申购单号：CB146552021000134 成交总额：******
申购主题：轻量模块化机器人操作平台 送货时间：null
采购单位：深圳技术大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2021-04-25 09:41:56 收货地址：******
竞价截至时间：2021-04-28 17:00:00
币种：人民币
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：供应商出现下列情形之一的，其响应属于非实质性响应：（一）报价总价超过总预算，或者报价单价超过对应的单项预算；（二）推荐品牌竞价的，供应商响应的产品品牌不在推荐品牌范围内；（三）供应商响应的产品数量违背需求中产品数量的；（四）供应商响应的交货期长于本项目采购需求明细中约定的交货期要求；（五）供应商响应的任意一项服务要求不符合本项目公告中约定的服务要求；（六）供应商响应的任意一项技术要求不符合本项目采购需求明细中约定的技术要求；（七）供应商应答文件中分项报价之和大于其竞价总价的；（八）供应商未按项目要求上传竞价应答文件，或供应商应答文件未按竞价应答文件格式规定内容、格式提交或填写不完整；（九）采购需求指明拒绝进口，供应商选用进口产品参与竞价；（十）竞价采购的产品属于强制节能产品，供应商未选用节能产品响应竞价或者应答文件中未提供有效的节能产品认证证书扫描件。
质疑说明：如果对竞价结果有异议，请在公示期内（公示期72小时）向采购单位提出质疑。
竞价结果：
采购项：轻量模块化机器人操作平台 数量：1.0台
品牌： 京新达 型号： Heptarm-U
单项预算：0.00 成交总价：127000.00
成交单价：127000.00 成交供应商：北京京新达科技有限公司
质保及售后服务： 按行业标准提供售后服务
技术参数： 1.产品要求：桌面级轻量化六自由度手臂，可进行软件及硬件的二次开发； 2.应用场景：室内、工作温度0~50° 3.体积与尺寸：重量10kg-12kg，控制箱尺寸长38cm-42cm，宽38cm-42cm，高28cm-32cm 4.手臂功能：手臂自由度不少于6个（不含末端执行器自由度），末端负载3kg，工作半径不小于50cm 5.手臂驱动：伺服电机驱动，模块化一体式伺服电机；减速器、驱动器、控制器、反馈机构都集成在电机内部 6.末端执行器：配套标准法兰，可自行安装 7.控制：机械臂专用控制器，支持TCP/IP通信、支持Modbus通讯 8.系统：搭载专业的机器人操作系统，基于Linux内核，含原生的机器人感知、运动规划、控制算法库。 9.软件接口：包括但不限于C++、Python、Matlab，兼容ROS 10.软件：提供实验教学管理软件。支持教室端学生实验内容管理，支持实验内容管理。软件授权使用期限为终身授权。 11.仿真：提供配套仿真软件及仿真模型，可实现仿真设备和实体机器人的无缝切换，支持仿真环境的自定义搭建，支持仿真模型参数的自定义设置。软件授权使用期限为终身授权。 12.实验课程：包括机器人机电系统、机器操作系统、机器人运动控制、机器人视觉传感融合技术的实验教学视频，视频不小于20讲 13.实验指导书：包括机器人运动控制、机器人视觉传感融合技术、人工智能技术的实验指导书、实验源代码，课程提供实验数量不小于8个 14.配套机器人专用示教器，IP等级IP20