项目名称：智能控制实验平台设备补充购置
项目编号：WSJJ20230137
公告开始日期：2023-09-14 17:21:16
公告截止日期：2023-09-17 19:00:00
采购单位：陕西师范大学
预算总价：￥95000
收货地址：陕西师范大学(长安校区)
采购商品：板球视觉运动控制系统
采购数量：1
计量单位：台
品牌：固高
型号：GPB2002S
技术参数及配置要求：板球视觉运动控制实验系统由本体、视觉系统、多轴闭环运动控制器、专用控制计算平台、开放式通用电气控制系统、控制软件（提供源代码）构成。
电源 AC220V 50HZ 3.2A ；直流有刷电机减速比：8；小球直径：25mm；球盘半径：140mm。二维转角采用1000线旋转编码器检测。
电机控制信号：可控轴数:4；每轴输出差分脉冲，最高频率：1MHZ；每轴输出电压,范围：-10V-+10V,精度：16 位；每轴编码器反馈通道,ABZ三相差分信号，采样频率8MHz； 512段缓冲区；控制周期 250us；支持闭环；
采用200 万像素 2/3” CMOS 千兆以太网工业面阵相机。
电气特性：数据接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s）；数字 I/O 6-pin Hirose 接头提供供电和 I/O： 1 路光耦隔离输入（Line0） ， 1 路光耦隔离输出（Line1）， 1 路双向可配置非隔离 I/O（Line2）；供电 电压范围 5 ~ 15 VDC，支持 PoE 供电；功耗 ＜ 2.9 W@12 VDC。
控制软件采用“PC+ 运动控制器”开放式控制平台，提供源代码。
开放式API动态链接库函数接口，提供VC、Vb、C#、Delphi、Matlab及Labview等主流高级编程环境的接口库；控制软件源代码。
预算单价：￥57000
采购商品：双容水箱控制实验对象
采购数量：1
计量单位：台
品牌：德普施
型号：DRSXYW
技术参数及配置要求：由水箱本体、液位传感器、水泵、控制卡和快速可重组计算机控制平台等几部分构成。
水箱本体：采用带刻度的水柱作为控制液位的水箱。
运动控制卡：采用基于Cortex-M4单片机为核心，DC12V外部供电，可控制4路电机（直流电机或步进电机），可接入40个传感器（含扩展接口）。
主控芯片：STM32F407IGT6/LQFP17，直流驱动器采用 HB-25马达驱动器。
液位传感器：采用小量程（0~3Kpa）高精度可控硅压力传感器作为液位传感器， 控制精度±0.5mm。
控制软件：MATLAB/Simulink、LabView、DRLink可重构计算机自动控制软件平台。提供DRLink实验脚本和MATLAB/Simulink、LabView库函数。
预算单价：￥38000详情请访问原网页！