招标
往复式深度感知与抓取机器人采购项目竞价公告
金额
-
项目地址
湖南省
发布时间
2024/08/26
公告摘要
公告正文
| 项目名称 | 往复式深度感知与抓取机器人采购项目 | 项目编号 | J-2024146 |
| 项目编号 | J-2024146 | ||
| 公告发布日期 | 2024/08/26 09:45 | 公告截止日期 | 2024/08/29 09:45 |
| 公告截止日期 | 2024/08/29 09:45 | ||
| 采购单位 | 湖南大学 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 采购预算 | 未公开 | 币种 | RMB |
| 币种 | RMB | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 送货/施工/服务期限 | 合同签订后 7 天内到货 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 湖南大学土木工程学院 | ||
| 售后服务 | 按行业标准执行 | ||
| 付款条款 | 国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（0）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（0）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。 | ||
采购清单
1
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 往复式深度感知与抓取机器人 | 1(套) | |||
| 参考品牌及型号 | 图纳/MCRW(R) | |||
| 技术参数要求 | 一、水平移动导轨 1.1尺寸和材质：有效行驶长度≥2400mm，铝合金材质； 1.2运行负载：≥30kg； 1.3最大运行速度：≥300mm/s； 1.4重复定位精度：≤土0.1mm； 1.5标配电机：步进电机； 1.6上方提供安装接口模块，支持协作机器人的安装和固定。 竞标时需提供整体结构设计图，并逐个标注导轨、协作机器人、深度视觉等设备，并对其运行原理进行详细说明。 二、协作机器人 2.1轴数：6轴； 2.2负载：≥5kg； 2.3臂展：≥900mm； 2.4重复定位精度：≤±0.05mm； 2.5材质：铝合金、PC； 2.6通信接口：TCP/IP，Modbus TCP，Modbus RTU； 2.7末端结构：多指夹爪，最大行程≥9cm； 2.8配备相应协作机器人控制器。 三、深度视觉系统 3.1使用环境：室内和室外； 3.2深度流输出分辨率：≥1280×720； 3.3深度流输出帧速率：≥30fps； 3.4 RGB传感器分辨率：≥1920×1080； 3.5 RGB传感器帧速率：≥30fps；≥350×220mm@0.5m； 3.6通讯接口：USB3.0； 3.7安装方式：安装于协作机械臂末端，为机械臂提供视觉引导。 竞标时提供采用深度视觉系统进行目标点云分析的技术方案和算法流程图，要求以图文形式体现点云的采集、标注、训练、识别等完整的过程。 四、机器人仿真控制软件 4.1支持运动仿真示教，通过可视化交互软件展现机器人的运动轨迹； 4.2支持无代码编程，仅需少量的编程基础即可对机器人进行编程； 4.3具备丰富的二次开发接口,支持C/C++、Python二次开发、基于ROS/ROS2的二次开发； 4.4支持Rviz、Gazebo、0penCV4.0.0、0penCV3.2.0、Cuda10.2、Pytorch、Pip3等软件工具。 五、软件和实验资源 5.1提供不少于3种建造类工件，至少包含：瓷砖、板砖、混凝土构件； 5.2提供不少于3个机器人+深度视觉应用实例：瓷砖铺设、板砖砌筑、不同类工件的堆料卸料等。 竞标时需提供以上实例的操作说明，需包含文字说明、源代码、流程图等内容 | |||
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