和清理异常螺钉卡料，安全联锁门打开时，机器整体停止运行，保障人员安全。两台专机都采用吸气式供料。9.锁附装置：拧紧的工具采用伺服电批，螺丝锁紧扭力可调。锁附机构的检测功能具备浮高和滑牙不良现象检测识别功能，对没有达到扭矩和打爆后无法达到扭矩的螺钉需反馈到PLC，PLC发出灯光报警，需设计机构标记产品，如发生设备故障，需对设备进行停机，同时显示屏显示故障原因，等待人工故障处理。锁螺钉的批头采用标准件，需设计成快速拆装的方式，方便后期维护更换批头。10.配套水电气：

电：220V/380V交流电，甲方提供就近动力配电柜，由动力配电箱引至设备的配线工作由乙方负责。

气：0.4-0.7MPa压缩空气。

人工预锁4颗

设备锁付12颗

图四布局图（上图为投入设备之前，下图为投入设备之后）

11.设备整体节拍要求：根据锁附螺钉数决定，节拍≤（3n+2）秒，n为单批头需要锁附的螺钉个数（含顶升、拍照、锁附、下降全过程）。

12.设备故障率要求：≤1%（设备本身故障）。

13.设备品质要求：螺钉锁附到位，无浮高、歪斜、划压等现象，一次锁付合格率要求达到99%（剔除物料来料不良原因）。如产品锁附过程中出现锁附不良，设备需进行停机报警，并且连接后段面板线，设置停线，确保员工检查无误后通过按钮或者脚踏进行复位，并在显示屏上显示异常原因，当人工按下启动时，继续进行下一颗螺钉锁附；当人工按下复位按钮时，机器人复位，产品不再进行锁附直接流入下一个工位，重新开始下一循环锁附。三五停机和过程不良记录：需要对锁附的总数量、不良品数量、不良类型、锁附合格率等数据都在显示屏上进行显示。当连续出现3个产品锁附不良或每小时超过5个同类型不良时，需在显示屏上进行显示预警并停机，待人工确认后并按下启动时方可继续进行锁附。14.设备安全要求：机器人要做程序上安全区域设定，禁止在安全区以外的范围动作。机器人运行区域须整体安装透明亚格力防护隔离防护罩，防护罩为双开门式结构，整体机构在满足安全防护基础上便于日常调试维护。设备设计合理，安全可靠，具有足够强度、刚性，满载运行后不得产生变形、运行平稳，造型美观，制作精细，设计以节能、环保、高效、安全为原则。

3.项目布局要求：

1、定位区域要求

阻挡气缸和导向不能影响人工上顶盖的动作，定位区域阻挡气缸与辅助线体的进料要能流畅配合，确保生产节拍不受影响。阻挡气缸要设置人工脚踏控制和定时自动开启两种形式，需要有方便定位区域前的工人进行操作的控制器。

2、辅助线体要求

阻挡气缸和定位装置能够精确在主线体上定位产品，确保产品能够顺利流入辅助线体，如果设备出现故障，要确保辅助线体能够正常的运转，保证产品的流通。辅助线体要求长≈2500mm，宽度由产品长度（最长为1.4m）决定，高度与原流水线平齐（可根据现场情况进行适度调整），产品长度差异较大（0.6m-1.4m），因此线体设计要实现产品的兼容。设备占据原线体线边的空间不大于2m，线边原有的相关设备（安全检查设备）需要预留摆放位置，其中辅助线体要确保能够精确定位产品。

3、打顶盖螺钉区域要求

产品进入打顶盖螺钉工位后，通过阻挡和定位气缸将产品精确定位，视觉检测装置会通过拍摄分析确定顶盖螺钉孔的位置，确保拍照时间不影响整体运行节拍，根据预先设定的目标调用程序，然后供料机构将螺钉排列好，便于吸料机构稳定取料，待产品定位准确后，专机会带动锁附电批，锁附剩下的十二颗顶盖螺钉，确保不出现对产品的破坏，如果出现漏打，浮牙等现象，设备能够通过报警，控制后段线体（性能检测房线体）暂停等方式提醒后续员工进行补打，并且自动吐钉，不会出现卡钉，破坏产品等现象。由于电机型号差异，需要确保机器人能够通过扫码枪、手动设置等形式自动换型，具体尺寸根据上述产品参数确定。

图六专机及锁附模块示意图

产品产品产品产品原线体

性能检测房产品原线体

过渡段～1m安装顶盖

视觉拍

照

员工前

线边宽

移2m

度≤2m

产品宽

=0.75m

产品产品产品产品原线体

性能检测房品

线边宽

度≤2m

打顶盖

安装顶盖未装顶盖

螺钉

辅助线体+定位区域≤2.5m产品

仪

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赵英明（zhaoym41）美信

赵英明（zhaoym41）美信

图七原本主线体的示意图

4、线体改造要求

原线体为一段整体式链板线，一致延伸到性能检测房前段，性能检测房前段由一段约1m长的过渡线体，先将原链板线在靠近性能检测房的位置截短1.5m，加上更换原有的滚筒线，留出约2.5m的空间，进行辅助线体的安装，辅助线体要确保如果设备出现故障，产品能正常通过辅助线体流转。

4.其他要求：

1、各开关及按钮要求设置有启动、停止、急停、复位、暂停开关，各按钮需采用带灯按钮；要设置在人员易于操作的地方，其中设备安装在线体两侧，换型时间在清空辅助线体之后设备调整的时间严格控制在1分钟之内，需要同时安装一套方便维修人员操作控制系统；

2、对于容易损坏的零件，包括但不限于螺钉送料气管、电批批头等零件，乙方需要免费提供备件确保损坏时零件能够及时更换。设备故障的处理操作在质保期内由供方负责培训现场维修人员，确保现场人员能够快速处理故障，恢复生产。

3、设备进厂投入试运行期间各机构有足够的润滑，在测试过程中如果设备出现故障，供方需保证维修时间不得耽误整体测试进度，确保停线时间内完成测试工作。

4、设备在产品质量合格的前提下能连续稳定工作、安全可靠、合格性高，每天24小时连续运转，并且设备应满足买方工厂的环境条件，工厂电源是单相220V/380V，50Hz，电压波动范围+10%；

5、机架牢固，震动小，运动件无运动不畅现象，设备噪音必须达到中华人民共和国对于生产设备噪音的有关规定，对设备周围环境的污染必须符合中华人民共和国的有关环保规定。；

6、布局、外观：电控柜布线整齐，线号清晰，器件标志清楚，面板标志醒目美观。设备各部分设计合理，便于操作、维护，外观布局合理，整齐美观。

7、现场布局最终确认按照后续现场施工要求为主，因本次项目导致的现场的设备挪动、摆放需由乙方完成。

8、安全防护

1）安全装置：完善可靠的安全设施、措施和警示标志，确保人员的安全，作业区域采用围栏隔离，预留围栏门，并设备光栅，维修人员进出位置安装光栅，与专机控制连锁，遮挡光栅设备停止动作，人工复位后方可运行（安全围栏高度不低于1.8米，安全光栅长度不小于1.2米）。

2）保护装置：设备本身应具有保险装置，保证意外事故发生时及时停机并发出信号。保护设备人员及设备重要部件不受损坏。

三、主要元器件名称及相应品牌：

四、验收要求：

1、安全验收标准按中华人民共和国安全标准

2、设备精度验收标准按照国际同类行业标准及卖方附的《制造规格书》并经买方确认精度必须达到相关要求。

3、设备自动打螺钉合格率不低于99%，按照未合格锁附的螺钉个数进行计算。（剔除来料不良的影响）

4、安装调试：设备厂家（乙方）在中标后，5日内与买方进行方案确认，确认方案后进行设备制作，接到买方通知后，3天内派人到买方工厂进行设备安装、调试、培训，安装调试时间为15-20天。调试完成后进行预验收，按以上验收标准进行验收。

5、最终验收：买方连续正常加工三个月，按以上验收标准进行验收，如因甲方无法正常加工导致的验收延期，甲方需提前向乙方说明情况。

6、质保期限：最终验收合格之日起1年内由乙方免费质保维护，质保期内项目内所有维护成本由乙方承担。质保验收通过后，乙方要培养甲方现场维修及相关人员，质保验收后三个月内实现甲方人员能熟练掌握维修技术，达到及时维修设备故障的要求。

五、附录

六、设备的技术资料

应提供设备说明书（含平面布置图、地基图、使用说明书、电气原理图、易损件明细表、维修用简图等、故障代码表）,装箱单,合格证等。见下表。所有备份资料都必须提供电子版

图纸及说明书供货要求：

机械图纸要求：

同时提供CAD（2008版及以下）和PDF电子版图纸。

电气图纸要求：

同时提供PDF电子版和标准A4版纸质图纸。

说明书要求：

提供电子版说明书随同设备一起交付使用。

七、要求

本附件与合同具有同等法律效力；如附件和合同约定不一致的，以合同为准。

未经双方书面同意，任何一方均不得对本附件做出任何修改。

本附件一式肆份，双方各执贰份，具有同等法律效力。