机器人位姿红外光学追踪系统(GY202302640)自购结果公示
发布时间：2023-06-19
该项目经自行采购程序，允许自购：

供应商：	山东德瑞克仪器股份有限公司
中标金额：	367800

公示开始日期	2023-06-19	公示截止日期	2023-06-20 18:43:20
采购单位	机械工程学院	付款方式	货到验收合格后付款。
签约时间要求		到货时间要求
收货地址	济南市二环东路12550号山东大学兴隆山校区综合实验楼132室

采购清单1

采购物品	采购数量	计量单位
机器人位姿红外光学追踪系统	1	台

品牌	NDI	规格型号	Polaris Vega XT
技术参数	1 镜头（1套）： 1.1 ★体积精度RMS：三角锥体：0.12 mm、扩展型三角锥体：0.15 mm 1.2 ★95% 置信区间：三角锥体：0.20 mm、扩展型三角锥体：0.30 mm 1.3最大帧频：250 Hz 1.4平均延迟：< 4 ms（标准） 1.5测量体：三角锥体/扩展型三角锥体（可选） 1.6工具类型：被动式 1.7最大工具数量：最多装载 25 件工具 1.8每个工具中标记物的最大数量：6 个单面/20 个多面 1.9数据通信：千兆以太网 1.10网络同步：精确时间协议 (PTP) 1.11数据/电源接口：以太网，RJ45 1.12尺寸（长x宽x高）：591 x 103 x 106 mm 1.13重量：1.7 kg（不含辐射保护）或 2.15 kg（含辐射保护） 1.14安装：通过四个 M4 x 间距 0.7 mm x 深度 10 mm 的螺纹孔固定，后部安装 1.15 ▲Polaris Vega XT 的体积精度达到 0.12 mm RMS，噪音极小，符合全球各类监管和质量标准：ISO 9001, ISO 13485, UL, CSA, EC; 遵守 REACH 和 RoHS 指令；符合 IEC 60601-1（第三版）。2 连接器（1套）：2.1 连接类型：Ethernet数据线连接类型：RJ45标准网线。 3 光学跟踪系统（1套）：3.1近红外光学定位仪1个 3.2被动式 4 标记物刚性体2 个 3.3被动式 4 标记物测针1 个 3.4夹子2个 3.5 NDI 被动标记球1包 4 追踪机械臂（一套） 4.1机器人本体 轴数：6轴 手腕负载：10kg 最大工作半径：646mm 重复定位精度：±0.03mm 工作温度：0~+45℃ 关节角度：1轴：±170°；2轴：-165°/+40°；3轴：-115°/140°； 4轴：±180°；5轴：±125°；6轴：±360° 最大单轴速度： 1轴：370°/s；2轴：300°/s；3轴：300°/s；4轴：300°/s；5轴：375°/s；6轴：600°/s 应用：装配、物料搬运等手腕允许扭矩：J4轴：16.6N.m；J5轴：16.6N.m；J6轴：9.7N.m 手腕允许惯性力矩：J4轴：0.3kg.㎡；J5轴：0.3kg.㎡；J6轴：0.15kg.㎡ 4.2机器人控制柜 尺寸：475*423*268mm 通讯：外部设置有多个接头进行网络连接，内部采用电脑控制器进行整体产品控制 5.软件包 5.1 NDI ToolBox？：OEM 开发人员可利用这一系列软件实用程序对 Polaris 和 Aurora 解决方案进行配置、升级、排除故障及测试。 同时，还可用于工具跟踪及对工具跟踪数据进行收集和保存。 对于 Polaris Vega VT，NDI ToolBox 软件还提供了视频客户端应用程序，以便于流式传输视频。 5.2 NDI 6D Architect？：此款软件程序用于 Polaris 和 Aurora 解决方案，是工具表征流程的重要组件，是创建工具定义文件所必需的工具。 对于 Polaris 光学跟踪器，该软件程序可让用户轻松测量标记物的相对位置、设置重要参数、将标记物与各面对齐、定义局部坐标系及测试标记物的几何结构等。对于 Aurora，NDI 6D Architect 软件用于表征定制设计的工具，还可用于创建和编程工具定义文件，并保存到定制工具的 SROM 设备中。 5.3 光学测量 – 应用程序接口 (API)：Polaris API 使 OEM 开发人员能够轻松将不同 Polaris Vega 操作命令和参数集成到主机应用程序软件中。 API 包含了用途广泛的功能，从数据流式传输、测量速率到工具转换和用户警报等等。 Polaris Vega 包含超过 49 个标准命令和 100 多个用户参数，用于从主机应用程序软件配置和控制 Polaris Vega。 另外，还包含 Polaris Vega VT 摄像机的具体命令。 5.4 Cubes：此软件包使用户能够利用 3D Guidance API 通过 USB 进行通信，还可跟踪传感器，并收集和保存传感器的跟踪数据。 5.5 API Test：此软件实用程序使用户能够通过单一 API 命令与 3D Guidance 系统进行通信。 可查看单个命令响应和设置更改，无需在代码中实现这些功能。 在确认和调试开发人员代码时非常有用。
售后服务	服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后48小时;

资产与实验室管理部
2023-06-19