就甲方向乙方订购直流转子自动线事宜，双方经过友好协商达成以下技术协议。此协议与《直流转子自动线》采购合同有同等法律效力。供货方（乙方）：采购方（甲方）：淮安威灵电机制造有限公司合同编号：直流转子自动线技术协议

1、适用产品：转子（如图一）：79内机（13L/16L/21L/25L）、70内机（13L）、79外机（13L/16L/21L/25L）；平衡钉（如图二）：400mg/600mg/800mg；轴长度范围：50～700mm；轴径规格：Φ5mm-Φ30mm。设备基本技术要求：

b.转子需平稳放置于工装底座后，方可进行压制；a.平衡钉压入尺寸符合图纸要求，转子无松片、翘片不良，轴心无损伤，PBT无裂纹或破损；5、产品要求：4、上料及下料机构储存量：满足20~30分钟的生产量。3、生产节拍：5.2s/pc（包括人员操作的节拍）。2、设备动作次序：①转子储料机构→平衡钉由机构自动送料→自动识别转子对位孔并装入平衡钉→转子轴自动找偏位→入轴→复检入轴高度→打卡簧→成品储料→装箱。

压入过程中若监测到压力和位置超出设定范围，要能报警指示。入轴机需增加压力传感器，压入过程中监控实时压力，并记录和显示压力曲线。f.入轴采用伺服电机控制，要求压合力（最大）为5T，压力精度F.S±1%；行程范围0~400mm，精度+0.01mm，伺服电机采用知名品牌。入轴高度与压力同时检测，高度达到设定后伺服电机复位。e.转轴需两次压入完成，分别为预压→压入到位。d.要求转子轴的扁位正对打平衡钉的位置（角度），单边偏差不能超过3°；因此需要保证转子轴装入转子铁芯前，调整好轴和转子的相对角度。c.平衡钉压入时压力和尺寸可以实时监控、记录，数据可导出；压力精度要求10N，尺寸精度要求+/-0.03mm。设备需具备压力模式及位移模式；

6、工装换型要求：压装完成后对入轴高度进行复检，保证产品符合转子总成图纸入轴尺寸及轴跳要求；压装方式为扁位端正对平衡钉（未装平衡钉时对准平衡钉预留孔）如下图所示转轴的压入尺寸符合图纸要求，转子组件铁芯无松片、翘片不良，轴心无损伤，注塑部分无裂纹或破损。

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连续生产要求：无重大故障连续生产时间＞360H。成品储料线为多工位储料线，产品有序摆放，压缩整体设备长度；平衡钉机与入轴机转子传递利用四轴机械手进行平稳传递（机器人品牌EPSON爱普生）；7、设备制造性及稳定性要求：不同系列产品通过快换工装实现快速换型生产，快换要求20min以内完成。同一系列产品通过更改程式即可实现换型生产；

为统一产品品质，主要元器件作如下要求：设备运行稳定，正常运行过程出现超过八小时停工的次数少于3次/年。设备重要配件能够支持运行时间7000小时以上。对于使用周期短（少于半年），易磨损、失灵的配件乙方应提供具体配件清单，后备一套以上配件以备即时替换。不良率：设备原因造成的产品不良率控制在0.5%之内。产品不良（平衡钉未打到位、转子开裂，轴扁位与平衡钉未对齐，入轴尺寸与图纸不符等）需自动抓取放至不良品位，不良品位储料至少10个以上；（注：一天工作21H/天，300天/年；重大故障：单次设备故障时间≥4H）

5）PLC输入、输出点各自至少预留20%点位留作设备备用点，PLC前后预留扩展模块位置，编程口、RS485通讯口（如果PLC自身不携带，需要增加通信模块等扩展）必须空出禁止占用，触摸屏等其他外部需要连接设备另外配置通信板或通信模块进行通讯，以太网需要配置交换机。4）感应开关类必须采用专用支架安装，保证安装牢固，气缸上磁性开关不得用扎带等绑扎，磁性开关必须带灯，所有感应器必须标注接线点位。3）动力电源须有可靠接地线，所有电机主电路需有独立的过载保护功能。2）所有接线需用压接端子，线号必须有标号，标号与实物一致，需用自动打码机打印。1）布线美观整洁，走线横平竖直，不能有电线裸漏，柜内所有线路走线槽，电控箱摆放位置必须方便维修，电路与气路隔离，使用电缆及负载接线必须符合国标。三、电气系统标准：

11）设备交接使用前需提供完整设备操作及异常处理方面的培训，交接使用前需要提供设备所有程序、电气原理图及备件易损件清单，设备最终调试完成所有资料必须整理交接方可验收设备，包含触摸屏程序、带注释PLC程序、伺服参数、仪表参数、设备布局图、电气原理图、备件清单（外购标准件）、易损件清单（加工件及外购损耗件）、易损件图纸（加工件）等，常用易损件需提供随机备件最少一份，设备的电气图纸工装图纸、设备说明书等需提供印版本至少三份，一份随设备保存（设备需要有资料摆放区），一份维修保存，一份建档备份，同时需要提供PDF版本电子档资料和AUTOCAD2010版本电子档图纸，方便设备后期管理。10）设备发生异常停机必须有报警显示功能及消除提示功能，故障修复后设备禁止自动启动，需要按动启动按钮才可继续生产，设备需配置安全门及安全光栅等保护措施，设备禁止带有安全门及安全光栅屏蔽功能。9）设备所有程序必须可读写及修改、读取禁止加密，使用我方同意使用的非指定品牌PLC及触摸屏需要提供配套编程线一套及编程线对应驱动程序及配套正版编程软件，电气元件保留使用说明书，设备交接时候说明书随设备进行交接建档，使用非指定品牌触摸屏和PLC需要厂家工程师指导安装软件及进行软件操作使用培训及故障处理培训工作。8）设备包含手动操作画面、自动操作画面、参数设置画面、IO输入输出画面、报警画面等，IO画面至少标注所有输入输出状态及工位动作名称，参数设置画面需要增加权限功能，权限至少包含操作员、管理员两种以上权限。7）设备铭牌必须包含设备名称、型号、电压、功率、重量、厂家名称、联系方式等。6）输出点控制的电磁阀及其他负载输出必须使用继电器进行中转，中转继电器必须使用标准件，禁止使用自制电路板等非标件，电磁阀必须带灯，所有电磁阀需标注输出点位和控制名称。

17）带工控机的性能检测类设备需安装SQL2012或以上版本的数据库,且将单台产品检测数据（包含单项检测结果、单项OK/NG判定和总判定）、关键设置参数和生产数据（产量、OK数量和NG数量）存在数据库中。16）空间要求：PLC首尾必须要预留大于等于15CM的空间15）通讯接口要求：三菱FX5U、三菱Q、L系列和西门子等带网口的PLC类设备，必须增加交换机，且交换机空余接口数量大于等于2。FX3U等PLC类设备必须扩展RS-485接口或网口，如触摸屏等其余模块占用编程口，需再扩展编程口。14）设备所有程序、软件及电子档资料厂家至少协助保存5年。13）工控机需在设备调试最终完成后在硬盘进行系统备份，并提供系统备份的电子档，配套软件、驱动等需要提供备份，工控机需要配置不间断电源防止瞬间断电异常。12）设备作业指导书、保养指导书、点检表等设备文件由厂家按威灵文件格式进行制作，设备需制作详细的操作说明书。

四、卖方应提供以下技术资料（配件）给买方：22）所有设备交付后禁止设置程序密码加锁，任何条件下不得影响甲方正常生产，否则产生的经济损失由乙方承担。21）显示屏参数设置密码可通过刷卡解密，同步设备保留刷卡人，刷卡时间，修改内容等记录信息并可调阅查看，导出EXCEL档。20）设备涉及安全的零部件，供方需通过正规渠道采购经第三方机构安全认证（如：TUV等）的正品零部件，并于项目初验收前将相关认证证明作为项目验收必须条件提供。19）禁止单台设备使用超过1个可编程控制器（PLC），禁止多台设备使用同一个可编程控制器（PLC）进行控制。18）设备运行分贝不能超过75dB。

5、厂家需按威灵提供的文件格式编制设备维护手册（包括：保养指导书、点检表等），纸质版本和电子档各一份。4、设备必须附有完整的出厂检验报告和合格证。3、以上资料需提供纸质装订版本三份，电子档一份。设备电气原理图、电气元件布局图，电气接线图、电气系统中涉及到的所有元器件和易损件的清单，清单内容应包括：元器件的名称、品牌、型号规格、使用数量等；设备气动原理图、气动元件布局图，气动连接图、气动系统中涉及到的所有元器件和易损件的清单，清单内容应包括：元器件的名称、品牌、型号规格、使用数量等；设备结构图、机械组件结构图、工装加工图、易损件加工图，机械系统中所涉及到的所有标准件（或品牌器件）的清单，清单内容应包括：标准件（或品牌器件）的名称、品牌、型号规格、使用数量等；控制程序的软盘或光盘，带注解的控制程序的书面资料，如果设备使用了PLC，则需提供带注解的PLC梯形图，设备运行步骤的状态图（或表），伺服焊线图，伺服驱动器参数设置表（或程序）；设备涉及精度要求的需提供相关精度表；所有图纸需提供AUTOCAD2010版本（PDF版本某些情况下模糊看不清楚），厂家必须提供触摸屏、PLC等编程软件光盘或U盘，非指定首选品牌触摸屏和PLC需要厂家工程师进行故障排除方面的编程软件的现场培训和指导，并协助安装编程软件；所有工控机电脑需要在电脑中备份操作系统，另外提供备份后的最终版本系统GOST光盘或U盘（光盘或U盘需要注明厂家和设备名称以及设备型号）。2、设备说明书中应附有下列资料：1、设备标准附件、随机备件的种类及数量齐全，应符合双方确认的设备使用手册要求。设备使用手册应作为技术合同的一部分为交货检验和设备验收的依据；

5、禁止在设备上设置安全联锁装置的屏蔽装置。比如在控制面板上设置安全门使用、光电开关使用、光栅启用等屏蔽安全防护装置的软件按钮或回路，在光栅、联锁等安全防护装置的硬件线路上设置开关屏蔽其功能使用。4、急停功能应断开整套设备的电路运行，并不受其他功能的干扰，并在所有模式下都有效，在所有时刻都可用、可操作。3、自动化设备安全防护装置必须进行整体的系统设计和控制。设备危险区域必须采用防护罩、挡板等措施进行人机隔离，系统内的设备必须独立隔离，相互不干预。每套设备必须安装急停、光幕、开关、联锁、激光扫描仪、安全雷达等连锁防护装置或敏感装置实施停止功能，设置AI摄像进行联动，即人员进入危险区域（范围）后，必须触发安全防护装置，整套设备必须全部停止，并通过复位和确认后方可重新启动。机器人、自动化连线等高危设备危险区域必须设置光栅、安全地毯、激光扫描仪、安全雷达等防护装置（不少于2种）且有效。2、自动化设备的控制系统有关安全部件的设计，必须按照GB/T16855.1所描述的PLd、结构类别3以上等级执行。联锁装置应为编码式（类型2或类型4）。安全距离应当符合GB12265、GB23821等标准的要求。操作记录储存不少于一周。1、自动化设备必须按GB5083、GB5226、GB/T16855、GB/T18831、GB11291等国家安全标准要求设计。每套设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全，LC模块控制，将所有设备的防护装置（急停、光栅、联锁、开关等）接入控制模块，实现双回路控制，进行自检。禁止将控制回路放置在设备本身PLC控制系统中。五、设备安全防护等级提升专项要求：

3、接到甲方通知后，乙方售后服务人员应在48小时内到达现场，若乙方在接到甲方通知后2日内未能派出技术人员到甲方工厂进行2、设备的保修期为一年，从设备验收报告签字开始的1年内，正常使用产生的各种损坏由乙方负责免费维修；1、乙方负责对甲方设备使用人员和技术人员进行免费培训，讲解设备构造、原理、故障排除方法、及保养维护等事项；六、安装调试及售后服务7、自动化设备的检维修、调试、换模等需要人员进入（伸入）危险区域的，设计上必须采取防止意外起动措施，能够有效实施挂牌上锁。6、危险区域内部的设备，在人为手动操作时禁止触发移栽机，冲床等自动化设备运行。

七、安全文明施工要求7、乙方在甲方安装调试期间费用自理，甲方尽可能给乙方工作人员提供工作和生活上的便利。6、乙方将设备运到甲方后由乙方负责设备的安装，甲方提供安装所需的水、电、气及辅助人员，乙方负责技术指导。5、购置的设备在质量保证期内如出现更换设备、配件等其它情况造成的费用由乙方承担。4、超出质量保证期的设备故障，乙方应积极协助甲方维修，费用由双方协商；维修，甲方有权委托第三方进行维修并要求乙方承担全部维修费用及赔偿甲方损失；

未经甲方同意或许可，乙方禁止在车间拍照和摄像，违者重罚。乙方在施工现场必须做好安全、防范措施，预防危险及火灾事故发生，在有条件的情况下，应当对施工现场实行封闭管理，并在施工现场配备足够数量的灭火器材。乙方对参加现场施工的电工、焊工和各种机动车辆司机等特殊工种人员，必须按国家有关规定要求，对该类人员进行专门培训，持有效证件上岗。乙方人员在进行高空作业、井下作业、吊装作业及焊割作业前，必须按国家现行的相关作业安全规范或标准要求在作业进行安全检查，做足安全防范措施，设置安全警示牌，并有专人进行现场监护，防止意外事故发生。乙方在施工现场人员应佩戴证明其身份的证卡上岗，必须严格贯彻执行安全文明施工的要求。防止各类安全事故发生。为加强建设工程施工现场的安全文明施工管理，维护施工现场的安全操作、文明施工和环境卫生，保证现场人员的生命安全及美的集团（以下简称甲方）的资产安全，根据建设部《建设工程施工现场规定》和甲方内部管理相关制度的规定，凡进入甲方工业城（含下属各事业部厂区）进行施工的单位（以下简称乙方），均须遵守以下守则：

乙方在施工现场施工时应保持施工场地整洁卫生，不准擅自进入与施工无关的工作场所及办公室。在工程结束时，应负责及时对施工现场进行清理，确保施工现场的环境卫生。乙方在施工时带入的物件需在完工后带出厂外时，必须在进厂时将物件清单给门卫进行确认，出厂时由门卫持单查核无误后放行。施工单位需动火，应提前报建设单位批准，到建设单位安保部门办理动火证方能动火。必须严格保证火灾防范措施到位，所有焊接作业必须有安全员旁站并配备灭火器。未经甲方保安部门批准同意，乙方施工人员不准随意挪动施工现场的灭火器材和消防设施、设备。更不准挪用施工现场的灭火器材和消防设施、设备作非消防用途使用。未经甲方同意或许可，乙方人员在施工现场，不准使用炉具或其它加热器具。施工期间，乙方所需的施工物料堆放不得阻塞通道及消防设施，不得影响甲方业务范围内各经营单位的正常生产运作。乙方施工人员在进入甲方所管辖的生产厂区内不准吸烟；应对施工人员加强教育，严密关注细节，严防安全隐患，如香烟头，线缆等必须确保不构成对人身和财产构成威胁。乙方在施工现场的用电线路、用电设施的安装设置和使用应符合安全规范和操作规程。

八、本协议一式三份，甲方持两份，乙方持一份，双方盖章后同具法律效力。如乙方在施工过程中违反上述有关规定，甲方有权根据情节的严重程度对乙方处以200元~3000元的经济处罚，对屡叫不改者，甲方有权终止双方的项目合作关系。