申购单号：CB105042020000610 成交总额：******
申购主题：模块化机器人套件 送货时间：合同签订后15天内送达
采购单位：华中农业大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2020-11-24 16:45:45 收货地址：******
竞价截至时间：2020-11-27 16:55:12
币种：人民币
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：null
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：模块化机器人套件 数量：2.0台
品牌： 博创尚和 型号： UP-InnoSTAR-AD
单项预算：0.00 成交总价：65100.00
成交单价：32550.00 成交供应商：北京博创尚和科技有限公司
质保及售后服务： 提供到校技术培训与指导，整机质保2年。
技术参数： ★1.提供50余种，700多个结构零件，结构零件的连接采用独特的花键式结构，连接角度可以18度为单位调整，精密连接，无间隙，无晃动。连接刚度高，强度大。单个连接可承受5Nm以上的弯矩。支持两个或三个零件可以各种角度连接，丰富构型数量。组装简便，只需一个螺丝即可固定，方便拆卸及构型重新搭建。 2.L1-1×10;L2-1×10;L3-1×10;L3-2×10;L5-1×10;L5-2×10;U3A×10;U3B×10;CY-13×10;CY-15×10;CY-17×10;CY-LD1×20;CY-LD2×20;LM1×40;LM2×40;LM3×40;LX2×40;LX3×40;LX4×40;KD×20;CY-D2×20;CY-D3×20;CY-DK×12;LX5×20;LZ4×10;CY-CGJ×8;DB×4;LZ1×5;LZ2×10;LZ3×5 3.包含4个全向轮；2套机械手抓组件；4个仿生机器人脚掌；10个机器人传动轮，也可用作轮子；1个仿生机器人躯体 ★4.机器人控制器采用双处理器控制，均为ARM架构32位处理器，图像处理器主频不低于1.2GHz（ARM11），执行器控制及传感器信息处理器主频不低于72MHz（Cortex-M3）； 5.a）控制器装有嵌入Linux操作系统，主频1.2GMHz，16GTF卡存储； b）1个1000Mbps以太网口，4个USBHost，1个立体声音频输出接口,1个音频输入接口； c）配备UVC摄像头做为视觉传感器，配有耳机，不少于1GB空间用于语音及WAV歌曲存储及播放； d）6路通用TTL电平IO输出端口，16路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口（0-5V），12路复用的用户可配置的外部中断输入，其中包括4路按键输入，2个机器人舵机接口，理论连接255个舵机，实际可连接30个舵机，兼容AX12+机器人舵机，2个外置RS232串口； e）具备蓝牙收发功能； f）具有Zigbee通讯模块； i）提供图形化编程界面，并提供Linux下程序源码供客户二次开发； j）7.4V/8800mAh大容量锂聚合物电池，机器人正常运行时间不少于2小时 k）提供USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器1个，用于控制器下载程序，在线调试程序的网线1条。 ★6.控制器能直接做本地视觉处理，无须接插笔记本、电脑等其他设备即可正常运行 7.20个总线式机器人舵机，具备以下特点： 1）全铜合金齿轮； 2）最大扭矩16Kgf.cm以上，转速0.14sec/60゜，舵机模式下转动角度0-300゜； 3）总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持255个的舵机串联； 4）具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度可达65rpm； 5）具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取； 6）具备温度、电流、堵转等保护功能； 8.图形化机器人集成开发环境： 1）支持基于流程图的图形化编程和ANSIC语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSIC的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境； 2）具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据。 9.提供12种23个传感器，包括：红外接近传感器、碰撞传感器、灰度传感器、光强传感器、声音传感器、姿态传感器、红外测距传感器、温度传感器、霍尔接近传感器、彩色COMS摄像头、立体声麦克风、超声测距传感器。 10.包含液晶屏模块1个、LED指示灯4个，15cm舵机线15条，35cm舵机线5条，组装用螺丝及螺母1套，组装工具1套。 11.配套资源：具备组装指南和实验指导书，以及开放的结构3D模型和C语言源程序。 1）提供依据本设备编写的“十三五规划”推荐教材一套。 2）提供10种以上典型机器人的搭建指导，以图片为主，浅显易懂，并包含电缆连接示意图； 3）实验指导书需提供机器人的硬件和软件实验，包括图形化开发软件使用范例实验，C语言编程控制机器人范例实验； 4）提供所有结构零件和不少于8种典型构型的3D模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训； 5）提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。 ★12.模块化机器人套件至少能够搭建以下的构型：视觉机器狗，无线主从机械臂，小书童书法机器人，编织中国结机器人等。 ★13.需提供以本设备案例的智能机器人实验课程，不少于32课时；提供依据本设备编写的正规出版社已出版的普通高校“十三五”规划教材一套，内容不少于12章，290页； ★14.本机器人套件可以参加中国机器人大赛、中国高校智能机器人创意大赛和中国智能机器人格斗大赛。 15. 售后及技术培训：提供到校技术培训与指导，整机质保2年。
竞价结果：
采购项：模块化机器人竞赛组件包 数量：3.0套
品牌： 博创尚和 型号： UP-RCP
单项预算：0.00 成交总价：32400.00
成交单价：10800.00 成交供应商：北京博创尚和科技有限公司
质保及售后服务： 售后及技术培训：提供到校技术培训与指导，整机质保2年。
技术参数： 1. 提供1套14.8V机器人锂电池组，可内置在控制器里，提供持续电源。 2. 提供1套锂电池充电器，提供锂电池组充电设备。 3. 提供1个倾角传感器：模拟量输出；4个红外接近传感器：开关量输出；2个灰度传感器：模拟量输出。 4. 提供5个舵机线15cm，5个舵机线35cm。 5. 提供4套Faulhaber2342电机，每个电机含电机固定结构件。 ★6. 提供2套BDMC1203驱动器：电压7~16V/电流3-5A，控制信号接口兼容CDS5516，需单独供电。 7. 提供4个比赛专用横纹轮胎。 ★8. 可以与模块化机器人套件组合使用，作为标准平台参加中国高校智能机器人创意大赛、中国机器人大赛及中国智能机器人格斗大赛。 ★9. 软件：设备驱动、案例、各种算法、开发环境及工具，配套教程。 10. 售后及技术培训：提供到校技术培训与指导，整机质保2年。