网络通信与安全紫金山实验室 - 竞价公告 (NCBPMLABS2024000193)
发布时间：2024-09-24 17:46:19 截止时间：2024-09-27 17:56:12
基本信息：
申购主题：SGKY20240900047-高性能伺服平板小球控制系统
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币

收货地址：江苏省/南京市/江宁区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	采购项名称	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

高性能伺服平板小球控制系统

1(套)

不限

不限

1、系统需包含两台平衡球设备。要求一台可接入紫金山实验室无线时延确定性网络，另一台可接入5G公用网络。 2、每台平衡球设备本地安装有高速摄像头、基于机器视觉的边缘计算服务器和2自由度(X方向和Y方向)的高性能伺服运动控制系统，在基站核心网后方设置有算法服务器。 3、摄像头以每秒100次左右的频率采集平衡板和小球的画面，边缘计算节点将实时分析平衡板姿态和小球的位置，将信息通过CPE发送给核心网后方的算法服务器，算法服务器根据小球的实时位置计算得出平衡板运行的所需姿态，转换为2个自由度的控制信息发回给高性能伺服运动控制系统进行执行。 4、平衡球设备需要同时满足以下功能：1）小球在平台上任意指定位置保持平衡；2）小球按照特定预设轨迹运行，例如圆形、正方形，爱心形，无穷大形等；3）当小球为乒乓球等可弹跳小球时，在无线时延确定性网络下表现为能够持续按照受控的轨迹、稳定的间隔和一致的高度进行连续弹跳，在普通5G网络环境下弹跳高度不够一致、弹跳间隔忽大忽小、弹跳轨迹不容易受控等特点；4）高性能运动伺服控制器须支持在线OTA，方便控制参数的下发和控制逻辑的升级。 5、设备包含DSTT服务器系统下和Windows系统下高度优化的软件，软件对每个数据包进行精确的时延测量与记录，并按照指定格式发送给大屏显示。设备需要较为直观反映出时延确定性网络和普通5G网络下控制效果的对比。

包含两次实验室或展会现场安装调试和技术服务，质保期内提供软件BUG修复、远程技术支持和质保内部件免费维修更换服务/质保期2年