招标
机器人认知平台采购意向公告
金额
120万元
项目地址
湖南省
发布时间
2024/12/23
公告摘要
项目编号-
预算金额120万元
招标公司-
招标联系人-
标书截止时间-
投标截止时间-
公告正文
为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将机器人认知平台的采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 需求概况 | 初步技术参数 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 机器人认知平台-机械臂拆装 |
采购内容：机械臂拆装平台6套，该设备主要包括机械臂拆装工作站、电气拆装工作站及可移动拆装工作台等，三项硬件设备要求布局紧凑，可进行适当整合，单个尺寸均不大于1200mm*800mm*1000mm。
采购数量：6套
主要功能或目标：-
需满足的要求：-
|
机械臂拆装平台技术要求包含但不限于以下要求： （1）机械臂拆装工作站 ①机器人本体：六轴立式多关节机械臂，支持各轴机械结构、电机、同步带、同步轮等反复拆装； ②拆装款定制要求：铝合金本体内嵌套钢质螺纹牙套，至少2个关节壳为透明外壳，方便观看机器人运动过程； ③定位精度：≤±0.03mm； ④防护等级：≥IP54； ⑤J1-J6六轴均采用伺服电机+谐波减速机，且均为国内一线品牌厂商制造； ⑥具有丰富的夹具种类，数量≥4套，应用功能单元可实现搬运、码垛、分拣、装配等功能，可根据采购方实际需求进行开发定制。 （2）电气拆装工作站 ①机器人运动控制电气部分，即伺服驱动器、运动控制器、IO模块、开关电源等以模块化且可展示形式呈现，应具有快速插拔式接口，便于学生学习与实训； ②机器人操作系统由设备制造商自主研发，并开源底层技术二次开发平台，免费提供技术支持； ③示教器编程单元：≥8寸触摸彩色显示屏，≥1024*768分辨率，USB接口等； ④操作模式：示教、再现、远程等； （3）可移动式拆装工作台 ①包含满足拆装要求的配套拆装工具和检测工具。 ②机器人的每一个零件设置存放凹槽并编码，确保拆装过程中每一个零件能够收放有序； （4）配置高清视频监控单元； （5）整套设备应安装物理安全防护装置，确保操作人员及设备安全 （6）设备制造商应同时提供与采购设备同系列的机器人装配与维护虚拟仿真教学软件、机器人电气控制VR虚拟仿真教学软件以及自主开发的机器人编程仿真软件。 （7）教学资源与考核软件 ①设备制造商应提供与采购设备配套的教材、基于互联网平台的教学资源库系统的使用与升级服务。 ②教学考核软件应具备但不限于作业管理、在线考试（含自动组卷、自动阅卷等）、成绩查询、成绩分析等功能模块，题库至少包含150道与机器人拆装相关试题。 | 138.00 | 2025年03月 | 无 |
| 2 | 机器人认知平台-机器人交互式认知平台+仿生机器人虚拟认知系统 |
采购内容：机器人交互式认知平台需承载运行仿生机器人虚拟认知系统而搭建的硬件平台，仿生机器人虚拟认知系统包含不同构型机器人拆装认知软件。通过“先虚后实、以虚助实、虚实结合”的方式完成机器人认知的教学及实训活动，利用VR技术手段，提高实践教学效果。
1.机器人交互式认知平台（1套）2.仿生机器人虚拟认知系统，该系统需根据采购方实际需求定制开发不少于3套的VR虚拟仿真教学系统，包括但不限于机械臂VR虚拟仿真教学系统、人形机器人VR虚拟仿真教学系统及微纳机器人VR虚拟仿真教学系统。
采购数量：1套
主要功能或目标：-
需满足的要求：-
|
1.机器人交互式认知平台 不低于以下技术要求： （1）被动沉浸式LED大屏展示系统1套 ①像素间距：≥P1.86； ②该系统可进行板书及VR资源的操作演示； ③支持PPT+VR资源授课功能; ④支持VR软件立体显示，支持3d视频立体显示,自动识别立体/平面内容，自动匹配显示； ⑤需包含LED控制系统、视频处理器等相关附件。 （2）偏振桌面式VR工作站（20套） ①3D偏振式立体显示效果，尺寸不小于24.5英寸； ②显示器区域≥540 * 300 mm； （3）VR触控一体机（1台） ①2D/3D一键切换功能； ②配套30副偏振式3D眼镜； 2.仿生机器人虚拟认知系统 技术要求包含但不限于以下要求： （1）根据采购方需求定制开发，包括仿生机器人结构组成和工作原理认知、虚拟拆装实训和考核等功能； （2）支持机器人交互式认知平台设备配套使用； （3）根据实体机器人按照1：1比例还原三维模型，三维模型可任意放大缩小旋转观看，实现爆炸图功能； 以三维动画/视频形式（4）介绍仿生机器人结构组成和工作原理； （5）支持3D交互方式的手动拆卸与装配模式，支持零件/组件、工具、装配连接件的选用，具备错误识别、提示功能及全过程信息记录； 可单独查看拆卸与装配零件、工具、装配连接件的相关信息显示。 | 120.00 | 2025年03月 | 无 |
注：1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
2.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。
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