涂胶设备

技术协议

甲方：天津七所高科技有限公司

乙方：

时间：年月日

天津七所高科技有限公司（以下简称甲方）和有限公司（以下简称乙方）经双方友好协商，就天津七所高科技有限公司E001中后地板焊接生产线项目所需设备达成共识，签订本技术协议，以遵照执行，此技术协议为项目采购合同的附件，与合同具有同等的法律效力。具体内容如下：

一、项目概况

本项目为红旗E001中后地板焊接生产线项目，要求乙方根据下表一设备清单设计开发、制造、运输、现场调试、售后等。

表一项目需求清单

根据项目整体进度要求，乙方于2022年3月20日前将设备运至甲方要求的现场。

压盘直径邮件确认。

二、工作界面

2.1乙方作为供应商，负责涂胶设备的供货。

2.2本项目中甲方为总包方，负责整个项目的进度管理、质量管理、现场管理等各项管理，乙方为供应商，甲方需对乙方供货部分实施过程进行监控。

2.3本项目在实施过程中，乙方所有人员的食宿、饮水、交通、翻译等都由乙方自行处理，甲方不负责提供。

2.4乙方负责设备的发运和包装，甲方负责设备的卸货和验收检查。对于包装或运输过程中造成的质量问题，乙方免费维修或新制。

2.5乙方负责提供设备的机械、电气接口连接图纸。

2.6甲方负责现场安装，乙方辅助指导设备的安装调试。

乙方必须严格按照机器人自动区各设备接口会议纪要文件严格把关，确保到货设备满足接口配置要求，否则后果自负。

2.7甲方负责提供胶管的吊挂及支撑支架，确定设备的安装位置，并尽可能考虑泵机至涂胶枪的输胶管路最短。

2.9胶管长度和压盘直径以双方会签为准。

三、详细的技术及质量要求

3.1技术条件

环境条件：

厂房内温度2℃—38℃；

厂房内湿度20%—85%RH；

动能参数：

电压380v，三相，波动范围：-5%～+5%；

电源频率为50±1HZ；

压缩空气：

主管网压力0.7MPa，设备入口最小压力0.5MPa；

最大含水量0.6/M3，最大含油量30mg/M3，进气温度：25～35℃；

冷却循环水：

采用软化水，设备入口压力0.15～0.4MPa，输入端最高温度为30摄氏度，进出口压力差：0.2MPa以上；

设备入口温度：20～25℃；

PH值：7～8.5；

涂胶总体技术条件

胶品种类为点焊密封胶1840C，涂胶轨迹：条状，涂胶直径：ø3mm~ø5mm。

自动涂胶系统采用双枪双泵或双枪单泵，胶泵至胶枪全程加热，电动伺服柱塞定量装置，配套使用20升胶桶。

自动涂胶方式为机器人抓取零件或胶枪固定，涂胶形式为自动涂胶方式。

3.2.5涂胶系统技术指标：

胶料粘度：150Pa•s~1500Pa•s，粘度补偿：±30%。

施工温度：15℃~40℃，涂胶平均速度：≥100mm/s。

气路系统密封性能良好，保证在0.9MPa下（持续时间≥2小时）无渗漏现象。

单套涂胶系统可以设置存储多个涂胶工艺规范，可存储规范个数不少于100条，实现不同喷涂尺寸、不同涂胶速度实时切换，且互不干扰。

液位指示控制要求，正常使用时显示绿灯，换胶提醒时显示黄灯，胶料用尽时显示红灯，泵体应带有防空打功能，胶泵工作时的排气噪音应≤50dB，消音器使用集成消音器。

涂胶系统应配备人机操作界面（HMI），并可通过人机操作界面（HMI）实现对：设定定量泵流量、胶泵启动/停止开关、定量泵进口压力异常时的报警及指示功能、数字显示定量泵进/出口的压力、加热设定、定量参数设定、涂胶系统故障自诊断，并能保存错误记录，在控制监视器示教板上显示故障代码。

加热型输胶管必须为专用管，禁止采用冷管输胶管外缠加热带方式加热。内管应能承受高压，加热输胶管要求有双层绝缘保护，绝缘层外应有保护套,内置加热电阻和温度传感器。加热电源和控制线的接线应采用航空插头连接。

涂胶质量指标：X向（长度方向）±1.0mm；Y向（胶径方向）±0.5mm；轨迹±0.5mm。

定量系统应保证胶枪的出胶压力稳定，保证胶量均匀、连续、恒定，不能出现断胶和胶量异常等缺陷，保证胶条尺寸精度±0.3mm，出现断胶立即停止、报警。

流量控制精度（出胶量）不受胶温度、粘度和流动性等因素的影响。

液排空点应配置手动阀和胶液收集器，且具有良好的人机性能，符合安全要求。

胶泵喉部注油杯应满足注油方便，且带有防护装置，以防止焊接飞溅进入喉部导致其漏胶，注油杯应方便清理。

自动涂胶设备技术参数

3.3.15加仑胶泵

泵机采用双立柱设计；

胶泵活塞上行程和下行程都处于泵胶工作状态；

气动马达压力比不小于55：1；

压盘的密封圈采用O型密封圈，确保胶水和空气、水完全隔离；

泵机上配有手动排胶口，以便在更换胶桶时排除空气，避免空气进入胶管和定量机；

胶泵出口配置高压球阀，用来切断胶管进胶通道，方便维护；

胶泵自备气源处理单元。

3.3.2伺服定量机

实际涂胶应用选择定量机容量；

ServoMotor&Reducer

AutoRefillValve

Chamber

PressureSensor

AutoDispenseValve

定量机采用伺服电机驱动控制出胶速度；

定量机涂胶精度控制在±2%；

定量机采用先进先出形式；

定量机需要配置压力传感器，监控压力情况；

当定量机填充时不能进行涂胶应用；

自动胶枪采用气动开关控制。

3.3.3加热胶管

加热胶管为进口部件，内管能承受高压；

加热胶管要求有双层绝缘保护；

加热胶管内置加热电阻和温度传感器，采用航空插头

连接加热电源线和传感器线；

胶管能够承受的压力大于300Ba。

胶管直径常用有1/2,3/4,1寸，长度根据实际工艺布局

进行确定。

3.3.4控制系统

单套涂胶系统能够独立设置多套参数，实现不同参数实时切换，且互不干扰。

涂胶系统配备人机操作界面，并可通过人机操作界面实现如下功能：

设定涂胶系统参数；

胶泵启动/停止开关；

定量机进口压力异常时的报警及指示功能；

数字显示定量机进出口的压力；

涂胶系统故障自诊断，能够保存错误记录并显示故障代码；

控制柜语言切换。

自动涂胶系统采用原装进口品牌。

涂胶系统配置加热功能，加热区域包括胶泵、胶管、定量机、胶枪。具体加热区域客户根据实际需求进行选择。

加热区域的温度可以单独的控制和显示。

温度控制系统采用PID控制，温度超限后报警。

涂胶系统具有监测泵体活塞运行功能，当检测到泵体在一定时间（具体时间根据实际需求设定）不运行后，自动泄压，防止胶料在不流动的状态时处于高压状态，导致变质堵塞管路。

3.3.5.控制界面（参考图）

3.4设备清单

填充压力

压力范围0~500bai

填充速度

范围0~6000定量缸压力伺服电机转速异常

Pm

涂布速度bar

范围0~6000

伺服转速

范围0~6000pm

原点

下限

定量缸压力异常

AB

布置图（参考图）

HeatedHoseShotMeterDoser

SupplyPump

Pedestal（BYD）

controlPanel

四、项目管理办法

4.1、项目计划：

甲方采购发送中标通知后，乙方指定一名专职代表，该代表将作为供应商技术方面的主要联系人，在中标后的3天内提供项目实施计划，每周至少一次提供项目进度报告。

4.2、客户地点：

本项目在长春来金工厂。

4.3、甲方过程监督：

整个项目安装过程需要符合技术协议要求，甲方安排人员对乙方制造过程质量进行考察，乙方需配合甲方做好过程管理。

4.4、现场安装及调试人员管理：

乙方到甲方或来金现场调试、维修等工作必须遵守进入生产现场相关的管理规定，保障人员的工作安全。对于因乙方原因造成甲方现场出现的罚款或损失，甲方对乙方进行双倍处罚。

4.5、设计变更的处理：

4.5.1、在项目实施过程中，如出现设计变更（产品或工艺）情况，在合同总额5%之内，由乙方承担；超出5%部分，由双方另签增补合同。乙方不得因为设变而中止施工整改，影响项目进度。

4.5.2、乙方按照进行图纸会签确认后方可进行加工制作；变更实施节点以图纸会签为准。

4.6、项目进度要求

定厂后3天内提供项目进度计划，一周内提供设计的3D数据。

预验收时间定于2022年3月10日。

最终到货时间为2022年3月20日前。

五、项目培训

技术培训人员包括工艺技术、操作和维修人员。初级培训在试生产期间进行，终级培训与生产线终验收同时进行,在初级培训前，乙方提供详细培训课程计划，并得到甲方部门确认。

技术培训具体内容：设备工作原理、操作使用和维护方法，预防性维修等。

现场维护方面的培训需由甲方根据实际工作安排。

详细培训资料需于培训前一周提供电子版，培训当天或之前根据受训人数提供纸档培训资料。

六、项目验收管理

项目验收分为：预验收、终验收和质保期

6.1预验收

6.1.1项目预验收在乙方工厂，甲方派出相关人员去乙方进行预验收相关工作，乙方应给予甲方工作人员工作、生活、交通上的便利。

6.1.2设备制造完成后，乙方应自行检查验证，并准备相关文件：材质报告、硬度检查表、热处理报告、性能测试报告、操作使用说明书、电气图纸（内部原理图和接线图）等文件。

6.1.3设备的机加单件检验工作由乙方独自完成，并形成正式版检验报告（尺寸、硬度、涂层厚度等检测）。

6.1.4设备满足预验收条件，自检合格后，提供自检报告给甲方确认，并提前一周通知甲方预验收。乙方用邮件或传真通知甲方。甲方接到通知后派相关人员到乙方所在地对系统设备进行预验收。

6.1.5预验收前提条件：

设备自身的机械、电气等连接完毕。

设备铭牌已经安装完整；

可检查设备操作方便性、安全性，各种机构动作的合理性和可靠性。

6.1.6.预验收时以本协议相关条款、《审核会签记录》、乙方的制造文件等文件作为依据预验收内容：

设备数量、型号、功能等；

提供的各项测试指标和零件的检测报告；

3）设备备件以及附属件数量和性能达标，各类技术资料文件准确齐全。

6.1.7原则上只安排一次预验收，特殊情况双方协商。因乙方原因导致的甲方重复验收产生的费用由乙方承担。

终验收

甲方安装长春工厂（或甲方指定地点）作为最终设备安装地点及终验收地点。

6.2.2设备连续生产3个月，无重大故障，即可进行终验收。终验收合格以终验收单（甲乙双方签署的技术协议）为依据，货物验收依据双方签订技术协议及后续追加的相关技术文件验收。

6.2.3针对甲方提出的设备安装调试中出现的问题以及整改项，乙方完全解决并有完整的验收问题单签字记录。

6.2.4设备最终安装调试成功后，乙方技术负责人必须对维修、整改内容进行记录并存档。

6.2.5按照合同和技术协议要求的备件和资料提交完整；

6.2.6在项目安装现场进行了培训，并有完整的培训记录表；

6.3质保及售后服务

6.3.1质量保证期为终验收之日起12个月。

6.3.2质量保证期内：如果由于设备本身故障造成设备无法正常生产，乙方将免费负责维修；如果由于甲方人为因素或外部客观因素导致设备无法正常生产，乙方将有偿负责维修，只酌情收取服务费和材料费。

6.3.3质量保证期外：超过质保期后，乙方只收取技术服务和零部件的成本费。

6.4资料交付

按客户要求（中文版维护、保养手册、操作说明书、纸质资料、电子光盘等等）。移交3D图纸应是step格式（可编辑版本），2D图纸为AUTOCAD2008dwg格式。

终验收图纸必须是经过调试修改后的最终版图纸！

验收资料及格式要求包括：

6.5易损件和备件清单（预验收时提供）

七、保密协议

1.乙方在双方所涉及的所有技术文件资料等进行保密，未经甲方同意不得直接或间接向第三方转移所得到的技术文件、信息等，否则承担相应法律责任。

2.本技术协议一式两份，甲乙双方各持一份；未尽事宜甲乙双方协商解决或按照合同法执行。

甲方：乙方：

代表：代表：

日期：年月日日期：年月日