中标
重庆理工大学材料科学与工程学院工业机器人实训平台教学设备项目询价公告计划编号：2022-09-0699结果公告
工业机器人实训平台教学设备教学专用仪器工业机器人实训平台传感器检测系统PLC控制系统机械组装电气线路设计与接线PLC编程与调试机器人编程供料单元直线输送单元压铸单元几何轨迹控制单元电气控制柜型材实训桌型材电脑桌工业机器人本体工业机器人控制器示教单元抓取机构FlexPendant示教器大口气夹真空发生器快换公头快换母头工位供料井式料库推料气缸顶料气缸光电传感器工件库直流调速系统交直流电机高精度编码器调速控制器同步带轮传输工件焊接单元焊接工件伺服控制变位机位置切换焊接实训标准安装机构移动式底板电磁阀电气接口套件几何轨迹单元TCP标定坐标系建立示教编程离线编程功能抽象化机器人携带夹治具变频器挂箱电气部件网孔板智能电源管理系统主电路控制电路检测保护电路显示电路语音报警电路上电系统自测运行检测保护漏电功能测试过压保护过流保护漏电保护电源监控数字孪生技术实训系统三维建模还原机器人基础工作站标准实验台机器人工具模块样件套装曲面绘图模块搬运模块码垛模块装配模块井式供料模块皮带运输模块打磨模块三色警示灯成品立体仓库视觉检测单元PLC与HMI控制实验单元配套数字孪生示教器智能工厂软件平台自定义模型库物理工艺仿真推力等物理逻辑物理加工工艺仿真喷涂工艺激光雕刻工艺焊接画线工艺吸盘机械手工艺自定义图像冲压工艺多模块组装工艺夹取机械爪轴运动控制仿真逻辑搭建自定义材质贴图耗材模型虚拟电气接线控制器接口控制器之间的电气接线模拟调试开关量信号模拟量伺服轴运动调试控制机器人的手动/自动控制切换世界坐标运动切换机器视觉调试虚拟机器视觉仿真软件的虚拟3D摄像头画面显示接口函数自带录像功能软件内录像并保存录像文件支持PNG截图软件内置截屏软件多人互动仿真多人互动软件实体PLC虚实接入仿真PLC控制器PLC接线嵌入式控制器实体机器人示教器工业机器人实体示教器实体运动控制器实体机器视觉运动控制系统多轴机器人运动控制器机器视觉运动控制器机器视觉运动控制开发协作机器人虚实互动仿真虚拟互动联动仿真在线资源管理功能提供软件的后台管理功能课程资源管理能够通过后台管理软件的帮助视频指导3D工程资源软件的WEB端能够通过WEB端打开软件的3D工程文件场景工程课程资源使用功能课程预览课程资源下载实训源码工程文档PLC开发系统实践应用基础IO控制工业总线通讯自动化系统集成工业机器人开发系统集成实验四轴码垛机器人SCARA机器人六轴七轴机器人数控应用开发XYZ机器人各类点胶机器人仓储机器人人工智能机器视觉开发视觉导入图形识别二维码识别OCR文字识别神经网络训练工业机器视觉开发芯片引脚检测划痕检测形状识别机器人视觉集成工业互联网开发上位机控制数据库管理前段应用开发手机APP管理数字化智能工厂系统综合实验开发包在线课程资源网站案例工程在线知识库虚拟仿真系统传送带输送分拣单元电机导轨虚拟教学模块程序机器人取放物体多机器人同步运动仿真轨迹调整优化工具包碰撞检查工业机器人可达性姿态奇异点轴超限机器人与外部轴的同步运动自动化生产线仿真AGV小车串联机器人焊接火花效果喷漆上色效果雕刻效果多视角的观察运动视角镜头追踪虚拟传感器激光距离力传感仿真运动视频焊接机器人搬运机器人涂装机器人装配机器人PLC编程教学课件送料单元机械手搬运单元步进电机多点定位输送单元电机驱动转盘一号搬运机械手步进电机输送单元传感器高度检测单元超声波传感器步进电机运行到二号搬运机械手爪夹取工件PLC实训实验平台PID变频调速触摸彩屏总线通信模块组态监控软件仿真实训软件可编程控制器可编程控制综合实训装置控制屏主机实训组件实训模块触摸屏挂箱总线单元测速机构云平台模块软件系统交流电源控制单元定时器报警记录仪切断电源直流电源电流表逻辑输出方向指示器直流数字电压表LED数码管八音盒直流24V继电器信号转换座PLC主机24点继电器输出云智能实验室安全管理系统无线传输实训挂箱三相鼠笼异步电机PLC基本技能PLC认知实训软硬件结构系统组成基本指令练习编程下载电动机控制外部端子点动控制自锁实验叠插连接线变频器外部端子的电机正反转星三角换接启动PLC仿真实训PLC模拟控制应用交通信号灯多种液体混合装置自动送料装车天塔之光音乐喷泉控制八路抢答器编程自动售货机自控轧钢机轧钢机自动供水自动成型邮件分拣机加工中心综合应用变频器功能参数设置与操作变频器报警与保护功能变频器无级调速瞬时停电启动控制电机运行时间控制多段速变频器开环调速速度闭环控制现场总线网络通信技术变频器通信控制变频器恒压供水系统实训屏带键盘的桌子装配流水线四节传送带简易机械手控制自控成型机四层电梯基础实验中间继电器电机三相鼠笼式异步电动机软件PLC控制编程仿真软件说明书PLC编程软件工具实验指导尖嘴钳十字螺丝刀剥线钳一字螺丝刀手枪式实验叠插连接线MCGS2双面铣床工业洗衣机皮带运输线电镀生产线控制运料小车控制大小球传送装置控制循环彩灯控制停车场车位控制小推车控制三层电梯控制电动机启停控制电动机正反转控制电动机循环正反转控制可逆运行反接制动三速电机控制星角降压启动控制数码管点亮控制交通灯控制恒压供水系统控制PLC简介PLC工作原理及运行模式PLC特点PLC扩展功能PLC应用技术人才培养软件开发平台集成软件简介入门实例三相异步电机的星三角降压启动运料小车往返控制十字路口交通灯的控制电动机组的启停控制HMI控制液体混合小型自动化生产线一号机械手臂伸出并下降夹取工件PLC实训台
金额
36.3万元
项目地址
重庆市
发布时间
2022/10/07
公告摘要
公告正文
按照本项目成交原则，现将采购结果公示如下：
- 包1 预算合计：￥368,000.00元
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教学专用仪器
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| 采购人预算(单价):￥368,000.00 |
数量:1(件) | 小计(元):￥368,000.00 |
3
3
成交
重庆聚光科技有限公司
2022-09-30 09:07:48
￥363,000.00
采购执行方：重庆理工大学
联系人：周炳然
联系电话： 023-68667917
附件下载：
0699项目询价公告挂网.docx
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附件下载：
0699项目采购清单挂网.docx
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备注：以上条款有一条及以上不满足，为无效竞标。商务条款应答，技术需求应答（计划编号：2022-09-0699）重庆理工大学材料科学与工程学院工业机器人实训平台教学设备项目采购清单(签合同时需附在合同后面)附件1：
| 编号 | 采购项目名称 | 品牌 | 规格型 号 | 技术参数及要求 | 数量 | 技术商务需求应答是否满足要求（必填） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 工业机器人实训平台 | 一、总体要求设备必需包含（但不限于）六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、压铸、焊接机构，可以实现对传输的工件进行码垛、检测、搬运、焊接模拟、压铸模拟等操作。平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、机器人编程等多方面训练，适合院校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。★投标时提供工业机器人实训平台的省级或以上机构的检测报告原件备查。二、技术参数要求1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔≤4000m3. 装置容量：1.5kVA4. 实训平台尺寸：≥1600mm×1200mm×1000mm5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准。三、设备结构与组成要求 实训平台由ABB IRB120六自由度工业机器人系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、直线输送单元、压铸单元、几何轨迹控制单元、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。1. ABB IRB120六自由度工业机器人系统 系统由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，可对工件进行抓取、轨迹模拟、测量等操作。机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，活动范围半径≥580mm，角度不小于340°。机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。（1）ABB IBR120/3六自由度工业机器人本体:最大负载≥3kg； 最大臂展半径≥580mm； 轴数：≥6轴；位置重复精度：≦0.01mm； 防护等级： ≥IP30； 轴运动范围：1）1轴：≥±165° 2）2轴：≥±110°3）3轴：≥+70°至 -110°4）4轴：≥±160°5）5轴：≥±120°6）6轴：≥±400° 机器人本体重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。（2）工业机器人控制器：1)紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套；2)控制硬件：多处理器系统大容量闪存、 UPS 备份电源（≥20S）；3)控制软件：软件出厂预装；4)额定功率：≥3KVA(变压器容量)； 5)电源输入：200V/230V 50-60Hz6)尺寸：710*449*442mm7)重量：30kg8)防护等级：IP20（3）FlexPendant示教器重量：1kg2）支持：彩色触摸屏、操纵杆，紧急停、支持惯用左/右手切换，支持U盘、热插拔、恢复程序，支持USB储存器，带时间标记登录，支持远程服务。2.可编程控制器单元配备三菱FX3U可编程控制器（或西门子同档次控制器）、用于读写系统的工件数据，控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。3.工具换装单元由大口气夹、真空发生器、吸盘工装、视觉工装、定位工装、工装支架等机构组成。大口气夹、真空发生器安装机器人本体上，受机器人控制，大口气夹可以夹取工件进行功能性操作。定位工装上设定位针，用于精确定位工件的位置，并用于机器人进行焊接路径模拟。配置快换公头1个、快换母头4个。4.工位供料单元由井式料库、推料气缸、顶料气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出。5.直线输送单元包含一套直流调速系统，由直流电机、高精度编码器、调速控制器、同步带轮等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件（工件跟踪抓取时用）。6.焊接单元固定焊接工件，并由伺服控制变位机与机器人配合进行位置切换，完成焊接实训。配置标准安装机构，移动式底板，标准电气接口。7.几何轨迹单元可实现 TCP标定，坐标系建立，不同形状轨迹的示教编程和离线编程。将工业机器人对产品装配前的涂胶工艺进行功能抽象化，工业机器人抓持涂胶工具沿涂胶面板上不同轮廓轨迹运动，模拟涂胶工艺，保证工艺真实性，增加教学可行性和趣味性。8.压铸单元将工业机器人对产品冲压工艺进行功能抽象化，机器人携带夹治具将产品放入或取出冲压设备中产品，模拟完成冲压自动化生产的轨迹过程，保证工艺真实性，增加教学性和趣味性。9.电气控制柜用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件，采用网孔板的结构，便于拆装。10.实验室智能电源管理系统实训室总体智能电源管理系统由主电路、控制电路、检测保护电路、显示电路、语音报警电路等组成，整个实验室配置一套管理系统。★投标时现场演示以下10.1-10.4项功能视频。主要功能：10.1上电系统自测（1）主电路及控制电路上电后对线路系统进行输入电压的过压、欠压；线路对地漏电；输出负载过流的检测，任一故障存在电源输出断开。（2）故障内容有相应文字显示。（3）对故障进行语音报警。10.2运行检测保护（1）输入过压、欠压、输出过流、漏电，任一故障出现将自动跳闸，实施保护。（2）对故障进行语音报警。（3）保护阀值可进行现场设置。10.3漏电功能测试（1）按下漏电测试按钮，装置会自动提供一个漏电测试信号，使保护器跳闸。（2）重新进行上电进入自己检测状态，文字显示“开机检测中....”，无故障情况下，智能电源管理系统恢复供电。10.4过压保护（1）运行中，出现输入过压，实训室智能电源管理系统将跳闸。（2）对应的“过压相”进行文字显示。（3）语音播报“线路过压，请注意”。10.5过流保护（1）运行中，三相电源中任一相出现过流，实训室智能电源管理系统将跳闸。（2）对应的“过流相”进行文字提示。（3）语音播报“线路过流，请注意”10.6漏电保护（1）运行中，三相中任一相出现漏电，实训室智能电源管理系统将跳闸。（2）对“漏电”进行文字显示。（3）语音播报“线路漏电，请注意”。10.7电源监控（1）可对各相电压进行数值显示及曲线显示，显示精度±5V（2）可对各相电流进行数值显示及曲线显示，显示精度±0.1A（3）高压保护电压设置：①设置范围<300V，输入1A;②动作时间：2-5S，输入单位0.1S（4）欠压保护电压设置：①设置范围：>154V，输入单位1V②动作时间：2-5S，输入单位0.1S(5)过流保护电流设置：①设置范围：<20A,输入单位0.01A;动作时间：0.5-2S，输入单位0.1S四、配套软件及课件（一）数字孪生技术实训系统要求1、功能要求实验软件1:1 三维建模还原机器人基础工作站（含视觉检测）的结构与功能。包含ABB工业机器人本体、标准实验台、机器人工具模块、样件套装、曲面绘图模块、搬运模块、码垛模块模块、装配模块、井式供料模块、皮带运输模块、打磨模块、电磁阀电气接口套件、三色警示灯、成品立体仓库、视觉检测单元、PLC与HMI控制实验单元、配套数字孪生示教器等全部功能模块（1）提供一套基于3D仿真的智能工厂软件平台，具有虚拟3D编辑环境，中英文切换功能，能够设置场景地面大小，背景环境效果，以及参考网格大小等，能够根据电脑配置设置高、中、底的软件显示配置。（2）模型库：具有丰富的3D模型库，且支持对模型的大小、颜色、以及结构特种的设置，具有丰富的模型类别、包含机器人、物流、传感、零件、气动等库文件，具有自定义模型库和标准模型库。▲（3）自定义模型库：软件支持自定义模型编辑，支持机械设计软件如SolidWorks、UG、PRE等三维设计软件导出的STP、STEP、IGS、IGES等模型导入，可自定义编辑尺寸比例、轴心位置、轴心角度、模型材质、颜色配置、以及模型的精细度功能（提供该功能的软件功能截屏证明文件）。（4）物理工艺仿真功能：除基本的重力、摩擦力、推力等物理逻辑，同时需包含多种物理加工工艺仿真，至少包含有：喷涂工艺、激光雕刻工艺、焊接画线工艺、吸盘机械手工艺、自定义图像冲压工艺、多模块组装工艺以及夹取机械爪工艺。（5）轴运动控制仿真功能：支持模型树拼接的逻辑搭建功能，即支持通过对模型设置，能够进行对其轴运动、直线运动、气动以及交互按钮等进行多层级的运动和交互的编辑设置功能。（6）自定义材质贴图功能：软件支持耗材模型用户自定义材质颜色、贴图以及随机配置，包含随机颜色、随机图案等。▲（7）虚拟电气接线功能：软件支持用户自定义添加多种控制器，并配置有控制器的输入输出虚拟面板接口页面，系统支持通过鼠标拖拽式虚拟电气接线功能，能够提供多种虚拟以及真实的控制器接口，通过鼠标拖拽式接线能够完成虚拟3D模型与控制器之间的电气接线，且能够保存至工程文件，同时能够导出对应的接线Excel表格（提供该功能的软件功能截屏证明文件）。（8）模拟调试功能：包含对开关量信号、模拟量、伺服轴运动，能够在模拟环境之下进行调试控制，同时要求支持对于各类工业机器人的模拟调试功能，包含对机器人的手动/自动控制切换，轴运动以及世界坐标运动切换功能。（9）机器视觉调试功能：软件支持虚拟机器视觉功能，能够将仿真软件的虚拟3D摄像头画面显示，并支持虚拟视觉画面导出，提供API文档及接口函数，至少包含C#、Python、labview的视觉接口案例。（10）辅助功能：软件具有自带录像功能，支持软件内录像并保存录像文件；支持PNG截图功能，即软件内置截屏软件，能够生成不带背景的场景PNG文件。 ▲（11）多人互动仿真功能：软件支持多人互动仿真，即能够实现多个仿真软件联机在同一个场景下进行协作仿真，且多人互动软件支持PC端、手机端APP、以及VR端眼镜交互，手机端AR互动能够联机到PC端虚拟工厂，并能够实现以AR方式呈现3D工厂的场景（提供该功能的软件功能截屏证明文件）。（12）实体PLC虚实接入仿真功能：系统支持 PLC控制器，要求能够接入多种虚拟及真实的PLC进行虚实仿真，且可配置PLC接线功能，要求至少支持西门子及三菱系列。（13）实体嵌入式控制器接入仿真功能：系统支持多种单片机控制器接入仿真，包含有Arduino、ESP32单片机，可通过连接真实的单片机控制器，实现嵌入式的控制编程开发，配套有图形化编程以及C语言编程开发包，具有示范工程，能够进行AGV、自动化控制以及物联网控制功能。（14）实体机器人示教器接入仿真功能：要求至少支持两种及其以上的工业机器人实体示教器，并配套有四轴码垛、六轴串联、七轴联动、以及SCARA机器人控制工程包，所配置的机器人示教器能够设置为多种机器人类型。（15）实体运动控制器接入仿真功能：配置一套完整的运动控制系统，且兼容真实的运动控制器接入，多轴机器人运动控制器支持8路伺服运动控制，要求支持梯形图，VB语言编程，可运行G代码数控加工，系统配置有CAM软件，能够仿真雕刻机数控系统；软件中内置虚拟HMI触摸屏功能支持拖拽式设计人机界面控制，软件内置有虚拟伺服轴运动示波器功能，要求虚拟运动控制器代码能够直接下载至真实的该运动控制器使用。 （16）实体机器视觉运动控制系统功能，能够1:1接入机器视觉运动控制器系统，即采用虚拟3D摄像头接入至真实的机器视觉运动控制器，能够实现虚实仿真的机器视觉运动控制开发及实训。▲（17）实体协作机器人接入仿真功能：支持协作工业机器人控制系统接入，能够实现真实的协作机器人1:1的虚实互动仿真，同时支持手持拖动实体机器人虚拟互动联动仿真控制。2、在线资源管理功能（1）提供软件的后台管理功能：能够通过后台管理软件账户，可在线/离线激活软件，并能够统计软件的使用者登陆日志、登陆频率的图表等功能；（2）提供软件的课程资源管理功能：能够通过后台管理，对软件的帮助、视频指导、3D工程资源进行统一管理和分发功能；（3）提供软件的WEB端功能，能够通过WEB端打开软件的3D工程文件，实现WEB端交互的场景工程功能；▲（4）课程资源使用功能：软件内部集成课程资源使用功能，支持软件内部进行视频观看、课程预览以及课程资源下载功能。3、课程资源（1）软件平台具有完整的课程资源，包含视频、PPT、实训源码、以及工程文档；（2）配套PLC开发课程，从入门基础到系统实践应用，包含由基础IO控制，伺服及工业总线通讯，自动化系统集成课程，配置完整开发手册；（3）配套工业机器人开发课程，从基础入门到系统集成实验，包含四轴码垛机器人、SCARA机器人以及六轴、七轴机器人应用，配置完整开发手册；（4）配套运动控制开发课程，从基础入门到系统集成，配置数控应用开发，XYZ机器人应用以及各类点胶机器人、仓储机器人等应用，配置完整开发手册；（5）配套人工智能机器视觉开发课程，包含视觉导入、图形识别、二维码识别、OCR文字识别以及神经网络训练的全套课程资源；（7）配套工业机器视觉开发课程，包含视觉导入、芯片引脚检测、划痕检测、形状识别、二维码识别以及机器人视觉集成等完整的开发资源包；（8）配套工业互联网开发课程，包含PLC控制、上位机控制、数据库管理、前段应用开发、手机APP管理等能够形成一套完整的数字化智能工厂系统的综合实验开发包；（9）配套在线课程资源网站，网站具有软件下载、资源下载和工程包下载功能，同时网站包含有丰富的视频课程、案例工程、在线知识库等资源。★投标时提供数字孪生技术实训系统软件著作权证书原件备查，并提供带▲的功能截图。（二）智能制造生产线虚拟仿真系统软件（1）仿真系统支持ABB、KUKA，Fanuc、安川、新松、埃夫特、广州数控、熊猫、斯陶比尔、UR（优傲）、傲博等多种机器人，提供50种以上的各品牌机器人模型和大量生产线组件库；（2）支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式；（3）可通过导入CAD模型快速生成运动组件，并对组件特征树进行操作和修改；（4）支持关节型机器人、Delta（空间三自由度并联机构机器人）、SCARA（平面关节型机器人）、直角坐标等各种结构的机器人；（5）允许通过专用的模板和程序语言定制各种机器人和自动化工具的运动控制。算法支持包含3-5轴的通用机床、3-6个旋转轴的串联，并联，双臂，AGV小车，等机器人及生产线上对应的工装夹具，传送带，变位机，导轨等辅助设备；（6）提供工业机器人虚拟教学模块，能够通过虚拟示教器对机器人的手动操作以及程序代码的自动运行，也能直连客户指定的实际示教器；（7）提供强大的API功能支持，允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等；（8）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限等；（9）支持多机器人同步运动仿真，能够实现5个及以上机器人与外部轴的同步 运动；（10）具有自动化生产线仿真功能，包含码垛机、AGV小车、串联机器人在内的功能模块；（11）真实的模拟效果（如焊接火花效果、喷漆上色效果、雕刻效果）；（12）提供多视角的观察，并可实现运动视角镜头追踪；（13）支持虚拟传感器的建模与仿真，支持视觉，激光距离，力传感等传感器的仿真，效果接近真实传感器的效果；（14）场景中的物理实体具有真实世界中的物体的物理效果，可以进行碰撞检测并具备刚体运动的效果，具备设置重力，摩擦系数等参数能力，并能根据这些参数模拟物体的真实运动效果，用户可以按照真实世界中的逻辑对场景进行建模，减少了建模的复杂性。（15）具有离线编程功能，支持ABB，三菱，Fanuc，安川，川崎等品牌机器人的代码；（16）可生成仿真运动视频（AVI或者Mp4格式）并导出。★投标时需提供智能制造生产线虚拟仿真系统软件著作权证书原件备查，并提供不少于十张的软件截图。（三）工业机器人课程资源工业机器人的概述：工业机器人的定义、发展与应用、基本组成及技术参数、工业机器人的分类；工业机器人的机械系统：工业机器人的1轴结构、工业机器人的2轴结构、工业机器人的3轴结构、工业机器人的4轴结构、工业机器人的5轴结构、工业机器人的6轴结构、工业机器人的机身结构、工业机器人的行走结构、工业机器人的驱动装置和传动单元；工业机器人的运动学与动力学：工业机器人的连杆参数和齐次坐标变换矩阵。工业机器人的控制系统：工业机器人控制装置、工业机器人驱动装置、工业机器人检测装置；工业机器人的编程：工业机器人的编程方式、工业机器人的示教编程、工业机器人的编程语言、工业机器人的语言系统结构和基本功能、常用工业机器人编程语言、工业机器人的离线编程、工业机器人的离线编程仿真软件及编程示例；工业机器人的典型应用：焊接机器人的应用、搬运机器人的应用、码垛机器人的应用、涂装机器人的应用、装配机器人的应用；提供汽车生产线工业机器人应用的高清视频。★投标时提供内容相对应的不少于十张的课件截图。（四）PLC编程教学课件资源课件资源具有产品的搬运、检测和传输分拣功能，整个系统由送料单元、机械手搬运单元、步进电机多点定位输送单元和传送带输送分拣单元等组成。具体的项目设计要求如下：（1）本设计的要求使用通过触摸屏与控制台按钮操作，控制生产线的自动运行。生产线通电以后，系统自行检测初始状态是否满足运行条件，如不满足则自行复位或手动调整，若满足则触摸屏显示准备就绪；（2）在准备就绪的情况下，按下启动按钮，生产线开始按顺序运行，供料单元开始工作，电机驱动转盘将工件送到物料台上；电机运行10秒后，若物料台光电开关没有检测到物料，说明已没有物料，开始报警；若检测到物料，则一号搬运机械手开始动作；（3）物料台有料，一号机械手臂伸出并下降夹取工件，夹取到工件后机械手上升缩回并旋转到右侧限位；然后机械手伸出下降将工件放到步进电机输送单元的供料台上，一号搬运机械手恢复到初始状态，等待下一次运行；（4）当步进电机输送单元传感器检测到供料台工件后，步进电机前往高度检测单元进行检测；到达后通过超声波传感器进行高度检测，检测完毕后；步进电机运行到二号搬运机械手位置； （5）到达二号搬运机械手位置后；二号搬运机械手伸出、爪夹取工件，机架台上升，旋转到右限位，伸出手臂，机架台下降，手爪放松，将工件放到传送带上，同时二号搬运机械手复位；（6）当传送带单元传感器检测到工件时，传送带开始工作，根据工件的颜色、材料进行分拣；分拣结束后，供料台回到供料位置，等待下一次运行。（7）用户手册：包括与PLC、有关硬件、软件和通信的手册，数量不少于二十种。★投标时提供内容相对应的不少于十张的课件截图。投标供应商在重庆本地有售后服务机构及完整的售后服务团队。投标供应商提供原厂鲜章扫描件售后服务承诺书。 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | PLC实训实验平台 | 无 | LGN-03C | 一、装置结构要求1、采用积木组合式结构，含开关量、模拟量、变频调速、触摸彩屏、总线通信模块等，配套组态监控软件、仿真实训软件，实现仿真化、信息化、网络实训教学，体现实训教学的网络性和系统性。2、项目实训模块：利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中模拟对象，实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制实训，完成学生认知、设计、安装、调试、检修等多种技能实训。▲投标时PLC可编程控制综合实训装置省级或者以上第三方检测报告。二、技术性能要求1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≦85%(25℃) 海拔<400m3、装置容量：≦0.5KVA4、重 量：≦110Kg5、外形尺寸：≧1700mm×700mm×1600mm6、安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准三、配置及功能要求 网络型PLC实验装置由控制屏、实训桌、主机实训组件、实训模块（含丰富的工业现场设备模拟实训对象）、变频器挂箱、触摸屏挂箱、交直流电机、总线单元、通信模块、电机导轨、测速机构、云平台模块、软件系统等组成。（一）控制屏1、交流电源控制单元三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时具有漏电告警指示及告警复位。提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。2、定时器兼报警记录仪定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。3、直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等直流电压：0～10V可调输出；直流电流：4～20mA可调输出；直流数字电压表/电流表；电压表量程0～400V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级；电流表量程0～200 mA、精度0.5级；同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。4、PLC主机挂箱配置三菱fx3u-48mr/es-a DC 24点输入，24点继电器输出，AC100V-240V。变频器：三菱FR-D740系列变频器 0.4KW触摸屏：TPC 7062TI7、云智能实验室安全管理系统将无线传输、信息处理等物联网技术应用用于自动化远程控制。设备端运行状态、数据参数等上传至云平台。物联网系统的传感层、传输层和应用层关联掌握数据与分析数据。电压、电流等模拟量数据显示。输入开关监控，输出开关等数字量控制。远程控制启停状态，给定输出电压值的。显示输入输出电压值的历史数据可按照日期、日间进行查询历史数进行查询。报警信号为PLC主机模拟量采集数值或者开关量可以自由设定，如当模拟量输入超过设定电压时产生报警，通过物联网自动化应用软件将报警信号上传到云平台，通过云平台向设置的终端推送报警信号，每台设备可对应多个终端设备。通过手机端可以实现远程控制PLC的输出及监视PLC的输入状态变化。数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理。★投标时需提供云智能实验室安全管理系统软件著作权证书原件备查，并现场演示(1)-(5)项功能视频。（二）实训挂箱包含但不限于以下实训模块：抢答器/音乐喷泉、装配流水线/十字路口交通灯、水塔水位/天塔之光、自动送料装车/四节传送带、多种液体混合装置、自动售货机、自控轧钢机/邮件分拣机、机械手控制/自控成型机、加工中心、四层电梯（仿真实物）、小车运动模块（实物）、基础实验/中间继电器。（三）三相鼠笼异步电机：交流220V/△ （四）实训桌实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；左右设有两个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料，电脑桌联体设计，造型美观大方。四、实训项目要求（1）PLC基本技能实训（包含但不限于）1.PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）2.典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等）3.PLC仿真实训（2）PLC模拟控制应用实训（包含但不限于）交通信号灯PLC控制机械手控制多种液体混合装置控制自动送料装车控制天塔之光控制音乐喷泉控制抢答器控制电机的PLC控制自动售货机模拟控制自控轧钢机模拟控制 自动供水控制自动成型模拟控制邮件分拣机控制加工中心控制中间继电器基础实验（3）PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训（包含但不限于）1.变频器功能参数设置与操作2.变频器报警与保护功能3.外部端子点动控制4.变频器控制电机正反转5.多段速度选择变频调速6.变频器无级调速7.基于外部模拟量（电压/电流）控制方式的变频调速8.瞬时停电启动控制9.PID变频调速控制10.PLC控制变频器外部端子的电机正反转11.PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制12.基于PLC数字量控制方式的多段速13.基于PLC通信方式的变频器开环调速14.基于PLC通信方式的速度闭环控制15. 现场总线网络通信技术16. PLC、触摸屏与变频器通信控制17.变频器恒压供水系统的模拟18.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习19.基于触摸屏控制方式的LED控制20.基于触摸屏控制方式的温度PID控制 五、配置要求序号名称型号数量单位备注1PLC实训台fx3u-48mr1套三菱fx3u-48mr/es-a DC 24点输入，24点继电器输出，AC100V-240V。2变频器1台三菱FR-D740系列变频器 0.4KW3触摸屏1台TPC 7062TI4实训屏1台含电源5实训桌1台带键盘的桌子6实训模块实训模块11块抢答器/音乐喷泉/装配流水线/交通信号灯/自动供水/天塔之光7实训模块21块自动送料装车/四节传送带/多种液体混合装置/自动售货机/自控轧钢机/邮件分拣机8实训模块31块机械手控制/自控成型机/加工中心9实训模块41块四层电梯/基础实验/中间继电器10电机三相鼠笼式异步电动机1台11软件PLC控制编程仿真软件1套12说明书PLC编程软件1套13工具实验指导1册14尖嘴钳、螺丝刀、剥线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀各1把1套15连接线自锁实验叠插连接线100CM20条16自锁实验叠插连接线30CM 5条17手枪式实验叠插连接线5条六、配套软件要求1、PLC编程软件、MCGS2、PLC控制编程仿真软件（1）软件特点：1）软件以PLC为原型，实现基本指令、应用指令以及顺序控制指令的仿真模拟。2）软件通过实训要求，了解实训目的和控制要求。3）实训器件采用三维仿真实物组件，让学生了解控制实验中所需的元件。4）通过器件库，学生可进行器件布局，对各控制回路进行模拟接线。5）通过I/O分配布置，将鼠标移到I/O分配地址资源相应部分能查看到相对应的实物。6）通过符号库，选择正确的符号放置有T型图正确位置，实现接线仿真。7）在原理图中进行模拟仿真连接电路，按步骤连接正确后才能进行下一条的接线操作。8）接线完成实现通电运行，通过鼠标进行上电运行，软件会以动画形式进行动作演示。（2）软件仿真项目1）双面铣床控制2）工业洗衣机控制3）皮带运输线控制4）电镀生产线控制5）运料小车控制6）音乐喷泉控制7）简易机械手控制8）大小球传送装置控制9）循环彩灯控制10）停车场车位控制11）小推车控制12）三层电梯控制13）电动机启停控制14）电动机正反转控制15）电动机循环正反转控制16）可逆运行反接制动控制17）三速电机控制18）星角降压启动控制19）数码管点亮控制20）交通灯控制21）恒压供水系统控制★投标时提供PLC控制编程仿真软件著作权证书原件备查并提供不少于十张的软件截图。★3、教学课件资源（1）PLC的认知：PLC简介、PLC工作原理及运行模式、PLC特点、PLC扩展功能、PLC应用技术人才培养；（2）软件的使用：软件开发平台、集成软件简介、入门实例；（3）实训项目示范：八路抢答器编程、三相异步电机的星三角降压启动、运料小车往返控制、十字路口交通灯的控制、电动机组的启停控制、HMI控制液体混合、变频器的电机控制。（4）小型自动化生产线的设计：具有产品的搬运、检测和传输分拣功能，整个系统由送料单元、机械手搬运单元、步进电机多点定位输送单元和传送带输送分拣单元等组成。具体的项目设计要求如下：1）要求使用通过触摸屏与控制台按钮操作，控制生产线的自动运行。生产线通电以后，系统自行检测初始状态是否满足运行条件，如不满足则自行复位或手动调整，若满足则触摸屏显示准备就绪；2）在准备就绪的情况下，按下启动按钮，生产线开始按顺序运行，供料单元开始工作，电机驱动转盘将工件送到物料台上；电机运行10秒后，若物料台光电开关没有检测到物料，说明已没有物料，开始报警；若检测到物料，则一号搬运机械手开始动作；3）物料台有料，一号机械手臂伸出并下降夹取工件，夹取到工件后机械手上升缩回并旋转到右侧限位；然后机械手伸出下降将工件放到步进电机输送单元的供料台上，一号搬运机械手恢复到初始状态，等待下一次运行；4）当步进电机输送单元传感器检测到供料台工件后，步进电机前往高度检测单元进行检测；到达后通过超声波传感器进行高度检测，检测完毕后；步进电机运行到二号搬运机械手位置；5）到达二号搬运机械手位置后；二号搬运机械手伸出、爪夹取工件，机架台上升，旋转到右限位，伸出手臂，机架台下降，手爪放松，将工件放到传送带上，同时二号搬运机械手复位；6）当传送带单元传感器检测到工件时，传送带开始工作，根据工件的颜色、材料进行分拣；分拣结束后，供料台回到供料位置，等待下一次运行。★投标时提供不少于以上内容十张的软件截图。投标供应商在重庆本地有售后服务机构及完整的售后服务团队。投标供应商提供原厂鲜章扫描件售后服务承诺书。 | 序号 | 名称 | 型号 | 数量 | 单位 | 备注 | 1 | PLC实训台 | fx3u-48mr | 1 | 套 | 三菱fx3u-48mr/es-a DC 24点输入，24点继电器输出，AC100V-240V。 | 2 | 变频器 | 1 | 台 | 三菱FR-D740系列变频器 0.4KW | 3 | 触摸屏 | 1 | 台 | TPC 7062TI | 4 | 实训屏 | 1 | 台 | 含电源 | 5 | 实训桌 | 1 | 台 | 带键盘的桌子 | 6 | 实训模块 | 实训模块1 | 1 | 块 | 抢答器/音乐喷泉/装配流水线/交通信号灯/自动供水/天塔之光 | 7 | 实训模块2 | 1 | 块 | 自动送料装车/四节传送带/多种液体混合装置/自动售货机/自控轧钢机/邮件分拣机 | 8 | 实训模块3 | 1 | 块 | 机械手控制/自控成型机/加工中心 | 9 | 实训模块4 | 1 | 块 | 四层电梯/基础实验/中间继电器 | 10 | 电机 | 三相鼠笼式异步电动机 | 1 | 台 | 11 | 软件 | PLC控制编程仿真软件 | 1 | 套 | 12 | 说明书 | PLC编程软件 | 1 | 套 | 13 | 工具 | 实验指导 | 1 | 册 | 14 | 尖嘴钳、螺丝刀、剥线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀各1把 | 1 | 套 | 15 | 连接线 | 自锁实验叠插连接线100CM | 20 | 条 | 16 | 自锁实验叠插连接线30CM | 5 | 条 | 17 | 手枪式实验叠插连接线 | 5 | 条 | 3 | ||||||||||||||||||||
| 序号 | 名称 | 型号 | 数量 | 单位 | 备注 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | PLC实训台 | fx3u-48mr | 1 | 套 | 三菱fx3u-48mr/es-a DC 24点输入，24点继电器输出，AC100V-240V。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 变频器 | 1 | 台 | 三菱FR-D740系列变频器 0.4KW | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | 触摸屏 | 1 | 台 | TPC 7062TI | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | 实训屏 | 1 | 台 | 含电源 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | 实训桌 | 1 | 台 | 带键盘的桌子 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | 实训模块 | 实训模块1 | 1 | 块 | 抢答器/音乐喷泉/装配流水线/交通信号灯/自动供水/天塔之光 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | 实训模块2 | 1 | 块 | 自动送料装车/四节传送带/多种液体混合装置/自动售货机/自控轧钢机/邮件分拣机 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | 实训模块3 | 1 | 块 | 机械手控制/自控成型机/加工中心 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | 实训模块4 | 1 | 块 | 四层电梯/基础实验/中间继电器 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | 电机 | 三相鼠笼式异步电动机 | 1 | 台 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | 软件 | PLC控制编程仿真软件 | 1 | 套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | 说明书 | PLC编程软件 | 1 | 套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | 工具 | 实验指导 | 1 | 册 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | 尖嘴钳、螺丝刀、剥线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀各1把 | 1 | 套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | 连接线 | 自锁实验叠插连接线100CM | 20 | 条 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | 自锁实验叠插连接线30CM | 5 | 条 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | 手枪式实验叠插连接线 | 5 | 条 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商务条款应答是否满足要求 | 1.本项目为交钥匙工程，投标报价为包干价，包括（但不限于）货物制造费、运输费、保险费、装卸费、仓储费、安装调试费以及与货物有关的应纳税费等所有费用。2.本项目要求所有产品提供三年质保及售后服务。3.请供应商在本表中完善与技术参数及要求完全匹配的产品品牌与规格型号。 | （必填） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2、该表可扩展，并逐页签字或盖章。注：1、请供应商完整填写本表，此表必填，否则投标无效（签合同时必须与本表一致）。明细报价表附件2：(签合同时需附在合同后面)供应商名称（公章）：2022年月日
| 序号 | 产品名称 | 品牌及产地 | 制造商名称 | 规格型号 | 数量 | 单位 | 单价 | 合计（元） | |
| 1 | 品牌：产地： | ||||||||
| 2 | 品牌：产地： | ||||||||
| 3 | 品牌：产地： | ||||||||
| 合计（小写） | .00 | ||||||||
| 合计（大写） | 元整 | ||||||||
附授权人身份证(正面)附授权人身份证(正面)授权人身份证复印件：（加盖鲜章）授权人电话：2022年月日供应商名称（公章）：3、产品名称、品牌及产地、制造商名称、规格型号必须与厂家标牌一致。
附件2-1：供应商响应技术参数按要求在附件2-1上传的相关截图资料授权人身份证(反面)授权人身份证(反面)
预算合计：￥368000元详见附件：重庆理工大学材料科学与工程学院工业机器人实训平台教学设备项目采购清单（计划编号：2022-09-0699）采购项目名称、数量及配置要求重庆理工大学材料科学与工程学院工业机器人实训平台教学设备项目采用询价方式进行采购。欢迎符合资格要求并有供货能力的供应商踊跃报价。计划编号：2022-09-0699重庆理工大学材料科学与工程学院工业机器人实训平台教学设备项目询价公告
（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；（1）具有独立承担民事责任的能力；一般资质条件供应商必须上传①附件1：商务条款应答，技术需求应答；②附件2：明细报价表；③询价文件内容中要求上传的其他材料。参加报价的供应商必须在“行采家”服务平台（www.gec123.com）注册，成为正式供应商。二、供应商资格要求
报价开始时间：2022-09-309：00（北京）三、报价时间（6）法律、行政法规规定的其他条件。（5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；（3）具有履行合同所必须的设备和专业技术能力；
（三）验货方式（二）交货地点：重庆理工大学花溪校区指定地点。（一）交货时间：合同签订后3个月之内交货并完成安装调试。五、商务条款四、保证金：无报价截止时间：2022-09-3012：00（北京）
（3）在系统试运行期间所出现的问题得到解决，并运行正常。（2）货物技术资料、装箱单、合格证等资料齐全。（1）设备技术参数与采购合同一致，性能指标达到规定的标准。3、中标人应提供完备的技术资料、装箱单和合格证等，并派遣专业技术人员进行现场安装调试。验收合格条件如下：2、中标人应保证货物到达采购人所在地完好无损，如有缺漏、损坏，由供应商负责调换、补齐或赔偿。1、货物到达现场后，中标人应在使用单位人员在场情况下当面开箱，共同清点、检查外观，作出开箱记录，双方签字确认。
供应商按采购合同约定交货并安装调试完成后，经采购人组织的验收人员对该项目验收合格且供应商向采购人移交了设备的全部资料后，供应商向采购人开具发票，货物验收合格后支付100%货款。（五）付款方式本次报价为人民币报价，且报价为包干价，包括（但不限于）货物制造费、运输费、保险费、装卸费、仓储费、安装调试费、培训费以及与货物有关的应纳税费等所有费用。（四）报价要求4、产品在安装调试试运行并经检测符合要求后，才作为最终验收。（4）在规定时间内完成交货并验收，并经采购人确认。
1、供应商对采购文件中供应商特定资格条件、技术质量和商务要求、评审标准及评审细则有异议的，应及时向采购人提出。（二）采购异议处理在符合本次采购要求、质量和服务的前提下，按报价最低的原则确定成交供应商。如出现两个以上相同最低报价的，则以服务响应时间短的供应商为中标供应商；如果最低报价和服务响应时间都相同，则以先报价的供应商为中标供应商。（一）成交原则：六、其它要求在采购人支付货款前，供应商应先向采购人支付5%的履约保证金。一年后无质量问题无息退还给中标人。
联系电话：62560739联系人：曾老师七、联系方式4、对于供应商弄虚作假、恶意中标或中标后不履行服务承诺等不良行为，采购人有权取消其中标资格或扣除全部保证金。情节严重者，直接列入“违法失信行为名单”公开曝光。3、采购人、采购代理机构在收到供应商书面异议后两个工作日内，通过补遗方式对异议进行答复。2、供应商对成交结果或中标结果有异议的，应当在成交预公示发布之日起三个日历日内以书面形式向采购人（采购代理机构）提出，并附相关证明材料。
联系电话：13883008891技术需求联系人：罗老师
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