项目名称：自动驾驶套件
项目编号：GY202307363
公告开始日期：2023-11-15 14:38:37
公告截止日期：2023-11-20 15:00:00
采购单位：控制科学与工程学院
预算总价：￥免费注册即可查看
收货地址：山东大学千佛山校区创新大厦二期b513
采购商品：自动驾驶套件
采购数量：1
计量单位：台
品牌：佰智
型号：BZ-SE01
技术参数及配置要求：自动驾驶机器人套装：
1、长x宽x高(mm)：≥1500*900*700，轴距(mm)：≥850，前/后轮距(mm)：854；
2、车体重量(Kg):约280kg，电池类型：理电池48V24Ah*2；
3、动力驱动电机：永磁同步直流电机2X 1000W，转向驱动电机：直流同服电机2X400W；
4、驱动减速箱：1:23，转向减速箱：1:40，驻车形式：失电式电磁抱闸；
5、转向：前后轮阿克曼，编码器：增量式磁编1024，最大内轮转向角度：21°；
6、空载最高车速(m/s)：3，最小转弯半径(m)：1.9，最大爬坡能力：0°；
7、最小离地间隙(mm):160，最大越障高度：120mm，载重:≥300kg；
8、通讯接口：CAN，主激光雷达*2，线数 ：16，水平视场角：360°；
9、垂直视场角：30°，激光波长：905nm，测距能力 ：150m；
10、垂直角分辨率 ：2.0°，帧率：5HZ/10HZ/20HZ，以太网输出：100Mbps；
11、防护等级：IP67，面阵激光雷达*2，激光波长：905nm；
12、激光安全等级：Class1人眼安全，测距能力：200m (150m@10% NIST)；
13、检测盲区：≤0.5m，精度(典型值)：±5cm，水平视场角：120°；
14、垂直视场角：25°水平角分辨率：平均0.2°垂直角分辨率：平均0.2°帧率：10Hz；
二、计算单元：
1、主频2.8G Hz ，最大睿频3.5GHz，4核8线程；
2、系统内存提供两个DDR4 SO-DIMM内存插槽，最大可支持64GB；
3、接口:提供2个10/100/1000Mbps以太网接口；
4、电源转换模块：3路独立 12V/5A 输出， 1路19V/8A输出；
5、交换机：接口不少于3个，差分定位传感器GPS + 局部基站；
6、GPS 航向0.1°（1σ，GNSS/BD 信号良好,基线长度≥2m）；
7、姿态0.1°（1σ，GNSS/BD信号良好）；位置单点：1.5m（CEP）（GNSS/BD信号良好）；
8、RTK：2cm+1ppm（CEP）（GNSS/BD 信号良好），速度0.05m/s（1σ，GNSS/BD信号良好）；
9、数据更新速度 ：最大200Hz接口方式 ：RS232/RS-422/USB(全速）/CAN（选配）/网口
10、波特率9600，19200，38400，57600，115200（默认），230400，460800，921600 bps；供电电压 12VDC额定（9~36VDC）
11、额定功率 6.0W，工作温度 -30℃~+70℃，物理尺寸 ：130mm x 86mm x 44mm；
12、重量≤0.75Kg
13、整个定位装置包括基站及车载差分GPS两部分，其中，局部基站的需架设在开阔、无遮挡地带且需要220V独立交流电支持；差分GPS包括两路车载天线和一个信号收发器，两路天线距离不小于120cm.
14、惯性导航元件IMU：频率不低于100Hz；外接15.6显示器无线鼠标、键盘；
三、参数指标：
1、系统平台：4U机箱含导轨，支持双路第三代至强可扩展处理器，英特尔C621A芯片组，16个内存插槽，支持4TBDDR4-3200MHz内存， 2个千兆网口，1个 IPMI远程管理端口， 温控风扇，电源 2700W 1+1 冗余电源；
2、处理器：2颗Intel Xeon Gold 5218R 2.1G 24核48线程；
3、内存：4条32G 3200MHzECC DDR4 RDIMM/LRDIMM ；
4、系统盘：英特尔 960G/2.5寸/SATA/；
5、存储盘：16TB 企业级 SATA 7200转 3.5寸；
6、GPU:4块NVIDIA Tesla A100 40G SXM4定制版；
7、其它：透明模式部署，无需修改云平台的任何配置和网络结构。软件安装：操作系统安全增强系统采用内核加固技术对操作系统进行安全加固。提供数据安全保护软件（包括软件安装介质）集成BMC监控管理功能 ，帮助客户实时掌握系统运行状态，支持预报警、故障恢复功能；允许从任何地点通过网络访问、安装、配置和控制远端服务器；硬件级别的访问控制，与操作系统无关，提供完全的兼容性；包含故障类型，远程升级BIOS、BMC FW等远程管理功能；支持虚拟介质、远程开关机及远程KVM功能等，软件模块提供系统中含C++、fortran软件编译环境，并提供SPH光滑粒子流体力学开源软件：DualSPHysics、SPHysics，并负责上述正版软件的安装调试与集群对接等工作。
四、售后服务
提供整套平台原厂三年保修服务，提供7*24 热线支持服务，必须按照品牌型号进行响应，为保证原厂设备需提供原厂授权及原厂质保函;设备需原厂直发至用户指定地点、整套平台原装不开封，设备生产时间不早于合同签订时间。3 年内提供一次免费搬迁服务。响应期限:报修后2小时。送货安装时需提供设备使用培训服务。
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