项目名称：数学实验教学中心实验设备
项目编号：WSJJ20230193
公告开始日期：2023-11-27 22:43:39
公告截止日期：2023-11-30 00:00:00
采购单位：陕西师范大学
预算总价：￥免费注册即可查看
收货地址：陕西师范大学(长安校区)
采购商品：PT视觉转台
采购数量：1
计量单位：台
品牌：固高
型号：GPT2201
技术参数及配置要求：转台本体采用模块化设计技术，采用交流伺服电机驱动和谐波减速器传动；控制系统由PC和基于DSP的运动控制器组成；控制软件开发平台采用Windows平台。
PAN平台绕铅垂轴回转角度范围 0~320°；TILT平台绕水平轴回转角度-90~90°；PAN平台负载20kg，TILT平台负载5kg；PAN平台重量<50kg，TILT平台重量<15kg；PAN平台几何尺寸：台面直径490mm，底座直径500mm；高度 672mm；TILT平台几何尺寸长300mm； 宽260mm，高300mm；两轴运动精度800000pulse/360°，谐波减速比 PAN轴80、TILT轴80；两轴回转分辨率 0.00045°；两轴最大回转速度37.5rpm。
工业级通用开放式基于DSP和FPGA的GTS-400-PV-PCIe高性能通用四轴闭环运动控制器：DSP高速运动规划，FPGA精确锁存脉冲计数，多轴同步控制；PCIe插卡式，提供四轴电机控制，控制伺服周期为125us，插补周期250us，PID控制周期125us，编码器采样周期125us，模拟量输出刷新周期125us，每轴输出差分脉冲，最高频率：1MHZ； 每轴输出电压，范围：-10V-+10V,精度：16位； 每轴编码器反馈通道，编码器 ABZ三相差分信号，采样频率8MHz；辅助增量式编码器输入2路，四倍频，最大频率8MHz； 支持点位（Trap）、速度（Jog）、电子齿轮（Gear）、电子凸轮（Follow）、位置时间（PT）、位置速度时间（PVT)；支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补；具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿；2路差分位置比较输出信号；2路独立激光控制功能； 滤波算法 PID + 速度前馈 + 加速度前馈；
运动控制接口：正负限位、 原点信号、 驱动器报警、 驱动器复位、到位信号（光耦隔离）、 MPG接口、 激光控制。 硬件捕获 Home、 Index、 探针、 位置比较捕获； 数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈； 运动控制器上实现运动逻辑管理；I/O功能：16路通用数字输入/16路通用数字数出（光耦隔离）；现场总线 gLink-I 扩展远程I/O
电源 24V DC ±10%，Icc = 3A Min；工作温度 0-55℃。
驱动器：通用高性能直流伺服驱动器，支持脉冲和模拟量两种控制模式，可配置使能控制信号，编码器接口信号，供电电压：DC24V和DC5V；
二次开发接口：开放式API动态链接库函数接口。提供运动全功能Demo程序；提供VC、Vb、C#、Delphi、Matlab及Labview等主流高级编程环境的接口库。
预算单价：￥138000
采购商品：四旋翼飞行仿真器
采购数量：1
计量单位：台
品牌：固高
型号：GHP3001
技术参数及配置要求：由带螺旋桨的电机、编码器、驱动模块和运动控制器、集电环等组成的一个强耦合多自由度系统。具体参数：
外形尺寸（长X宽X高）：1100*900*1300；俯仰角：-150~150；翻转角：-150~150：巡航角：任意角度；电源输入：AC220V 50HZ 2A；永磁直流电机：24V 5000RPM；俯仰编码器：1000P/R；翻转编码器：1000P/R；巡航编码器：600P/R；集电环：18线。
通用四轴闭环运动控制器：DSP高速运动规划，FPGA精确锁存脉冲计数，多轴同步控制；PCIe插卡式，提供四轴电机控制，控制伺服周期为125us，插补周期250us，PID控制周期125us，编码器采样周期125us，模拟量输出刷新周期125us，每轴输出差分脉冲，最高频率：1MHZ； 每轴输出电压，范围：-10V-+10V,精度：16位； 每轴编码器反馈通道，编码器 ABZ三相差分信号，采样频率8MHz；辅助增量式编码器输入2路，四倍频，最大频率8MHz；支持点位（Trap）、速度（Jog）、电子齿轮（Gear）、电子凸轮（Follow）、位置时间（PT）、位置速度时间（PVT)；支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补；具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿；2路差分位置比较输出信号；2路独立激光控制功能；滤波算法 PID + 速度前馈 + 加速度前馈；
运动控制接口：正负限位、原点信号、驱动器报警、驱动器复位、到位信号（光耦隔离）、MPG接口、激光控制。硬件捕获 Home、Index、 探针、位置比较捕获；数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈； 运动控制器上实现运动逻辑管理；I/O功能：16路通用数字输入/16路通用数字数出（光耦隔离）；现场总线 gLink-I 扩展远程I/O。
电源 24V DC ±10%，Icc = 3A Min；工作温度 0-55℃。
驱动器：通用高性能直流伺服驱动器，支持脉冲和模拟量两种控制模式，可配置使能控制信号，编码器接口信号，供电电压：DC24V和DC5V；
二次开发接口：开放式API动态链接库函数接口。提供运动全功能Demo程序，方便进行各种机系统配置及规划；提供VC、Vb、C#、Delphi、Matlab及Labview等主流高级编程环境的接口库。
预算单价：￥85230详情请访问原网页！