项目名称：洁净精密装校下装工装行走机构
项目编号：JJ20241128
公告开始日期：2024-08-06 14:41:55
公告截止日期：2024-08-09 16:00:00
采购单位：重庆大学
预算总价：未公布
收货地址：重庆大学

采购商品：1吨负载驱动舵轮
采购数量：10
计量单位：台
品牌：不限
型号：不限
技术参数及配置要求：双差速舵轮（包含伺服电机、驱动器，转向编码器、动力电缆（长度不小于4m）和编码器电缆（长度不小于4m））： 1）驱动轮直径≤φ145mm，额定负载能力≥1000kg，驱动轮回转直径≤φ350mm，驱动轮行驶速度≥1m/s； 2）两驱动轮之间带铰接轴，最大适应高差不小于10mm，总高度≤175mm，爬坡角度≥2°； 3）单轮牵引力≥650N，噪音小于70dB，使用寿命≥20000h； 4）电机额定扭矩≥1.27Nm，额定转速≥3000r/min，48V直流； 5）驱动器支持CanOpen协议，与电机匹配且品牌相同； 6）转向编码器支持CanOpen协议，绝对式多圈，分辨率≥13位； 7）舵轮的连接尺寸需与我方确认并提供舵轮图纸（签字盖章）。详情请访问原网页！