招标
板坯在线热检系统(金艺检测)
板坯在线热检系统的成像设计金艺检测板坯热检系统板坏在线热检系统非接触式检测连铸坯进行等级划分高速面阵工业相机线阵工业相机线阵面阵复合成像系统系统高分辨率清晰全幅图像显示红外滤光镜红外波长光热防护冷却系统机电设计连铸生产中高温粉尘恶劣环境自动收集缺陷库快速积累宽度测量功能字符识别模块连铸缺陷分类基于GPU计算AI分类模式缺陷检出分类率图像保存查询宝钢质量一贯制数据接口缺陷数据数据传递二次挖掘扩展接口板坯表面热检系统电气系统计算机系统软件系统配套机械设备防护高性能LED频闪光源LED线阵高亮光源AI识别传感器检测箱体电气控制计算机处理系统图像外触发采集预处理相机模块光源模块千兆交换机图像处理服务器信号控制卡客户端端子箱检测存档服务器表面检测装置高速工业面阵摄像机红外滤镜大光圈工业镜头面阵检测场设计面阵相机检测模块面阵光源线阵相机检测模块线阵光源字符识别相机字符识别光源LED高亮频闪光源线扫光源DPU主程序网络检测机网络ICEAP1ICEAPI客户端ICE核心全测机检测服务模块缺陷处理数据存储模块离线模式深度学习分类模式深度学习模块连铸坏宽度测量测宽模块字符识别功能字符识别系统严重缺陷报警系统设备状态诊断缺陷样本自动搜集摄像机采集及运算处理单元GPU运算单元系统服务器数据服务器磁盘阵列操作终端DPU软件模块图像处理及分类运算运行服务器软件模块调试数据库网络管理图像处理控制柜检测服务器相机检测采集激光多普勒测速装置机械系统精密调整CCD图像传感器光电转换器照明光源检测系统调整机构防护箱体缺陷检测仪摄像机箱体光源保护梁保护箱摄像头信号电缆电源电缆多自由度精密调节根据多自由度的调节蜗轮蜗杆调节机构锁紧装置高速面阵相机线扫相机光学镜头线扫镜头专用滤光系统光源控制器相机GPU处理单元高速工业显卡系统处理服务器前置机监控终端电气元件产品型式试验报告安装说明书特种设备检验升级改造技术培训操作指导测试启动系统维护维修现场服务现场安装检查受电功能恢复投入运行
金额
-
项目地址
黑龙江省
发布时间
2022/08/08
公告摘要
公告正文
询价单号 | GA2208XJ000021921 | 采购方式 | 公开 |
采购员 |
刘振
|
联系电话 |
15921566713
|
报名截至时间 | 2022-08-12 | 报价截至时间 | 2022-08-12T23:59 |
采购商名称:金艺检测
物料信息
物料代码
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物料名称
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规格型号
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品牌
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采购数量
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计量单位
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要求交货期
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备注
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---|---|---|---|---|---|---|---|
22064418GA220802000003000001
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板坯在线热检系统
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板坯在线热检系统 * 具体技术要求详见技术附件
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1.0
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套
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2022-10-15
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到货地点: 行备注:刘振15921566713*
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询价条款
一、交货地址:
二、保证金额度:0.0元
三、商务条款:
四、技术条款:
五、注册资本必须大于等于200万元
六、报名要求:
七、资质要求: 供应商报名条件如下: 1、注册资金不低于200万元人民币; 2、报名供应商具备近两年宝武集团内同类产品供货业绩(需提供业绩证明)或宝武智维22年合格供应商; 3、接受我司付款方式(详见询价单备注); 4、满足技术协议要求(需上传签字盖章的技术协议)。
附件下载
板坯热检系统技术附件.pdf板坯热检系统技术附件.pdf
报价地址:
https://www.obei.com.cn/obei-web-ec-ego/ego/rfq/deploy/egoBusinessOpportunity.html#/id=97a23a1d84314d5383df2d8cc712b598/rfqMethod=RAQ/orgCode=U55236/statusFlag=0
技术附件
项目名称:板坏在线热检系统
甲方:上海金艺检测技术有限公司
乙方
2022年7月
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1设备技术规格
1.1概述
上海金艺检测技术有限公司(以下简称“甲方”)与乙方,就板坯在线热检系统技术
规格、售后服务等细节进行了磋商,达成共识,现签订本技术附件,作为双方的技术约
定。本技术附件为合同的一部分。
1.1.1系统功能
实时全宽全长范围内非接触式检测,识别连铸坯表面缺陷,并进行等级划分;
采用高速面阵、线阵工业相机结合的成像系统设计,保证系统高分辨率及清晰全
幅图像显示;
光学系统定制设计的红外滤光镜,过滤连铸坯表面热辐射产生的红外波长光;
优化的热防护、冷却系统的机电设计,适合连铸生产中高温、粉尘恶劣环境;
提供样本自动收集模块用于缺陷库快速积累;
具备连铸坯宽度测量模块;
具备连铸坯字符识别模块;
连铸缺陷分类基于GPU计算的深度学习AI分类模式,更高的缺陷检出分类率。
检测数据可长周期的保存及查询;
具备宝钢质量一贯制数据接口,可将检测结果、缺陷数据上传,用于数据传递及
二次挖掘。
其他铸坯检测技术的扩展接口。
1.1.2语言和单位
所有的图纸、手册、文档、设备名称为中文或英文,所有量纲单位采用ISO国际标
准单位。
长度:m、mm;
质量:t、kg、g;
力:kN、N;
速度:r/min、m/min、m/s;
温度:℃;
压力:MPa、Kpa。
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1.1.3生产线主要工艺参数
4CC板坯表面热检系统:
板坯断面尺寸:230mm*(900mm~1750mm);
板坯定尺长度:9000~11000mm(少量4500~5300mm);
连铸坯温度:600-1100℃;
板坯运行速度:0-60m/min.
1.1.4设备布置位置
1)控制柜部署:4CC精整电气室;
图14CC控制柜部署位置
2)吹扫出尘及冷却装置:设备机旁;
3)检测箱体部署点:
a)下表:横移台车出入口基坑;
b)上表:在原热检安装位置新安装龙门架;
c)字符识别:上表龙门架;
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票
图24CC检测设备部署位置
4)终端部署点:操作室
图34CC终端部署位置
1.2设备组成及技术参数详述
1.2.1系统架构及工作原理
板坏在线热检系统由线阵面阵复合成像系统、电气系统、计算机系统、软件系统、
字符识别模块及配套机械设备防护等组成。系统通过高速面阵工业相机及LED频闪光源,
线阵工业相机及线阵高亮光源组成的成像系统对于连铸坏表面进行不间断的同步拍摄,
形成需采集的高清晰的图像,而这些带有缺陷或不带有缺陷的图像通过专用电缆传输至
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相机GPU处理单元内,对含有缺陷的图像进行基于深度学习模型的图像分割及AI识别,
得到的初始AI识别缺陷类,结合服务器单元的缺陷归并、周期计算、专家后处理等规则,
得到最终缺陷分类结果,进行数据库保存、图像保存或报警输出,并通过HMI给操作人
员进行缺陷类别、图像、缺陷位置、等级、各类信息的呈现等。
板坯在线热检系统的传感器检测箱体部署在输送辊道区域的上下表面空间,电气控
制及计算机处理系统部署在电气室,当连铸坯进入检测区域后,系统基于物料跟踪传感
器的触发信号及连铸坯速度信号,进行图像外触发采集、预处理、AI识别等图像处理操
作,最终缺陷数据存储与在数据存档服务器及对应的数据库中,客户可通过系统软件平
台进行在线查阅或者归档查阅。
相机模块
光源模块
P |
交换机
一
图像处理服务器
信号控制卡
端子箱
0
客户端
端子箱存档服务器
图4系统结构图
1.2.2成像系统
成像系统是板坯在线热检系统中的核心系统之一,通过成像系统,表面检测装置能
够以最佳分辨率、光路及成像方式获取高对比度的缺陷图像,保证缺陷在背景中最为清
晰易见,同时能够适应连铸坯红钢高温状态对于成像的干扰。整个成像系统主要由高速
工业面阵摄像机、高性能LED频闪光源、红外滤镜、大光圈工业镜头等主要设备组成。
不同缺陷在不同成像设计角度下的信号强度是不同的,成像设计的精确度决定了缺陷检
出的程度,因此必须针对不同的应用场合和缺陷形貌来设计相适应的光路。成像系统是
板坯在线热检系统的成像设计基于大量的缺陷图像样本算法测试以及缺陷实物样本在实
验室内的形貌分析。
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图5成像系统选型及适应性
成像系统设计;
序号 | 设计项 | 参数及选型 |
1 | 面阵检测场设计 | 明场 |
2 | 面阵相机数 | 5台(单表面),合计10台 |
3 | 面阵光源数 | 6台(单表面),合计12台 |
4 | 线阵检测场设计 | 过渡场 |
5 | 线阵相机数 | 4CC2台,5、6CC3台 |
6 | 线阵光源数 | 4CC2台,5、6CC3台 |
7 | 字符识别相机数 | 1台 |
8 | 字符识别光源数 | 2台 |
9 | 检测视野宽度 | 2000mm |
线阵相机检测模块面阵相机检测模块
700700700700 | 700700700700 | 700700700700 | 700700700700 | 700700700700 | 700700700700 | 700700700700 | 700700700700 | 700700700700 | 700700700700 | 700700700700 | 700700700700 | 700700700700 | 700700700700 | ||||||||||||||||||||
700 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
700700700 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
图6面阵、线阵相机布置示意图
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图7字符识别相机布置示意图
LED高亮频闪光源;
序号 | 项目 | 参数及选型 |
1 | 照射颜色 | 白光高亮频闪 |
2 | 冷却方式 | 散热片 |
3 | 均匀性偏差 | ≤5% |
4 | 密封等级 | IP66 |
5 | 工作温度 | -20-70°C |
6 | 工作寿命 | ≥40000小时 |
7 | 有效工作距离 | 1500mm~3500mm,聚光角度可调 |
8 | 色温 | 5K~7K |
9 | 响应时间 | ≤20μs |
图8高亮频闪光源示意图
LED线阵高亮光源;
序号 | 项目 | 参数及选型 |
1 | 照射颜色 | 白光LED |
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2 | 横向有效照度区间 | W2000mm |
3 | 均匀性偏差 | ≤10% |
4 | 密封等级 | IP54 |
5 | 工作温度 | -10-60°(C |
6 | 工作寿命 | W30000小时 |
7 | 照度自适应模块 | 包含 |
图9线扫光源示意图
1.2.3软件组成及图像处理
板坏在线热检系统的软件部分由多个模块组成,是整个检测系统的核心,分别为DPU
模块,检测服务模块,数据存储模块及终端HMI,整个通讯架构基于ICE。
DPU主程序 | DPU主程序 | DPU主程序 | 网络 | 检测机主程序 | 检测机主程序 | 检测机主程序 | 检测机主程序 | 检测机主程序 | 检测机主程序 | 数据持久化主程序 | 数据持久化主程序 | 数据持久化主程序 | |
介 | 介 | 网络 | ICEAP1 | ||||||||||
代理 | ICEAPI客户端ICE核心 | 代理 | ICEAPI数据持久化ICE核心 | ||||||||||
对象适配 | |||||||||||||
客户端操作系统 | 客户端操作系统 | 客户端操作系统 | 存档服务器操作系统 | 存档服务器操作系统 | 存档服务器操作系统 | ||||||||
客户端操作系统 | 客户端操作系统 | 客户端操作系统 | 全测机铁 | 数据库操作系统 | 存档服务器操作系统 | 存档服务器操作系统 |
检测机ICE核心
图10软件模块组成
检测服务模块主要功能分为两个部分,一是信号监控部分,二是缺陷处理部分。数
据存储模块的主要功能是根据检测服务器的策略或用户通过手动,将DPU中的缓存图像
传送至存档服务器。同时本机运行文件获取服务,允许外部通过安全连接的方式获取本
机某路径下的历史缺陷图像。
终端HMI分为在线模式和离线模式,其中在线模式的主要功能是显示生产信息以及
最新的缺陷数据,主要包括材料列表、缺陷列表、缺陷实物图、缺陷模拟图以及机组速
度等信息,默认状态为跟踪模式,可选择暂停模式,此时将只接收数据但不刷新界面,
供用户选择查看列表中的感兴趣数据。离线模式主要提供了历史生产信息及缺陷信息的
检索功能,终端程序可以从检测服务器的数据库中获取历史缺陷信息记录,并将缺陷图
像从DPU或存档服务器下载到本地进行缓存及显示。
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图11软件模块运行数据流结构图
1.2.3.1深度学习分类模式
缺陷图像的识别是检测系统的一项关键技术,正确的缺陷识别能够指导生产,控制
缺陷产生的来源。连铸表面缺陷种类繁多,形貌千差万别,就算是同类缺陷也不可能完
全相同,背景也较为复杂多样,这就给缺陷的分类识别造成了极高的难度。深度学习是
近十年来人工智能领域取得的重要突破,现有表检系统需要人工事先选取特征,特征选
择的好坏对缺陷识别的效果有较大影响。深度学习由于具有较为优异的特征学习能力而
学习得到的特征能够很好也刻画所要表达的目标,因为有利于目标的分类和识别。
图12复杂多样的连铸坯背景差异
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通过海量缺陷图片训练系统具备缺陷判别知识,深度学习系统成为具有缺陷判断
知识的人工智能模型,具有缺陷自动分类与判别能力,能够全覆盖实时检测各种连铸缺
陷。此外,系统同时通过人机交互定期修正错误结果,将修正结果反馈到深度学习系统
中,让人工智能模型强化专家知识,提升缺陷判别效果。
深度学习模块如流程图所示,该模块从数据库获取新的连铸图像数据,然后将获取
的图像输入到持续运行的深度模型中。深度模型首先对图像利用多次卷积计算来提取特
征,而后根据提取到的特征进行检测框的生成以及分类运算流程。最后,将检测结果(包
括检测框的位置和类别信息)上传至数据库,完成基于深度模型的缺陷检测。
从数据库中获取图像 | 将图像输入到深度模型中 | 深度模型提取特征 | 检测框生成和分类运算 | 将结果上传至数据库 | ||||||||
从数据库中获取图像 | 检测框生成和分类运算 | 将结果上传至数据库 |
图13深度学习流程图
图14连铸缺陷分类
1.2.3.2宽度测量功能
连铸坏宽度测量对产品质量把控起到关键作用。生产过程种,板坏进入相机视野后,
测宽模块对图像进行预处理,包括滤波,腐蚀,膨胀等算子进行处理,消除外界杂质影
响后,对板坏双侧边缘进行提取,测量宽度。
实时拍照图像预处理边缘提取宽度测量
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图15宽度测量效果
1.2.3.3字符识别功能
系统字符识别模块采用外触发方式拍摄,即通过对射开关检测位置,当连铸坏行进
到遮挡住对射开关时,相机立刻抓拍一幅图像,同时闪光灯闪烁。这种图像采集方式能
够保证在采集图像的瞬间,钢坏与相机的相对位置固定不变,钢坏位于相机的最佳对焦
位置,图像有最好的清晰度,由于物距固定,钢坏上的字符有固定的分辨率,便于后续
的深度学习OCR字符识别。
检测箱
口板坏行进方向
压缩空至现场
口 |
供气T.0.P点板坏
电
电气箱
o
门对射开关
图16字符识别系统结构图
在线过程是字符识别设备投入使用后的实际工作流程。分为图像采集、预处理、分
割、识别、输出几个主要环节,本系统采用深度学习技术,对字符进行分割和识别,其
稳定性好和识别率远优于传统算法。
离线过程是产生针对特定应用对象的字符识别模型的过程。通常完成设备安装好以
后,通过一段时间的样本采集,人工标注样本,并用于模型训练得到识别模型。本系统
上线时已附带预置样本库,能够做到上线即投用,大幅压缩现场样本采集和模型训练时
间。
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图17字符识别算法流出图
1.2.3.4系统应用功能
板坯在线热检系统具有直观、简洁、友好的操作界面,在线操作终端含有两个显示
模式,可显示当前及已检测连铸材料信息和检测缺陷图、每一个缺陷的图像对应的主要
特征、多个检测位置的模拟图及缺陷标记状态、生产状态及系统各部件状态等。缺陷图
像会跟随检测实时更新,便于质检操作人员监控严重缺陷发生。同时,在线界面还提供
综合查询功能,可对历史检测数据进行反查,追溯质量异议。
文件(F模式M)编号(E)工具用户(U)(H)
别盘条信息盘条号W704145007007W704145007008 | 别盘条信息盘条号W704145007007W704145007008 | 别盘条信息盘条号W704145007007W704145007008 | 别盘条信息盘条号W704145007007W704145007008 | X设置比例尺W704145007W704145007 | 查询数据试批号217023830217023830217023830 | 晶报表爆炼号1220280612202806 | 晶报表爆炼号1220280612202806 | 晶报表爆炼号1220280612202806 | 快览规格 | 手动B法牌号18SWRCH6A18SWRCH6A | 手动B法牌号18SWRCH6A18SWRCH6A | 手动B法牌号18SWRCH6A18SWRCH6A | 标准Q/SG18-2020Q/SG18-2020 | 标准Q/SG18-2020Q/SG18-2020 | 标准Q/SG18-2020Q/SG18-2020 | 标准Q/SG18-2020Q/SG18-2020 | 合同号W130144002W130144002 | 乳制起检时间2021-04-0112:41:212021-04-0112:42:222021-04-0112:43:22 | 乳制起检时间2021-04-0112:41:212021-04-0112:42:222021-04-0112:43:22 | 乳制起检时间2021-04-0112:41:212021-04-0112:42:222021-04-0112:43:22 | 乳制起检时间2021-04-0112:41:212021-04-0112:42:222021-04-0112:43:22 | 乳制起检时间2021-04-0112:41:212021-04-0112:42:222021-04-0112:43:22 | 终止时间2021-04-0112:42:132021-04-0112:43:132021-04-0112:44:14 | 自测长度 | 849832834 | 缺院数量78F138F86F | 缺院数量78F138F86F | 检动 | 件编·2170.Z170 | 件编·2170.Z170 | 100 | 机机1 | 机230X | 凯3X | 档机4X×X | 机5 | 有机6X | -33 | ||
缺信息列表(图片路径:0192.168100.2UPG1202104-01W704145007008mg02W704145007008018221P9)105106 | W704145007009缺险编号104105 | W704145007图像编号182218221823 | 相机号铁防类别27根印31结疤 | 12202806横向位…81 | 向位728728 | 18SWRCH6A左边界670716 | 18SWRCH6A左边界670716 | 右边界 | 144413181304 | Q/SG18-2020等级 | W130144002大小横向大小72202 | 纵向大小816 | 纵向大小816 | 纵向大小816 | 相机缺阳:138缺陷总计:138 | 全达全不选全选全不选 | Z170. | 0300 | +XXX激活Windows转到厂 | ×X | X+十 | X | XXXXSXXXX | XXX | 一63333433 | |||||||||||||||
107 | 106 | 270547W7041450 | 31-结店 | 87728700 | 相机缺阳:138缺陷总计:138 | Z170. | 400 | +XXX激活Windows转到厂 | ×X | X+十 | XXX | 一63333433 | ||||||||||||||||||||||||||||
缺院编号盘条号 | 缺院编号盘条号 | X | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
图像编号 | 图像编号 | 182227银7印印0.95 | 500333 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
组机号缺陷类别第一选择类别第一选择类 | 组机号缺陷类别第一选择类别第一选择类 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
检测DD/S104 | ××XXXiXK | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
600-233 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
第二选择类别二选择金 | 1-结80.05)向位置(mm)397286701444 | 1-结80.05)向位置(mm)397286701444 | 1-结80.05)向位置(mm)397286701444 | 1351080 | 1351080 | 1351080 | 1351080 | 1351080 | 1351080 | 1351080 | 1351080 | 1351080 | 1351080 | +X700xxxx133×800子艾9001000.1100 | ||||||||||||||||||||||||||
8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
左边界右动界 | 左边界右动界 | 1-结80.05)向位置(mm)397286701444 | 1351080 | 1351080 | 1351080 | 1351080 | 1351080 | 1351080 | 1351080 | 1351080 | 1351080 | 1351080 | ||||||||||||||||||||||||||||
合并加D | 合并加D | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
下表面BR | 下表面BR | 下表面BR | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
等级大小 | 等级大小 | 厂10 | 厂10 | 厂10 | 810 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
握向大小 | 握向大小 | 3 | 3 | 3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
想向大小 | 想向大小 | 7932 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
X轴上 | X轴上 | 7932 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
X细下Y轴下 | X细下Y轴下 | 1022324 | 1022324 | 1022324 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
342 | 342 | 342 | +XXX激活Windows转到厂 | XXX | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
回肥 | 回肥 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
新 | 新 | 2021-04 | 2021-04 | 2021-04 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1200- | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
10 | 10 | 10 | 1300- | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
N/S刺制面板中的汇系金以测 |
小
十
图18系统检测界面
开放的数据接口
系统提供开放的数据接口和数据访问Demo(适用于C++、C#、Java),便于用户根据
管理需要,基于检测系统做后续的应用开发及缺陷数据、等级数据的上传、二次挖掘。
严重缺陷报警
系统通过标准的配置界面自定义报警规则,系统检测出设定的报警缺陷时,自动报
警(声光报警或画面报警),可选择通过I/O输出开关量作为生产制动信号。
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设备状态诊断
系统提供关键设备(如相机、光源)、数据库连接、检测进程、网络连接等运行状态
的查询功能,便于快速定位
故障点,进行针对性诊断和处理。通过互联网或主干网络,技术人员能够对检测系统进
行远程监控,并提供技术支持、甚至包括直接进行部分远程调试工作,提高系统状态诊
断的针对性、及时性。
缺陷样本自动搜集功能
系统提供基于置信度阈值的缺陷样本自动搜集功能,可以将先指定缺陷类别,将系
统分类为所需类别的缺陷,基于其置信度阈值,进行自动搜集,快速提升样本的积累效
率。
1.2.4计算机系统
板坯在线热检系统的计算机部分包括摄像机采集及运算处理单元、GPU运算单元、
系统服务器、数据服务器包含磁盘阵列、操作终端等。
摄像机采集及运算处理单元
系统功能:运行DPU软件模块,负责每台摄像机的图像采集、图像处理及分类运算。
硬件选型:保证高性能运算速度、工业环境适应能力及低功耗。
系统配置:IntelE3-1260v2(3.50GHz,8MB缓存,Turbo,4C/4T);(与主流配
置同步升级)
8GB内存(2X4GB)1333MHz双列UDIMM;
2T*2SATAII硬盘;
系统服务器及数据服务器(包含数据阵列)
系统功能:运行服务器软件模块,负责数据整合、调试、数据库及网络管理;
存储方式方面在增大存档服务器容量基础上,采用了分布式存储和浏览的方法,即
当存档服务器容量接近饱和时,可将备份资料转存在检测系统内任意一台存储设备上,
浏览终端支持对不同地址的访问方式,备份存储方式上非常灵活,无论是新增移动硬盘
或是数据阵列均可以直接兼容,即使脱离本系统访问移动存储设备内的资料采用专用离
线终端也可以方便快速的查询浏览。
硬件选型:DellPowerEdge机架式服务器,保证海量数据网络传输、高速图像存储
及2年的历史数据存档;
13/18
系统配置:IntelE3-1260v2(3.50GHz,8MB缓存,Turbo,4C/4T);(与主流配置
同步升级)
8GB内存(2X4GB)1333MHz双列UDIMM;
2T*1SATAII硬盘(系统服务器)及4T*6(Raid5)+2T*1SATAII硬
盘(数据服务器);
图28服务器及数据阵列
1.2.5电气系统
板坯在线热检系统的电气系统集成相应光源、成像设备、表面检测组件、三电设备
控制设备。为保证各类设备无缝连接并完成设定功能,电气集成将选用专用接口设备保
证远距离、高速、海量图像数据传输的稳定性和可靠性。选用专用电缆、光缆及网络连
接设备保证相机等图像采集设备与表面检测组件间的数据连接;光源专用电源电缆设计,
保证现场安装位置至配电控制柜内的恒流器件间长距离电源传输的有效性;保证表面检
测组件与通用服务器数据通讯连接。
传感器检测箱:
柜体防护等级:IP65;
运行环境:内部温度保证值(摄氏15~35度);
布置位置:连铸辊道上下表面及字符识别检测点;
图像处理控制柜:
柜体防护等级:IP54;
柜体外形尺寸:宽600mm*深800mm*高2000mm(前后开门);
布置位置:精整电气室;
如图所示,本系统的主要网络设备包含工业相机,交换机、服务器、操作终端、信
号控制卡等。以上设备按照下图所示的方式组建局域网。同时检测服务器与现场L1系统
完成接口通讯获取所需的物料设定信息,信号控制卡接入速度信号的接口,用于触发相
机与频闪光源进行同步拍摄。每台终端计算机可配置2套显示器,其中一台运行Terminal
软件的在线/离线模式,另一套运行Terminal软件的实时图模式。
相机检测采集需要与连铸坯行进的速度相匹配,保证不存在漏拍也不会重叠,因此
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需要准确的测量连铸坯运行的速度。连铸坯实际运行时,与辊道之间存在可能的打滑现
象,因此往往不能以辊道编码器信号作为速度脉冲。可以按需额外安装一个激光多普勒
测速装置,采用非接触式方式实时测量连铸坯的运行速度。若辊道编码器信号可靠,可
不安装此装置。
1.2.6机械系统
板坯在线热检系统的机械装置,主要是起到支撑、防护、稳定和精密调整的作用。
机械机构必须具备足够的刚度、强度、抗震性,必须具备温度调控功能。此外,为了满
足成像光路要求,以便得到最佳的成像效果,摄像机和光源必须精确可调,关键硬件包
括CCD图像传感器及镜头、光电转换器以及照明光源,为了保证这些器件的安全与正常
工作,需要机械机构具备防护功能,防止高温、铁皮污染。为满足上述要求,系统专门
设计制作了检测系统机械机构、调整机构以及防护箱体。检测系统机械机构,每套表面
缺陷检测仪的机械机构主要承载光源、摄像机箱体及光源保护梁,并保证所设计的光路
设计。光源及摄像机箱体固定于铝合金型材,牢固、简洁,并保证具有一定的调节范围。
保护箱采用钣金结构设计,曲面外形,结构美观﹑轻巧,装于框架上的摄像头可通
过检修门进行位置和方位的调整。箱内开有专门通气的窗口,空调冷却空气直通箱体。
保护箱具备防护功能:隔绝高温热辐射,并防止油气污染,设计为密闭结构,防护箱内
壁、门边缘、透镜边缘贴敷密封或隔热材料,达到保护箱的密闭性、隔热性。设计特点
为:
便于摄像机的安装和调整;
保护箱防护等级IP51;
玻璃窗的面积能确保摄像机有足够的、有效的调节范围,并便于清洁;
信号电缆、电源电缆在保护箱腔体内应设置合适的支撑。
为了保证CCD摄像机成像位置与频闪光源的光路一致性,并保证摄像机具备一定范
围的调节余地,相机组件组必须三维角度可调,即摄像机光轴方位(俯仰角、摆动角、
旋转角度)可调整,俯仰角、摆动角的可调范围是±10度,旋转角±180度,调节角度
为线性变化,可根据现场实际需求调节到恰当的光轴角度。
实现摄像机的多自由度精密调节;
根据多自由度的调节要求,每个自由度设计独立的蜗轮蜗杆调节机构,并设有锁
紧装置;
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适应现场震动环境;
便于摄像机的安装和调整;调整应便捷、稳定、可靠。
2供货范围
板坯在线热检系统供货清单
序号 | 内容 | 品牌规格型号 | 品牌 | 数量 |
1 | 成像系统及计算机 | |||
1.1 | 高速面阵相机 | JY_SLAB_SIS_A1920-40gm | Basler | 11 |
1.2 | 线扫相机 | JY_SLAB_SIS_04K08A | Dalsa | 2 |
1.3 | 光学镜头 | C-mount | Computer | 11 |
1.4 | 线扫镜头 | F-mount线扫专用 | Nikon | 2 |
1.5 | LED高亮频闪光源 | JY_R-Eye_ILL-SLAB_ps-V12 | 东冠 | 14 |
1.6 | 线扫专用高亮光源 | JY_R_Eye_ILL-SLAB_ps-Line | 东冠 | 2 |
1.7 | 专用滤光系统 | JY_SLAB_FIL | 施耐德 | 12 |
1.8 | 光源控制器 | JY_R-Eye_ILL-SLAB_ps_Cm-V12 | 东冠 | 2 |
1.9 | 相机GPU处理单元 | 定制I9+RTX高速工业显卡 | DELL | 2 |
1.10 | 检测存档服务器 | 1.处理器:至强银牌4210R十核二十线程*22.内存:2个8GB2666MT/sDDR4ECCUDIMM3.硬盘:4个4TB7.2KRPMSATA6Gbps512n3.5英寸热插拔硬盘;4.增加1个英特尔千兆I350系列2端口服务器适配器PCIex4; | DELL | 1 |
1.11 | 系统处理服务器 | 1、至强银牌4210R十核二十线程*22、2个8GB2666MT/sDDR4ECCUDIMM3、1个1TB+2个4TB7.2KRPMSATA6Gbps512n3.5英寸热插拔硬盘;4、增加1个英特尔千兆I350系列2端口服务器适配器PCIex4; | DELL | 1 |
1.12 | 前置机 | 1.处理器12代i7-12700F2.内存:16G3.硬盘:1T+256GGTX1660S显卡 | DELL | 1 |
1.13 | 监控终端 | 4.处理器12代i7-12700F5.内存:16G6.硬盘:1T+256GGTX1660S显卡 | DELL | 1 |
1.14 | 千兆交换机 | S1730S-S24T4S-A1(含千兆多模双芯光模块*4 | 华为 | 1 |
1.15 | KVM | 8口切换器 | DELL | 1 |
2 | 电气系统 | |||
2.1 | 传感器检测箱成套 | 非标定制 | 定制 | 1 |
2.2 | 控制柜及成套 | 非标定制 | 定制 | 1 |
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2.3服务器柜及成套非标定制定制1
2.4 | PLC系统 | 包含西门子S7-300PLC、AO模块、IO模块、Profibus总线通讯等 | 定制 | 1 |
3 | 机械系统 | |||
3.1 | 面阵相机光源防护箱 | 含热防护、制冷、相机光源调节及吹扫功能 | 定制 | 2 |
3.2 | 线扫相机光源防护箱 | 含热防护、制冷、相机光源调节及吹扫功能 | 定制 | 2 |
3.3 | 字符识别相机防护装置 | 含热防护、制冷、相机调节功能 | 1 | |
3.4 | 机械桥架 | 非标定制 | 定制 | 1 |
3系统验收及售后服务
3.1系统验收
承揽人保证所有产品均是全新未拆封产品,质量不低于行业标准;
实时全宽全长范围内非接触式采集图像,连铸坯表面缺陷需拍摄清晰;
采用高速面阵、线阵工业相机结合的成像系统设计,保证系统高分辨率及清晰全幅
图像显示;
光学系统定制设计的红外滤光镜,过滤连铸坯表面热辐射产生的红外波长光;
缺陷数据及图片保存1年以上,做到信息可长期追溯;
缺陷检出率≥97%;
对板坯表面缺陷进行分类(①纵裂纹、②划伤、③重接、④头、尾部毛刺),缺陷分
类率90%;
板坯字符识别率≥95%。
3.2售后服务
产品从交工验收之日起,提供为期1年的质保期,一年包换(仅限于因产品本身质
量问题)。超过保修期的产品,仅收取更换电气元件的材料费用。
对于用户提出的技术问题,在4小时内给予答复,产品质量问题提供48小时内快修
服务。
4技术文件资料
乙方需提供交货清单、产品型式试验报告、产品说明书、质量保证书、产品合格证、
安装说明书至少各一份,使用说明书至少两份。如果有其它相关资料(如特种设备检验
相关报告等),厂家也需一并提供。
乙方资料提交及时充分,满足二炼钢热检系统升级改造工程进度要求。
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5包装要求及运输方式
产品需防震妥善包装,按节点要求运抵甲方指定送货地点。
6技术培训
乙方对甲方提供技术培训和操作指导。
乙方负责就设备的安装、测试、启动、运行、维护和维修并对用户进行培训。
对参加系统维护培训的人员,要求具有一定的自动化专业基础。
1)培训地点:工程现场;
2)培训人数:2~4人;
3)培训时间:1个工作日。
7现场服务
乙方负责指导所供设备的现场安装,全面负责所供设备的检查、受电、功能恢复、
调试直至投入运行。乙方所派现场服务人员都是懂技术和熟悉设备性能的技术人员,
能够在现场有效地工作,若因乙方技术人员原因未完成工地工作,由乙方负责。乙方
技术人员在现场工作内容如下:
1)指导现场安装人员安装设备接线。
2)若发现现场设备缺损(运输或装箱所致)、设备性能不满足控制要求,乙方及时
无条件更换。
3)负责配合查线和系统调试,直至能够投运并经过系统试运转,乙方验收合格为止。
4)免费为川户调试、开通、维护管理
技术人员负责现场设备的安装指导、调试、开通、检测:
乙方:
甲方:上海金艺检测技
项目负责人:
项目负责人:
日期:
日期:
18/18
干
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