采购结果详细（202400101678）---- 中山大学

申购单主题：	全地形移动机器人	申购单位：	计算机学院（软件学院）
申购备注：

设备名称			品牌	型号	数量	报价类型
全地形移动机器人			杭州宇树	GO2-EDU ZL	1	国内含税价/人民币
售后服务	提供系统培训，机械臂和机械狗的详细参数（比如机械臂的PID ）和详细文档说明（比如如何用ros2在底层编写机械臂的硬件控制）
规格	整机重量（带电池）：不低于14kg，不高于16kg "长宽高（站立时）约 700*310*400 mm 长宽高（趴下时）约760*310*200 mm" 最大爬坡角度可≥40° 最大攀爬落差高度≥16cm 负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力8kg。 "最大运动速度： Edu大于等于3.7m.s" 机身需为高强度腔体结构，在关机趴地状态下可在机器狗背部放置100kg重物 机器狗配备足端力传感器，数量为4个。 足端力传感器可以极大降低用户在二次开发时编写落地检测程序的难度，准确获得脚部支撑信息。足端力传感器为可拆卸部件，如不需要可去除：平衡算法可采用触地判断全力控算法，实现全向足底三维受力感测。 腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击。（提供证明材料） 全系支持智能OTA升级 提供多种展示动作，包括向上跳、向前跳、前空翻、握手、坐下、作揖、打滚等多种创意动作 一键即可触发伸懒腰动作：机器狗伸懒腰的动作 一键即可触发扑人动作：后腿蹬地，身体竖立，两前腿延长，往前扑 关节模组外径≥80mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能越好。采用外转子电机 "在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围： 机身关节：-48°~+48° 大腿关节：-200°~+90° 小腿关节：-156°~-48°" 支持拓展无线或触点自主充电功能 双手遥控器空续航时间4.5h；锂电池容量2500mAh，充电电压5V/2A，采用数传模块，蓝牙通讯 伴随遥控器需要佩戴在腰部和颈部之间，侧边跟随时允许的遥控器距离地面的高度约为0.2-1.2m；遥控距离15m及以上，运行时间约5h；锂电池容量520mAh，充电电压5V/600mA 操作系统Ubuntu-ROS。支持ROS操作系统 内置8核高性能基础算力CPU "提供配套教程，包括但不限于： 1.使用ROS控制宇树机器狗 2.使用sdk控制宇树机器狗 3.激光建图与SLAM" "舵机六轴机械臂D1（适配Go2。机械臂可单卖） 软件控制：支持外接主控控制，支持ROS，Linux，支持二次开发 机械臂需具备的可拓展功能：机械臂视觉抓取，机械臂视觉颜色分类，定点抓取与放置，机械臂运动轨迹复现",
中标供应商			单价		初选理由
深圳市创智云上科技有限公司			69500		最低价原则