项目名称
力学系六自由度运动平台采购项目 
是否预选项目
否 
采购人名称
南方科技大学 
采购方式
公开招标 
财政预算限额（元）
6550000 
项目背景
六自由度运动平台将是国内结构动力学研究性能最高的振动和冲击模拟试验系统，主要用于模拟飞机发动机及航空航天核心部件在振动、冲击环境下的稳定性、安全性和寿命，可进行大型结构件的安全性分析、破坏机理和反应规律研究、抗振技术研究和抗振措施的有效性检验等，填补了国家航空航天行业大型结构件生产、运行能力试验验证及安全稳定有效性试验验证能力的空白。试验台定位为国内领先，国际先进，运动平台使用寿命不低于15年。
六自由度运动平台拟开展飞行状态下发动机结构动力学设计、振动控制、状态监测与故障诊断等方向的研究，重点研究在多向运动、强振动、大冲击等状态下发动机结构的力学与动力学参数表征以及影响机理分析，为发动机结构设计提供基础理论和技术支撑。
六自由度运动平台是航空发动机学科建设中结构动力学方向研究能力补充和提升的必要试验设备，是南科大当前高速发展及建设中的航空发动机重点、特色学科的重要支撑，涉及机械、流体、结构、控制、材料及制造等多学科方向，可承担国家航空航天、核电、海洋、汽车等多领域的工程技术课题，也可开展工程振动相关教学演示试验，对学科建设和科学研究都起着重大且实际的作用。
 
 
投标人资质要求
（1）具有独立法人资格或具有独立承担民事责任的能力的其它组织（提供营业执照或事业单位法人证等法人证明扫描件，原件备查）。 
（2）本项目不接受联合体投标，接受投标人选用进口产品参与投标。 
（3）参与本项目投标前三年内，在经营活动中没有重大违法记录（由供应商在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）。 
（4）参与本项目政府采购活动时不存在被有关部门禁止参与政府采购活动且在有效期内的情况（由供应商在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）； 
（5）具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条第一款的条件（由供应商在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）。 
（6）未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单（由供应商在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）。 
 
货物清单

序号	采购计划编号	货物名称	数量	单位	备注	财政预算限额(元)
1	PLAN-2021-440301-0108016001-01914	力学系六自由度运动平台采购项目	1.0	批		3390549.8
2	PLAN-2021-440301-0108016001-01915	力学系六自由度运动平台采购项目	1.0	批		3159450.2

具体技术要求

序号	货物名称	招标技术要求
1	六自由度运动平台	1 运动台台面
		1.1 台面尺寸：不小于2.0 m×2.0 m；控制自由度：3向6自由度；工作频段：（0.1～150）Hz。
		▲1.2 最大模型质量：不小于1000 kg。
		▲1.3 台面满载最大加速度指标不低于：垂向 8 g; 横向 6 g; 纵向 8 g。
		▲1.4 台面空载最大加速度指标不低于：垂向15 g; 横向12 g; 纵向14 g。
		▲1.5 最大速度指标不低于（适用于满载及空载指标）：垂向 1.2 m/s；横向 0.9 m/s；纵向1.0 m/s。
		▲1.6 台面最大位移指标不低于（适用于满载及空载指标）：垂向+/-140 mm；横向+/-110 mm；纵向+/-125 mm。
		▲1.7 最大旋转角度指标不低于：绕X轴 ±8 deg；绕Y轴 ±7 deg；绕Z轴 ±5.5 deg。
		1.8 台面集成三轴加速度计模块，其中6个加速度计用于控制和稳定。加速度计的额定值为+/- 30 g。控制器内可任何组合这些加速度计信号，以提供6个DOF加速度，加速度精度在示值的0.5%以内。
		▲1.9台面上表面应预留螺栓孔，要求孔径为M12×1.75，孔间距100 mm，不低于300个孔，且所有孔均匀分布；台面上表面应具有硬度高、耐磨、耐腐蚀等特点，满足高达150 Hz固有频率的测试工况。
		1.10 台面平整度优于±1 mm/m，误差不超过0.1%；台面孔位误差不超过0.1%，台面孔径误差不超过0.1 %；台面外形尺寸误差不超过0.1%。
		1.11 作动系统集成旋转式底座总成，可调节，调节配合。
		1.12 载荷测试精度：示值的0.5%以内；全行程同轴安装的LVDT，带有封闭式外壳；位移测试精度：示值的0.5%以内。
		2 控制系统
		▲2.1 控制系统数据采集频率≥100 kHz，投标时需提供公开发布的产品彩页，并加盖投标人公章，原件备查。
		2.2 全数字控制器闭环控制速率不低于6 kHz。
		★2.3系统多功能测试软件能以多种方式（数据表格、直方图、曲线等）实时显示试验数据，要求试验数据显示可以为表格、柱状图、曲线等，所有排序、样式、大小、名称、颜色可以由用户自己定义，表格竖列显示点号，横向显示命令、反馈、误差等（显示内容可以自定义）；以对话框的方式可同时选择多个加载通道及其控制信号至表格、柱状图、曲线图等；可相对于测量级数、设定数值（如加载百分数等）或任意一个测量点的数据显示试验数据；具有多窗口显示数据的能力，窗口打开数量不少于12个，每个窗口可同时显示多条曲线.除以上功能外，试验数据的采集、显示与存储供具有以下功能： 实现试验状态及试验数据的实时显示； 完成试验状态及试验数据的采集及存储要求； 实现试验数据的分析。 具有时间的采集功能； 具有峰谷值数据采集功能； 具有相位差采集功能； 具有逻辑循环采集功能；； 具有连续数据采集与实时显示功能； 具有试验状态实时记录与显示功能； 具有故障卸载数据记录功能，数据记录时间长度和触发方式用户可自行设置； 具有多窗口显示数据的能力，每个窗口可同时显示多条曲线。     投标时需提供测试软件界面，并加盖投标人公章，原件备查。
		★2.4系统具有先进的多通道协调加载补偿技术，能补偿通道间协调加载的相互影响，提高试验速度与精确度，投标时需提供测试软件界面，并加盖投标人公章，原件备查。
		2.5 数据采集的时程播出，支持播放高达80个通道的时程文件，RPC采样率最高不低于1024 pps；振动波形：正弦波、周期波、随机波。
		2.6全数字控制器支持6个控制通道，最大可升级到6站台8通道，以及可支持高达6个关闭/低/高液压通道（HSM）；控制器系统具有8个辅助高电平（+/-10 Vdc）信号的滤波输入。
		2.7 控制系统具有用于正弦波形的自适应补偿的振幅相位控制器（APC），可确保期望的振幅和相位关系；提供自适应谐波消除（AHC）模块。
		2.8 提供数据分析模块，时域和频域的分析能力包括加法，乘法，微分运算，FFT和逆FFT函数，频谱平滑，时程数字滤波器的创建和应用。时域分析包括创建随机时程，成形频谱，反向冲击时程合成和反向冲击响应谱的能力。频谱分析具有创建ASD，CSD，传递函数矩阵和相干性的能力。
		2.9 提供离线迭代测试补偿方法，用于减少地震时程和随机波形测试中的非线性失真。
		2.10 提供可演示模块，用于根据采集和创建的数据创建可演示的图。
		2.11 提供软件接口和成套工具，用于将MathWorks®实时软件解决方案与实时控制器处理器集成在一起。
		★2.12 全数字控制器必须采用的MVME总线技术，投标时需提供制造商公开发布的产品资料，并加盖投标人公章，原件备查。
		2.13控制系统要求具有编程控制、离线迭代、数据分析等功能；满足控制系统和控制软件需要的计算机系统（含操作系统）。系统主机应具有与数字控制器进行数据控制、传递交换必需的所有接口。
		2.14 系统应具有完善的保护功能，控制软件应能方便地设置各类安全保护参数，并能及时显示各类危险警示。
		2.15 应配备合适容量的UPS不间断电源，要求该UPS可与控制器进行通讯，当出现交流断电、电池电量低时能够触发系统停止当前的试验，并可接受指令利用蓄能器中的液压能量将系统缓慢停止到安全位置。
		★2.16 提供正反演算模拟工具（含全套电液伺服系统、台面以及理想刚度试验件），在离线状态下，针对系统响该模型应可进行仿真和计算。投标时需提供已经完成试验的案例以及真实软件截图，并加盖投标人公章，原件备查。
		2.17 提供坐标系。在该坐标系中作动器成组地作用以产生六个自由度的运动。
		▲2.18 提供三变量控制（TVC）模块，TVC可同时控制位移，速度和加速度变量。
		2.19 具有频谱分析功能，可用于在单独的显示窗口中显示真实PSD，传递函数和相干函数；具有动作矩阵功能，可以基于数字I/O模块，限制和错误检测器以及系统事件创建特殊的互锁和事件；通过软件控制系统量程，相对零点，激励电压，激励频率和滤波器特性；控制系统软件支持全量程校准。
		★2.20 具有混合仿真试验能力，能完成OpenSEES等软件驱动下子结构混合仿真试验。提供将物理测试世界链接到数值模拟世界的工具集。应提供已经完成试验的证明案例、真实软件截图、已安装系统的使用报告等，并加盖投标人公章，原件备查。
		2.21 全数字控制系统的硬件和应用软件应实现加速度模式和位移模式的控制。两种模式都应包括正弦等周期波、地震原波或压缩波、人工合成波的控制。
		3、作动器系统  6套
		3.1 振动台系统全配备疲劳级动态作动器，每套作动器总成应包括高频响伺服阀、传感器、球铰、液压缓冲垫等基本附件。作动器的工作行程、静态和动态能力、伺服阀、传感器、连接、支承等应能完全满足多功能地震模拟振动台试验系统各项性能指标要求。
		3.2 所有作动器各部件的设计应按疲劳强度无限寿命设计，所有轴承材料应在整个使用期内免维护。作动器应有足够强的抵抗侧向力的能力（横向自振频率要尽可能高），作动器内部摩擦力应接近于零。
		3.3 采用直接安装于作动器上的高频响伺服阀，伺服阀近处应有蓄能器供油以保证高频范围的运动精度。
		3.4 作动器作为振动台系统中一个极其重要且相对独立的执行机构应采用集成的成熟配套产品（作动缸、伺服阀、球铰等均应为同一制造商制作）。投标文件中需注明作动缸、伺服阀和球铰的具体型号、规格及制造商全称。
		▲3.5 作动器配置的伺服阀流量≥100 LPM，固有频率≥150 Hz，使用温度范围不小于：零下50 ℃至120 ℃，3 μm过滤，采用设备制造商自主品牌的电液伺服阀，投标时需提供制造商公开发布的真实有效的伺服阀产品资料，以上资料需提供扫描件，原件备查。
		3.6 作动器缸筒内应设有防撞击的合适长度的缓冲垫，以防在失控状态下损坏作动器。
		3.7 作动缸的疲劳极限值不低于70 kN，轴承具有低摩擦和高侧向负载能力，并具有杆端的公制硬化钢螺纹插件。
		4、液压系统  1套
		4.1 液压系统不低于3 μm绝对过滤功能；液压系统控制电压：24 VDC。
		▲4.2 液压油源工作压力为21 MPa，液压油源总流量不小于300 LPM。
		▲4.3 液压子站额定流量：不低于600 LPM。
		4.4 系统集成式蓄能器装置：3套，每套有不小于20 L压力储液容量（总共不小于60 L），每套不小于8 L回油储液容量（总共不小于24 L）。
		▲4.5 本次采购的液压油源须具备后续扩展能力，及多组液压油源并联使用。需提供具体的油源并联共用设计实施综合方案，同时对方案的优势进行列举说明，提供与该系列油源共用的成功案例（提供单位名称及合同、供油源共用实例图片、具体的设计实施方案、产品资料以及详细技术方案等）不少于2例。
		★4.6 本次采购货物中的液压油源必须为静音油源，采用电机泵组内浸特殊介质中，单台油源满负荷工作时距离油源1米四周噪音不超过70 dB。提供噪音控制方面所采取的先进技术措施及相应证明材料，提供油源工作时噪音水平的相关证明材料，包括公开发布的产品彩页并加盖投标人公章以及现场安装实例图片，原件备查。
		▲4.7 液压油源应符合国际安全及环保OHSAS标准，并获得TUV和ETL国际认证，投标时需提供以上证书，以上资料需提供扫描件，原件备查。
		▲4.8 液压油源应采用变流量恒压输出油泵（投标时应明确所使用的泵组品牌）。应具有手动或远程电子开关油源泵站的功能以及无级调压和远程控制功能，远程监控泵站的压力、温度、油位等实时状态。可根据试验实际需要的流量，智能调节各个泵组的开与关。提供以上技术要求的证明材料（制造商公开样册或已供货物的技术协议），以上资料需提供扫描件，原件备查。
		4.9 液压系统必须达到液压传动，油液，固体颗粒污染等级污染度国际标准1999版标准，即ISO4406-16/13/10污染度标准。液压油源应具有油源温度、压力、液位、滤油器故障等指示和声光报警应急处理功能；液压油源具有应急停按钮，在紧急时刻可以停止所有油泵的工作；具有自动监控油温、油压等功能，在控制室应能够实时监控液压油源工作状态，如油温、油压等。
		4.10 液压油源系统应具有系统互锁和远程控制功能，应具备电流尖峰消除技术和抑制液压脉动功能；液压油源应提供满足系统正常使用的足量液压油。采用国际知名品牌埃克森美孚或壳牌的抗磨损液压油，运动黏度（40摄氏度）不低于45，投标时应明确所提供的液压油的品牌与数量；液压系统不得有渗漏油现象；提供详细的油源尺寸布局图，确保与试验室提供的油源间匹配；油源连续正常工作时间不少于72小时；配置油源可通过软件进行远程操作，可以对油源进行远程开关、高低压控制、紧急应急停。
		4.11 提供一套高流量的液压子站，流量不小于600LPM，具有高低压和启停功能，集成压力和回油蓄能器并具有先导压力。
		4.12 具有高级可编程逻辑控制器（PLC），支持远程监控和多泵控制等选项；液压油源包含3个都带有高效45 kW（60 HP）电机的压力补偿变量泵；液压油源具有联锁电路，用于过温和低液位保护；液压油源具有本地或远程控制台控制的低/高/停止功能。
		5、液压管路  1套
		5.1 长度不低于 20米；流量不低于300 LPM；
		5.2液压分配系统管道应采用非焊接管道，具有较高的清洁度以及长久使用稳定性；投标人应根据液压泵源位置和用户使用便利与用户进行技术协调并实施。
		5.3 投标人负责设备安装调试中液压管道的安装、冲洗及调试等，且管道冲洗必须是用与油源中使用的同品质液压油冲洗，保证清洁度以及长久使用稳定性。
		6、冷却系统  1套
		6.1进水温度为15°C时，流速都不低于65 L/m ；进水温度为25°C时，流速都不低于130 L/m ；进水温度为32°C时，流速都不低于270 L/m。上述条件需保证液压动力源工作时液压油在40-50摄氏度的最佳工作温度。
		7、底座及预埋件  1套
		7.1 底座需为六角式设计方式，具有易于控制和操作，便于移动的特点。设计有3个与地面的连接板，每个连接板作为一个反力基础支撑2个作动器与试验台相连接。在整体台面移动时，仅需拆卸电缆和液压软管。
7.2 与地面的连接板的尺寸均需预留4个安装孔，用于与地板进行固定，地板安装孔距为500mm，呈正方形；提供振动台系统预埋件，并在用户进行地基建设过程中，投标人需完成预埋件的安装；振动台的固定基础由采购方施工完成，中标人指导、配合采购方完成设备基础建设；在基础施工过程中，中标人应指派有经验的技术人员来现场检查指导，具体日期由采购人通知。基础施工完成后，会同采购人对反力质量基础进行验收并书面确认，期间相关费用由中标人负责。
8、备品备件及工具  1套
8.1 在投标文件中列出备品备件清单，供货时提供一套备品备件，如液压油源滤芯，保险丝、油源采样器等。
8.2 提供必要的安装和检修专用工具一套。
8.3 上述备品备件和专用工具应分别报单价和总价并注明厂家，这些费用应包括在该设备的投标价格中。对于消耗品，投标人应提供对消耗品的质量要求，并推荐生产厂商。
9、通用技术要求
9.1 多功能振动台的所有部件应是全新的，且质量可靠。
9.2 投标人交货时应提供该系统设备主要零部件的型号规格、生产厂家名称及地址，原产地证明及带有部件号的运货清单。
9.3 系统具有防止突然断电而损坏设备的自我保护能力。
9.4 设备具有抗工厂环境电磁干扰的能力，能避免对其它设备造成电磁干扰。
9.5 使用的交流电源应符合中国的规范要求。
9.6 系统及各部件的标定都应由中标人完成，标定文件资料应同设备一起交付招标人。对每一位移和加速度传感器应提供标定证书。

 
 
商务需求

序号	目录	招标商务需求
（一）免费保修期内售后服务要求
1	维修响应及故障解决时间	在保修期内，一旦发生质量问题，投标人保证在接到通知48小时内派员上门现场维护，并在72小时内解决问题，如在规定时间内不能解决设备故障，应提供相同档次、功能的设备给招标人代用。
2	关于免费保修期	货物免费保修期 1 年，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算。
3	无论在质保期还是过质保期出现质量问题	★保证在接到通知4小时内响应（工作日）。
4	其他	投标人应按其投标文件中的承诺，进行其他售后服务工作。
（二）免费保修期外售后服务要求（可选）
1	售后服务	对于保修期外为采购人提供售后服务，包括软件维修免费，硬件维修只得收取成本费。
2	免费升级服务	对所售产品必须提供终身免费技术支持和软件升级服务。
（三）其他商务要求
★1	关于交货	1.1交货地点：深圳市南山区南方科技大学创园7栋101室。
		1.2投标人必须承担的设备运输、安装调试、验收检测和提供设备操作说明书、图纸等其他类似的义务。
		1.3签订合同后  300  天（日历日）内交货。
2	关于验收	2.1投标人货物经过双方检验认可后，签署验收报告，产品保修期自验收合格之日起算，由投标人提供产品保修文件。
		2.2当满足以下条件时，采购人才向中标人签发货物验收报告： a、中标人已按照合同规定提供了全部产品及完整的技术资料。 b、货物符合招标文件技术规格书的要求，性能满足要求。 c、货物具备产品合格证。
3	关于违约	3.1中标人不能交货的，需偿付不能交货部分货款的 30 %的违约金并按主管部门相关规定处理。
		3.2中标人逾期交货的，将被没收履约保证金并按主管部门相关规定处理。
		3.3中标人所交付产品、工程或服务不符合其投标承诺的，或在投标阶段为了中标而盲目虚假承诺、低价恶性竞争，在履约阶段则通过偷工减料、以次充好而获取利润的，将被没收履约保证金，并被履约评价工作实施机构评为履约等级“差”并按主管部门相关规定处理。
★4	关于付款	4.1合同生效并收到相应发票后支付合同总额的30%作为进度款；方案设计完成评审且收到相应发票后，甲方向乙方支付本合同价款总额的35%；设备到达指定安装现场且安装、调试验收合格并提供相应发票后支付合同总额的30%；余款5%待质保期满且无质量问题并经学校确认后支付。
★5	项目（产品）要求	5.1若所投产品为进口，则投标人必须提供由设备制造商或授权的中国代理签署的合法有效的保修、维修承诺函（免费保修期满足招标文件要求）扫描件，原件备查；若所投产品为国产产品，则无需提供。

 
 
技术规格偏离表
 

序号	货物名称	招标技术要求	投标技术响应	偏离情况	说明

 
 
商务规格偏离表
 

序号	目录	招标商务条款	投标商务条款	偏离情况	说明
（一）免费保修期内售后服务条款偏离表
1
2
……
（一）免费保修期外售后服务条款偏离表
1
2
……
（三）其他商务条款偏离表
1
2
……

 
 
评标信息

序号	评分项				权重
1	价格				30
2	技术部分				54
	序号	评分因素	权重	评分方式	评分准则
	1	技术保障措施	2	专家打分	1、在国内有售后服务中心及备品备件中心，设立大于10人维修服务团队的得50分；在国内有售后服务中心及备品备件中心，设立大于5人维修服务团队的得25分； 2、具有一系列国际认证证书，得50分。需提供人员列表、有效的售后服务中心及备品备件中心场地租赁合同及现场照片；液压油源应符合国际安全及环保OHSAS标准，并获得TUV和ETL国际认证，需提供以上证书复印件；位移和加速度传感器提供标定证书。
	2	技术规格偏离情况	52	专家打分	投标人应如实填写《技术规格偏离表》，评审委员会根据技术需求参数响应情况进行打分，各项技术参数指标及要求全部满足的得100分，带▲技术条款的每负偏离一项扣12分，一般技术条款每负偏离一项扣6分，扣完为止。（带★的参数为不可负偏离项，若负偏离即属于符合性检查表中“所投产品、工程、服务在质量、技术、方案等方面没有实质性满足招标文件要求”，初审不通过） 需要提供相应证明文件的，则按照招标文件要求提供。如未按要求提供证明材料，或所提供的证明材料未能体现上述评分内容的，视为全部参数不满足，予以扣分。
3	商务需求				9
	序号	评分因素	权重	评分方式	评分准则
	1	免费保修期内售后服务条款偏离情况	3	专家评分	投标人应如实填写《免费保修期内售后服务条款偏离表》，评审委员会根据响应情况进行打分，全部满足要求的得100分，每负偏离一项扣20分。
	2	免费保修期外售后服务条款偏离情况	3	专家评分	投标人应如实填写《免费保修期外售后服务条款偏离表》，评审委员会根据响应情况进行打分，全部满足要求的得100分，每负偏离一项扣50分。
	3	其他商务条款偏离情况	3	专家评分	投标人应如实填写《其他商务条款偏离表》，评审委员会根据响应情况进行打分，全部满足要求的得100分，每负偏离一项扣20分。
4	诚信情况					5
	序号	评分因素	权重	评分方式		评分准则
	1	诚信	5	专家评分		投标人在参与政府采购活动中存在诚信相关问题且在主管部门相关处理措施实施期限内的，本项不得分，否则得满分。投标人无需提供任何证明材料，由工作人员向评审委员会提供相关信息。
5	综合实力					2
	1	投标人近三年同类业绩（以合同时间为准，截止日为本项目公告发布之日）	2	专家打分		（一）评分内容： 2018年10月1日以来（以合同签订时间为准，截止日为本项目公告发布之日））销售业绩经验（指与投标产品相同品牌相同类型的产品），提供2个（或以上）得100分，1个得50分，未提供的不得分。 （二）评分依据： 1.要求投标人同时提供合同关键信息和项目履约（验收）合格评价证明文件作为得分依据，项目履约（验收）合格评价证明文件需加盖合同甲方公章（或甲方业务章或用户签字）。 2.通过合同关键信息无法判断是否得分的，还须同时提供能证明得分的其它证明资料，如项目报告或合同甲方出具的证明文件等。 3.以上资料均要求提供扫描件，原件备查。评分中出现无证明资料或专家无法凭所提供资料判断是否得分的情况，一律作不得分处理。

 
 
其它
 
 
附件
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