东南大学 - 竞价公告 (CB102862024000647)
发布时间：2024-05-22 21:41:53 截止时间：2024-05-27 09:00:00
基本信息：
申购主题：协作机器人系统
报价要求：国产含税
发票类型：电子发票（普通发票）
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后20天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币

收货地址：江苏省/南京市/玄武区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号		数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

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UR3e协作机器人系统集成设备

1/台

优傲

UR3e

（一）协作机器人手臂 1.自重11.2kg，有效负载不小于3kg，工作半径500mm； 2.关节运动范围±360度，第六关节无限旋转； 3.运动速度：所有腕关节MAX 180度/秒，工具端典型TCP速度1m/s； 4.位姿重复精度≤±0.03mm； 5.安装面积：安装直径≤130mm； 6.I/O端口：数字输入2，数字输出2，模拟输入2； 7.工具I/O电源电压：12/24V,工具I/O电源：600mA； 8.编程环境：支持图形化编程，支持ROS系统编程； 9.内置的力控传感器允许机械臂在高灵敏性应用中编程，同时保证高的精度。 10.力控传感器：力（X-Y-Z）：范围30N，分辨率1.0N，精度3.5N；力矩（X-Y-Z）：范围10Nm，分辨率0.02Nm，精度≦0.10Nm； 11.噪声：低于60dB(A)； 12.额定功率≤150W,最大功率350W 13.IP等级 IP54； 14.工具（末端执行器）连接器类型：M8 8-pin，电缆长度≧6米； 15.配套云端三维渲染引擎平台，对3D数据在云端进行轻量化、云渲染及三维分享，开放标准的SDK，不需要安装任何客户端。支持多种材质系统和多属性材质，以及各种类型光源与开合动画系统，提供平台彩页加盖厂家公章。 （二）协作机器人控制器： 1.I/O端口：数字输入16个点，数字输出16个点、模拟输入2个点、模拟输出2个点、500HZ控制，4路独立高速正交数字输入（编码器编码）； 2.I/O电源 24V 2A； 3.通讯：控制频率：500Hz，ModbusTCP信号频率500Hz；ProfiNet和Ethernet/IP信号频率500Hz；USB端口：1 USB 2.0, 1 USB 3.0； 4.输入电压：100-240VAC，47-440HZ； 5.IP等级 IP44； 6.尺寸：不大于475mm x 423mm x 268mm，重量最大13.6Kg； （三）协作机器人示教器： 1.12英寸触摸屏，带图形用户界面（GUI）； 2.显示分辨率：≧1280x800像素； 3.IP等级 IP54； 4.重量1.60公斤（含1米TP缆线）； 5.电缆长度4.5米； 6.屏幕上可监控协作机械手臂的状态、关节速度、关节温度、TCP 位置、TCP 速度和 TCP 受力值等。 （四）PGC 系列协作型平行电爪 大寰PGC-140-50型号，夹持力（单侧）40-140N，总行程50mm，打开/闭合时间0.6s，位置重复精度±0.03mm，尺寸138.5mm*75mm*75mm。 （五）工作台 铝合金工作台，参考尺寸1100*1100*750mm，台面上配置UR3e底座安装板，侧面塑封门板。

按行业标准提供服务