采购项目信息

项目名称	AI 视觉/语言/控制多维机器人平台	项目编号	JJ202200173
开始日期	2022-07-10 20:00:35	截止时间	2022-07-14 20:00:35
经办人单位	仪器科学与电气工程学院	预算总金额(元)	268000.00
产品类型	国产	报价币种	人民币
联系人	********	电话	********
是否提供上传厂家授权代理文件	是
质保期	12 月
采购类别	设备类	采购单位	吉林大学仪器科学与电气工程学院
交货时间	成交单签订后10天内交货	送货地址	吉林 长春市 朝阳区 长春市前进大街2699号
包装及运费	由乙方免费提供及承担。
交货方式	乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。
验收方式	以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
付款方式	货到验收合格办理相关手续后100%付款。
供应商资质要求	1、符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
售后服务	设备出现故障2小时响应，4小时到现场。
相关附件	20212130217-仪器电气类专业新工科实践教学平台建设I-智能感知实验教学设备购置.pdf

采购货物信息列表

序号	品目	商品名称	品牌	型号	产地及生产商	数量	计量单位	预算单价(元)
1	工业机器人	AI 视觉/语言/控制多维机器人平台	中智讯	AI-HNC	武汉-中智讯（武汉）科技 有限公司	4	套	67000.00
	技术参数	1.驾驶平台：1.1.车体不低于 320mm*240mm*300mm，钢板支撑结构，方便各种外设拓展。1.2.主控不低于 Cortex-M4 处理器，提供电机驱动及传感驱动。1.3.独立悬挂麦克纳姆轮式驾驶底盘，提供车轮状态监控, 自适应悬挂支持全地 形越野。1.4.内置低功耗 Wi-Fi，支持 AP 和 STA 模式，支持运维人员对设备远程进行无 线传感网和 Wi-Fi 参数配置、无线固件升级、数据调试和 AT 命令操作。1.5.提供锂电池不低于 5000mAh。1.6.提供驱控板硬件原理图、源代码、实验课程，提供 ARM 仿真器及配线。1.7.提供气体 TVOC、光照等传感器，能够实现环境数据的精准测量。1.8.提供燃气等安防监测传感器，能够实现复杂场景的监控设计。2.边缘计算主机 *12.1.主控采用国产 CPU，不低于六核 Cortex-A72&A53 异构处理器，不低于四核 Mali-T860 GPU，不低于 4GB RAM，不低于 16GB EMMC，不低于 32G TF 卡，不低 于 10 寸高清触摸屏，铝合金一体屏外壳。2.2.无线单元：4G LTE 模块、2.4G&5G 双频 Wi-Fi、BLE4.0、GPS&BDS、LoRa&LoRaWAN、 ZigBee。2.3.外设单元：千兆网卡、OTG、USB 3.0 Host*2、USB 2.0 Host*4、USB DebugUART、RS232、RS485、HDMI。2.4.主机需内置 ROS 操作系统，提供 SLAM 导航、机器车&机械臂路径规划、车臂 视觉应用等教学资源。2.5.内置 Python、OpenCV 等人工智能基础组件，提供图像采集、图像转换、特 征提取等图像处理功能。2.6.内置 TensorFlow、Keras 和 PyTorch 框架，支持主流的高性能深度学习模型 推理和应用。2.7.内置 NCNN、PaddleLite、MNN、RKNN 等嵌入式边缘计算推理框架。2.8.内置 VGG、ResNet、SSD、YOLOv3 等深度学习图像识别模型，提供目标检测、 目标分类、目标识别、目标分割常用的 AI 功能。2.9.内置 JieBa、HanLP、PocketSphix、PyAudio 等业界常用的自然语言处理框 架，提供中文分词、词性标注、语音识别、语音合成、文本相似度分析等功能。 2.10.内置 AI 中间件引擎，集成 AI 系统运行环境、图像/视频算法库、神经网络 算法库、智能硬件资源库。同时支持多名学生通过网关分配的 HTTPS 域名远程创 建和部署 AI 应用，能够远程添加自定义算法、模型及优化 AI 应用程序。2.11.远程协助：每个边缘计算主机需提供唯一的域名，工程师能够远程登录边 缘计算主机，帮助用户进行故障跟踪及调试、界面同步操作指导等远程协助功能。2.12.应用引擎：为每个边缘计算主机内置的 Web 应用和摄像头服务提供唯一的 域名远程访问。2.13.设备智联：边缘计算主机至少支持 ZigBee、LoRa、Wi-Fi 等传感网设备的 接入，能够显示异构网络拓扑图。数据能够接入到厂商自主云平台和至少一种行 业云平台（比如：阿里物联网云平台、OneNet 云平台）进行数据交互应用。3.拓展模块：3.1.多维景深摄像头 *13.2.激光雷达构图仪 *13.3.自由度机器臂 *13.4.NPU 协处理模块 *14.课程资源：4.1.平台需提供配套课程的实验教学资源，满足人工智能技术的实验教学，提供 完整的教学大纲。4.2.提供的配套实验课程：1）机器人控制技术：2）机器人操作系统：5.智慧应用实训案例5.1.场景地图1）基于学校现有实验室场地设计不小于 3.2m*3.2m 地面交通喷绘地图。2）地图表面喷绘设计为交通十字路口、交通环形道路等交通场景，仓储中心、 加工中心、商超中心、家庭中心四个工作区等构成。5.2.智慧巡护案例5.1.基于中草药智慧化种植场景，巡护机器人围绕药田进行巡护，智能视觉识别 病虫并进行抓虫作业。5.2.提供 2 种害虫贴纸套件。5.3.提供害虫识别模型，包括数据集、数据标记工具、数据预处理、模型训练算 法、模型推理算法。5.4.提供 ROS 智慧巡护案例，包括：电子地图、路径算法、仿真模型、抓虫应用 等内容，开放源代码。5.5.提供实验代码和实验手册，包括：自主导航、路径规划、精准定位、车辆调 度、病虫识别、综合案例。

吉林大学招标与采购管理中心
2022-07-09 11:53:13