湖南大学 - 竞价公告 (CB105322023000232)
发布时间：2023-11-03 17:53:30 截止时间：2023-11-07 18:03:22
基本信息：
申购主题：六自由度机械臂采购
报价要求：国产含税
发票类型：增值税普通发票
付款方式：详情见备注
送货时间：合同签订后14天内到货
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币

收货地址：湖南大学****
备注说明：
采购明细：

序号	采购内容	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

六自由度机械臂

1/台

UR

UR10

末端可重复精度：±0.1mm 温度范围：0-50℃ 功耗：最低90W,额定250W,最高500W 协作性能：大于等于15种先进的可调安全功能，获得TüV NORD认证的安全功能，根据以下标准进行测试ENIS013849:2008PLd/EN15010218-1:2011,第5.4.3条 有效负载：10kg 有效工作半径：1300mm 自由度：6个旋转关节 编程：12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面 机械臂移动性能： 基座：±360°，最大速度±120°/秒 肩部：±360°，最大速度±120°/秒 肘部：±360°，最大速度±180°/秒 腕部1：±360°，最大速度±180°/秒 腕部2：±360°，最大速度±180°/秒 腕部3：±360°，最大速度±180°/秒 工具端最大速度：3m/秒 IP等级：IP54 ISO洁净室等级：5 占地面积：直径190mm 材料：铝，PP塑料 工具连接器类型：M8

乙方保证如下售后服务： 1.保证长沙本地提供售后服务，设备出现故障保证能够一小时内响应，三小时内到现场解决问题； 2.配合机械臂手眼标定，提供标定精度在0.1mm以内的标定c++/python/ROS源代码，不接受封装的程序； 3.配合完成机械臂末端钢筋绑扎执行器、焊接执行器的安装，ROS系统的集成； 4.免费上门安装设备； 5.提供UR原厂售后服务、技术支持，配合完成后续ROS系统开发，技术支持相关的问题在当天提供解决方案； 6.配合无人小车ROS开发集成