项目名称：室内可移动机动导航设备
项目编号：JJ20240529
公告开始日期：2024-04-02 08:55:39
公告截止日期：2024-04-08 10:00:00
采购单位：重庆大学
预算总价：未公布
收货地址：重庆大学卓越工程师学院

采购商品：室内可移动机动导航设备
采购数量：1
计量单位：套
品牌：梦腾
型号：定制
技术参数及配置要求：硬件要求：
（1）包含1台激光雷达（测量范围>=20米）
（2）包含1台Realsense D435i
（3）包含1台IMU
（4）包含1台电池（容量48V48Ah）
（5）包含可机动移动装置（最大速度1m/s）
软件要求：
（1）配备室内机动导航软件
（2）配备室内可移动机动导航设备的仿真系统与高精算法系统
（3）配备基于realsenseD435i的迭代式主动重定位算法系统（导航定位位置精度~1mm, 角度精度0.1度）
（4）提供可录制该设备各传感器数据的软件系统
其他要求：
（1）开源该导航设备定制部分的技术文档（如机械，源代码）详情请访问原网页！