智慧物流产教融合实训中心（CZ2023-0930）采购更正公告（第一次）

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魔方网格仓库

可实现超高密度存储，网格扩展可以做到3-24m，9-12层料箱、储位数912个。根据仓库实际高度和面积，灵活定制魔方系统作业区域不少于占地120㎡的面积用于存储，网格仓装有机器人轨道。机器人在网格实现横向、纵向以及地面行走，同时空间作业，互不干扰，相互协作。机器人可通过顶层货架导轨行走到任何列。（1）整齐叠置料箱，顶部装有机器人轨道，网格需固定，确保稳当安全。（2）标准化、模块化、灵活性设计理念：固定在地板上——净空合理，安装简易；底脚构造——可补偿地板较小偏差。（3）轨道设计：机器人行走更高效。（4）标准化护板，有助于紧急情况下保护用户安全；有助于保护维护人员不受坠物伤害。每组网格配1套AGV魔方机器人，即6套。魔方系统机器人由可充电电池供电，在网格上自动运行。各机器人均实现可拾取料箱并将其放入网格的功能。机器人通过无线通信从控制系统接收订单，魔方机器人控制系统控制机器人往返于各拣选台，并在需要时向其发出充电指令。
▲一、A机器人在库体货架上进行移动作业，分别负责将移动至不同的库体列。
尺寸：≥L690*W980*H645mm （可定制）负载尺寸：≥60kg运行速度：≤1m/s通讯方式：相当于或优于无线导航方式：里程计避障检测：避障传感器充电方式：

▲二、V机器人尺寸：≥L960*W820*H480mm（可定制）负载尺寸：≥30kg运行速度：≤0.6m/s通讯方式：相当于或优于无线导航方式：里程计避障检测：避障传感器充电方式：滑触线驱动方式：双轮同步驱动物料处理：主要实现推拉功能。
▲三、G机器人在地面上进行作业, 负责将料箱从库位上搬运到外部暂存位置(辊筒线、拣货台等)以及将料箱从外部暂存位置搬运到库位上. 其中, G机器人主要能“接驳库位”.

机器人需要自带软件系统。软件系统负责以上AGV机器人作业的统一协调, 以及与外部系统的信息交互

该项目应该含固定拣选台。效率：相当于或优于每小时是150个料箱，相当于或优于一天约3600个料箱，固定式拣选台，入库采用7个固定式工作站，出库采用5个工作站。系统支持出库、入库、盘点等基础功能。含扫码器，PDA，带屏幕一体机一台：（1）固定地面上，（2）相当于或优于每小时150*7/150*5入库/出库料箱。

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魔方网格仓库

可实现超高密度存储，网格扩展可以做到3-24m，9-12层料箱、储位数912个。根据仓库实际高度和面积，灵活定制魔方系统作业区域不少于占地120㎡的面积用于存储，网格仓装有机器人轨道。机器人在网格实现横向、纵向以及地面行走，同时空间作业，互不干扰，相互协作。机器人可通过顶层货架导轨行走到任何列。（1）整齐叠置料箱，顶部装有机器人轨道，网格需固定，确保稳当安全。（2）标准化、模块化、灵活性设计理念：固定在地板上——净空合理，安装简易；底脚构造——可补偿地板较小偏差。（3）轨道设计：机器人行走更高效。（4）标准化护板，有助于紧急情况下保护用户安全；有助于保护维护人员不受坠物伤害。每组网格配1套AGV魔方机器人，即6套。魔方系统机器人由可充电电池供电，在网格上自动运行。各机器人均实现可拾取料箱并将其放入网格的功能。机器人通过无线通信从控制系统接收订单，魔方机器人控制系统控制机器人往返于各拣选台，并在需要时向其发出充电指令。
▲一、A机器人在库体货架上进行移动作业，分别负责将移动至不同的库体列。
尺寸：≥L690*W980*H645mm （可定制）负载尺寸：≥60kg运行速度：≤1m/s通讯方式：相当于或优于无线导航方式：里程计避障检测：避障传感器充电方式：

▲二、V机器人尺寸：≥L960*W820*H480mm（可定制）负载尺寸：≥30kg运行速度：≤0.6m/s通讯方式：相当于或优于无线导航方式：里程计避障检测：避障传感器充电方式：滑触线驱动方式：双轮同步驱动物料处理：主要实现推拉功能。
▲三、G机器人在地面上进行作业, 负责将料箱从库位上搬运到外部暂存位置(辊筒线、拣货台等)以及将料箱从外部暂存位置搬运到库位上. 其中, G机器人主要能“接驳库位”.

机器人需要自带软件系统。软件系统负责以上AGV机器人作业的统一协调, 以及与外部系统的信息交互

该项目应该含固定拣选台。效率：相当于或优于每小时是150个料箱，相当于或优于一天约3600个料箱，固定式拣选台，入库采用7个固定式工作站，出库采用5个工作站。系统支持出库、入库、盘点等基础功能。含扫码器，PDA，带屏幕一体机一台：（1）固定地面上，（2）相当于或优于每小时150*7/150*5入库/出库料箱。

魔方网格仓建设空间长56米，宽10米，高6米的一楼区域内（图中：实训室105、106）。电脑摆放区域与该区域分开，放置于长20米，宽10米的二楼区域（与图中实训室105样面积一致）。