中标
青岛西海岸新区职业中等专业学校2022年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项设备更新-工业机器人采购项目单一来源公告
图形化彩色触摸屏机电一体化模拟物料空调设备光源组件机器人技术三极管操作面板回收料盘双端荧光灯运动仿真3D轨迹图n板电热水器码垛单元快换工具单元CPU工业机器人编程语言固定螺丝台式计算机工程维护维修总控单元技术平台中文操作手册工具快换系统视觉检测组件夹爪工具专用制冷底座迹编程实训设备更新3D轨迹图板视频设备制冷压缩机分拣盖板原料库便携式计算机异形芯片插件安全停轨迹图纸智能轨迹优化轨迹设计运动控制代码生成锁螺丝工具服务常见维修空调机组原料料盘智能摄像头工业机器人维护TCP参数标定用尖锥针式打印机手腕设节能产品螺丝供料组件姿态优化工作站液晶显示器胶枪自动螺丝机操纵杆集成信号源工业机器人操作与运维水嘴3位启动装置工业机器人控制器提供4个装配工位路监测DVI-I监控运行时可插拔节n能产品集成气源热插拔碰撞检查码垛台平板式微型计日常维护示教器系统仿真异形芯片原料单元可利用流程编辑功能制作处理流程镇流器产品回收库集成电路耗材残疾人福利性单位制造的货物离线编程软件涂胶工具电视设备物料物料平台工业机器人基坐标CCD拍照检测便器异形插件机器人系统手动工具电容吸盘工具原料台涂胶单元集成应用激光打印机安装调试异形芯片装配工业机器人对产品搬运码垛
金额
90万元
项目地址
山东省
发布时间
2022/07/07
公告摘要
项目编号hdcg2022003528
预算金额90万元
招标公司青岛西海岸新区职业中等专业学校
招标联系人-
招标代理机构青岛国正工程项目管理有限公司
代理联系人刘丽丽13791923819
中标公司北京华航唯实机器人科技股份有限公司90万元
中标联系人-
公告正文
青岛西海岸新区职业中等专业学校2022年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项设备更新-工业机器人采购项目单一来源公告
青岛西海岸新区职业中等专业学校2022年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项设备更新-工业机器人采购项目单一来源公告
一、采购人及其委托的采购代理机构的名称、地址和联系方法
采购人:青岛西海岸新区职业中等专业学校 地址:青岛西海岸新区大学科研区 联系方法:0532-88153233 代理机构:青岛国正工程项目管理有限公司 地址:青岛市黄岛区钱家山路677号 联系方法:13791923819
二、采购项目的名称、预算金额
项目名称:2022年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项设备更新-工业机器人采购项目 项目编号:HDCG2022003528
三、拟定的唯一供应商
北京华航唯实机器人科技股份有限公司 地址:北京市海淀区望福园东区北京海青曙光房地产开发中心产业用房(办公)及邮政支局项目A幢八层2-01号
四、开启时间
2022-07-13 09:00:00
五、采购项目联系人姓名和电话
姓名:徐芳 电话:13791923819 附件1 2022年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项设备更新-工业机器人采购项目采购需求.pdf2022年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项设备更新-工业机器人采购项目采购需求.pdf |
公告概要:
公告信息: | |||
采购项目名称 | 2022年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项设备更新-工业机器人采购项目 | ||
品目 | |||
采购单位 | 青岛西海岸新区职业中等专业学校 | ||
行政区域 | 青岛市 | 公告时间 | 2022年07月07日 11:21 |
预算金额 | ¥90.000000万元(人民币) | ||
联系人及联系方式: | |||
项目联系人 | 刘丽丽 | ||
项目联系电话 | 13791923819 | ||
采购单位 | 青岛西海岸新区职业中等专业学校 | ||
采购单位地址 | 青岛西海岸新区大学科研区 | ||
采购单位联系方式 | 0532-88153233 | ||
代理机构名称 | 青岛国正工程项目管理有限公司 | ||
代理机构地址 | 青岛市黄岛区钱家山路677号 | ||
代理机构联系方式 | 13791923819 |
采购需求
1.项目说明
1.1本章内容是根据采购项目的实际需求制定的。
1.2货物必须为合格产品,质量达到国家相关标准、行业标准、地方标准或
者其他标准、规范,中标人供货时应当提供有关货物的合格证明材料等。
1.3投标人应保证货物是全新、未使用过的合格产品。并完全符合合同规定
的质量、规格和性能的要求。中标人应保证所提供的货物经正确安装、正常运转
和保养后,在其使用寿命期内应具有满意的性能。在货物质量保证期内卖方应对
由于设计、工艺或者材料的缺陷而发生的任何不足或者故障负责。所投产品应提
供详细的技术资料,应有检测报告等详细资料。
2.招标产品技术规格、要求和数量(包括附件、图纸等)
2.1项目概述及项目预算
nnnnnnnnnnnnn内容n | 说明n |
预算n | 90 万元n |
项目概述n | 采购工业机器人 PCB 异形插件工作站(CHL-DS-01)n2 台,用于n2022n年n全国职业院校技能大赛比赛机器人技术应用赛项。n |
2.2采购标的需实现的功能或者目标,以及为落实政府采购政策需满足的要
求:
2.2.1采购标的需实现的功能或者目标:满足2022年全国职业院校技能大
赛机器人技术应用赛项设备求,能实现工业机器人系统的安装调试、集成应用与
维护维修等工作领域涵盖,能够考核学生典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作
任务。
2.2.1.1技术平台以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心,有涂胶单
元、码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、快换工具单元、视觉检
测及光源组件、螺丝供料组件、总控单元和操作面板等,整体尺寸为2200mm×
1350mm,整体高度1500mm。
2.2.1.2异形芯片插件工艺
2.2.1.3六自由度串联工业机器人,是技术平台核心设备,小巧灵活特性使
其广泛应用于3C、电子、食品等行业,同时适当的工作半径和额定负载,在保
证功能实现效果的前提下,确保教学和竞赛安全,防止发生安全意外。
2.2.1.4快换工具单元:根据所实现的工艺不同,分为涂胶工具、夹爪工具、
吸盘工具和锁螺丝工具,通过工具快换系统实现工业机器人对不同应用工具的快
速更换,气路信号可自动接通,同时保证工具更换后的位置精度。
2.2.1.5涂胶单元:将工业机器人对产品装配前的涂胶工艺进行功能抽象
化,工业机器人抓持涂胶工具,沿着面板上合理布置的不同产品外轮廓轨迹运动,
从而达到模拟工艺过程,保证工艺真实性同时增加教学可行性和趣味性。
涂胶单元
2.2.1.6码垛单元:将工业机器人对产品搬运码垛工艺进行功能抽象化,工
业机器人抓持夹爪工具将已完成生产的方形产品由原料台按照要求搬运码垛到
指定位置,可对码垛形式和位置姿态都做出要求,且码垛物料可在平台A、B间
互相转换。
nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn平台A | 平台A | 物料 | |||||||||||
物料 | |||||||||||||
平台B |
工业机器人基坐标
2.2.1.7异形芯片原料单元:用于存放异形芯片,有电容、三极管、集成电
路和CPU等芯片的原料料盘和回收料盘,盖板原料库和产品回收库等。
2.2.1.8异形芯片装配单元:提供4个装配工位,可放置不同产品,加工过
程对芯片种类、数量的要求不一,需要工业机器人根据要求从异形芯片原料单元
中选取所需的芯片后放置到指定位置,在完成所有芯片的安装后,进行数次产品
检测是否为正次品。
异形芯片原料单元及异形芯片装配单元
2.2.1.9螺丝供料组件:检测结束后,自动螺丝机为产品安放盖板并锁紧固
定螺丝。
2.2.1.10视觉检测组件:可以对工业机器人所选取的芯片颜色、形状、位
置等信息进行检测和提取,并将检测结果传输给工业机器人,使其完成后续分拣
和装配工作。
2.2.1.11离线编程软件:软件不仅包含硬件平台的三维模型资源,还大大
简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞
干涉。离线编程软件选用可同时支持多种品牌工业机器人的离线编程软件,集成
了计算机三维实体显示、系统仿真、智能轨迹优化、运动控制代码生成等核心技
术,可以轻松应对复杂轨迹的高精度生成和复现,在计算机上完成轨迹设计、规
划、运动仿真、碰撞检查、姿态优化,最后直接生成工业机器人控制器所需的执
行运动代码,缩短了工业机器人的编程调试时间。
2.2.1.12技术平台为方便教学和竞赛使用,在平台上布置了智能摄像头,
通过互联网技术可将设备的实时操作过程在大尺寸教学终端中进行展示,避免了
集中式教学学生围观又无法切实看清教师操作过程的问题,使教师可以对学生的
操作流程实时点评,提高教学指导效果,同时对操作过程做到可追溯,为竞赛过
程中争议事件提供佐证材料,也可以在竞赛过程中实现直播提高观赏度。为满足
工业机器人维护与维修竞赛内容,且保证竞赛流程的连续性,在竞赛过程中单独
提供1台工业机器人和配套的手动工具以及耗材,完成针对机器人系统的日常维
护及常见维修操作内容。
2.2.2为落实政府采购政策需满足的要求
nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn序n号n | 内容n | 说明n |
1n | 促进中小n企业发展n政策n | 1.依据财政部、工业和信息化部《政府采购促进中小企业发展n暂行办法》(财库﹝2020﹞46 号)规定,中型、小型和微型n企业投标的须提供《中小企业声明函》原件彩色扫描件并对声n明函的真实性负责。n2.对小型和微型企业提供小型和微型企业的服务,给予小型和n微型企业(包括相互之间组成的联合体)产品 10%的价格扣除,n用扣除后的价格参与评审。n |
2n | 监狱企业n扶持政策n | 根据《财政部n司法部关于政府采购支持监狱企业发展有关问n题的通知》(财库〔2014〕68 号)的规定,本项目供应商为n监狱和戒毒企业(以下简称监狱企业)的,供应商应提供由省n级以上监狱管理局、戒毒管理局(含新疆生产建设兵团)出具n的属于监狱企业的证明文件给予证明,否则评标时不予认可。n供应商应对提交的属于监狱企业的证明文件的真实性负责,提n交的监狱企业的证明文件不真实的,应承担相应的法律责任。n属于监狱企业证明文件的,视同为小型和微型企业。n |
3n | 促进残疾n人n就业政策n | 根据《财政部n民政部n中国残疾人联合会关于促进残疾人就n业政府采购政策的通知》(财库〔2017〕141 号)的规定,符n合条件的残疾人福利性单位在参加本项目政府采购活动时,供n应商应出具磋商文件要求的《残疾人福利性单位声明函》,否n则评标时不予认可,并对声明的真实性承担法律责任。成交供n应商为残疾人福利性单位的,应当随成交结果同时公告其《残n疾人福利性单位声明函》,接受社会监督。残疾人福利性单位n属于小型、微型企业的,不重复享受政策。本磋商文件所称的n残疾人福利性单位应当同时符合以下条件:n(1)安置的残疾人占本单位在职职工人数的比例不低于 25%n(含 25%),并且安置的残疾人人数不少于 10 人(含 10 人);n(2)依法与安置的每位残疾人签订了一年以上(含一年)的n劳动合同或服务协议;n(3)为安置的每位残疾人按月足额缴纳了基本养老保险、基n本医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等社会保险费;n(4)通过银行等金融机构向安置的每位残疾人,按月支付了n不 低 于 单 位 所 在 区 县 适 用 的 经 省 级 人 民 政 府 批 准 的 月 最 低 工n资标准的工资;n |
(5)提供本单位制造的货物、承担的工程或者服务(以下简n称产品),或者提供其他残疾人福利性单位制造的货物(不包n括使用非残疾人福利性单位注册商标的货物)。n前款所称残疾人是指法定劳动年龄内,持有《中华人民共n和国残疾人证》或者《中华人民共和国残疾军人证(1 至 8 级)》n的自然人,包括具有劳动条件和劳动意愿的精神残疾人。在职n职 工 人 数 是 指 与 残 疾 人 福 利 性 单 位 建 立 劳 动 关 系 并 依 法 签 订n劳动合同或者服务协议的雇员人数。n | ||
4n | 节能环保n | (1)根据《财政部n发展改革委n生态环境部n市场监管总局n关n于调整优化节能产品、环境标志产品政府采购执行机制的通n知》(财库〔2019〕9n号)、《关于印发环境标志产品政府采n购品目清单的通知》(财库〔2019〕18n号)和《关于印发节n能产品政府采购品目清单的通知》(财库〔2019〕19n号)等n的相关规定,未列入财政部、国家发展改革委发布的节能产品n政府采购品目清单(简称节能清单)的产品,不属于政府强制n采购、优先采购的节能产品范围;未列入财政部、生态环境部n发布的环境标志产品政府采购品目清单(简称环保清单)的产n品,不属于政府优先采购的环境标志产品范围。依据国家确定n的认证机构出具的、处于有效期之内的节能产品、环境标志产n品认证证书,对获得证书的产品实施政府优先采购或强制采n购。n(2)采购范围涉及台式计算机,便携式计算机,平板式微型计n算机,激光打印机,针式打印机,液晶显示器,制冷压缩机,n空调机组,专用制冷、空调设备,镇流器,空调机,电热水器,n普通照明用双端荧光灯,电视设备,视频设备,便器,水嘴等n品目(具体品目以财库〔2019〕19n号文标注为准)为政府强n制采购节能产品的(在招标文件中标注“▲”提醒投标人注意,n漏标或未标“▲”的,以财政部、国家发展改革委发布的节能n清单为准),投标人的投标产品应当属于政府强制采购节能产n品,在投标文件中提供国家确定的认证机构出具的、处于有效n期之内的节能产品认证证书的打印件,否则其投标无效。属于n政府强制采购节能产品范围,但在节能清单中产品的技术、服n务等指标无法满足采购需求的前提下,允许投标人在节能清单n之外选择产品。n |
(3)认证机构和节能产品、环境标志产品获证产品信息可从市n场监管总局组建的节能产品、环境标志产品认证结果信息发布n平台或中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)建立的认证结果n信息发布平台链接中查询。n |
2.3采购标的需执行的标准或者规范:工业控制系统信息安全
GB/T30976.1-30976.2、工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T16977-2005
、工业机器人编程和操作图形用户接口GB/T19399-2003、工业机器人安全规范
GB11291-1997、工业机器人通用技术标准GB/T14284-1993、电气设备用图形符
号GB/T5465.2-1996、机械安全机械电气设备第1部分GB5226.1-2002、机械设
备安装工国家职业标准(职业编码6-23-10-01)、电气设备安装工国家职业标
准(职业编码6-23-10-02)、世界技能大赛机电一体化项目专业技术规范、工
业机器人集成应用职业技能等级标准、工业机器人操作与运维职业技能等级标准
等国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范。
2.4采购标的需满足的质量、安全、技术规格、物理特性等要求
nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn序n号n | 货物n名称n | 技术参数n | 单位n | 数量n |
1n | 工业n机器n人n | 本体:n1)具有 6 个自由度,串联关节型工业机器人n2)工作范围 580mmn3)额定负载 3kgn4)重复定位精度 0.01mmn5)安全性包括安全停、紧急停、2 通道安全回n路监测、3 位启动装置n6)集成信号源为手腕设 10 路信号n7)集成气源为手腕设 4 路空气(5bar)n控制器:n1)采用先进的工业机器人控制软件n2)采用高级工业机器人编程语言n3)内置 16 路输入/16 路输出的数字量 I/O 模块n示教器:n1)图形化彩色触摸屏n2)操纵杆n3)热插拔,运行时可插拔n底座:n1)材料铝合金n2)尺寸 250mm×250mm×15mmn | 套n | 2n |
2n | 快换n工具n | 1)工具快换系统:机器人手臂安装有法兰端快n换模块,可实现不同工具间无需人为干涉自动n完成切换,6 路气动信号,额定负载 3kg,厚度n38mm,重量 125gn | 套n | 2n |
2)胶枪工具:含有工具端快换模块与法兰端快n换模块配套,总长 140mm,外壳为铝合金材质,n可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨n迹编程实训,可更换笔芯设计且笔芯可 10mmn窜动防止碰撞损坏n3)夹爪工具:含有工具端快换模块与法兰端快n换模块配套,可稳固抓取搬运码垛物料,总长n140mm,夹头为铝合金材质,采用气动驱动,内n径 16mm,重复精度±0.01mm,闭合夹持力 34N,n开闭行程 6mmn4)吸盘工具:含有工具端快换模块与法兰端快n换模块配套,总长 110mm,结构为铝合金材质,n6mm 直径吸盘 1 个,20mm 直径吸盘 2 个,可稳n固抓取各种形状的芯片零件及盖板n5)锁螺丝工具:含有工具端快换模块与法兰端n快换模块配套,结构为铝合金材质,可实现对nM4 内六角螺钉的锁紧。n | ||||
3n | 涂胶n单元n | 1)3D 轨迹图板尺寸 440mm×250mm,具有半经n50mm 的拱形面,材质碳钢烤漆,厚度 3mmn2)轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样n条曲线,以及不同位置、不同指向的基准坐标n系n3)提供工具 TCP 参数标定用尖锥,材质不锈钢,n可以随意固定在 3D 轨迹图板的任何位置n4)包含 2 张轨迹图纸,可自动吸附在 3D 轨迹图n板上n | 套n | 2n |
4n | 码垛n单元n | 1)原料台由铝型材配合碳钢导槽构成,利用高n度差实现物料自动排列,可满足最多 6 个物料n的存储n2)码垛台由台面和支撑构成,台面为 POM,尺n寸 110mm×110mm×15mm,采用铝合金型材支n撑,高度 160mm,可满足多种形式的码垛n3)包含模拟物料,材质 POM,尺寸 65mm×32.5mmn×15mm,数量 6 个,采用工形设计方便夹爪夹n持,可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训n | 套n | 2n |
5n | 视觉n检测n单元n | 1)视觉检测采用 CCD 拍照检测,有效像素数n1600×1200,彩色检测,摄像面积 7.1mm×n5.4mm,场景数 128 个,可存储图像数 43 张,n可利用流程编辑功能制作处理流程,支持串行nRS-232C 和网络 Ethernet 通讯,提供高速输入n1 点、高速输出 4 点、通用输入 9 点和通用输n出 23 点的并行通信,提供 DVI-I 监控输出n2)提供环形光源,内圆直径≥76mm,外圆直径n120mm,供电电压 24Vn | 套n | 2n |
3)视觉检测结果和采集图像信息通过显示器即n时显示,方便视觉检测参数调整和状态监控n | ||||
6n | 装配n检测n单元n | 1)安装检测单元内含 4 个功能相同的装配检测n工位,可与工业机器人配合完成 PCB 异形芯片n的安装及检测功能,4 个工位的安装由铝型材n搭建的框架支撑n2)安装检测工位整体尺寸为 410mm×190mm×n180mm,结构为铝合金材质,分为底板、安装平n台和检测支架n3)安装平台安装在双列线性滑轨上,宽度 9mm,n长度 300mm,采用气动驱动,内径 16mm,有效n行程 200mm,安全保持力 140Nn4)检测支架升降由气动驱动,内径 16mm,有效n行程 20mm,安装有 LED 导光板,尺寸为 100mmn×100mm×1.5mm,可在检测过程中亮起n5)底板安装有红、绿两色指示灯,用于在检测n完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷n | 套n | 2n |
7n | 螺丝n供料n单元n | 1)采用全自动设计,旋转式分料设计,螺丝供n给速度快,机器震动小,稳定的螺丝供料和取n料效果n2)供料速率约为 1 粒/秒n3)可实现对 M4 内六角螺钉的稳定供料n4)外形尺寸约为 205.5mm×149mm×122.4mm,n净重约为 3kgn | 套n | 2n |
8n | 原料n料库n | 1)单层共 4 个料区,可分别用于存放异形芯片n零件、盖板和 PCB 电路板n2)整体弧形设计,内圆半径 500mm,方便机器n人抓取物料n | 套n | 2n |
9n | 电子n产品nPCB 电n路板n | 1)电子产品 PCB 电路板由异形芯片零件、PCBn电路板和盖板组成,PCB 电路板和盖板由螺丝n紧固n2)异形芯片零件,包括圆形、小矩形、大矩形、n方形等不同形状和不同颜色的芯片,用以代表nCPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件n3)PCB 电路板,尺寸 120mm×120mm,厚 12mm,n上绘制了模拟电路线路图,留有不同异形芯片n零件的安装位置,每个 PCB 电路板的线路图和n芯片零件安装位置都不相同,代表不同电子产n品,四角提供螺钉孔n4)盖板,尺寸 120mm×120mm,厚 5mm,外壳雕n刻文字代表不同电子产品,四角提供螺钉孔n | 套n | 10n |
10n | 操控n面板n | 1)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按n钮,可实现对设备运行操作n2)提供故障及设备运行状态指示灯n | 套n | 2n |
3)提供多个故障设置点,可模拟不同情况下的n故障n4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口,n可以方便完成电气接线及调试训练n5)包含工业 HMI 触摸屏作为人机交互接口,显n示器为 7 英寸 TFT,分辨率 800×480,亮度 350,n对比度 500:1,背光类型 LED,触控面板类型为n4 线电阻式,Flash 存储器 128MB,RAM 存储器n为 128MB,处理器为nARMnRISCn528MHz,提供nRS-232 和 RS-485 串行接口n | ||||
11n | 总控n系统n | 1)采用高性能 PLC 实现集成控制,模块化设计,n支持最多 6 个模块扩展,方便升级n2)电气控制元件,包含滤波、短路保险等安全n机制n3)工作台正面提供运行安全装置,采用光栅传n感器,光轴数量 8,光轴间距 40mmn4)操作过程可通过摄像头采集记录,焦距n2.8mm,焦段广角,清晰度 720p,感光面积 1/3n英寸,IP66 防水防尘,可通过 WiFi 连接云端n监控,监控信息可存储在扩展存储卡中n5)供气系统功率 600W,排气量 118L/min,最大n压力 8bar,储气罐 24L,噪音 52db,静音无油,n配套知名品牌气路控制元件和真空元件n | 套n | 2n |
12n | 工作n台架n | 1)铝合金框架,有机玻璃门,碳钢钣金侧板及n底板,正面和背面可打开存放设备及物品n2)整体尺寸 2200mm×1350mm×700mmn3)安装台面为铝合金 T 型槽,台面尺寸 2100mmn×1100mm,厚度 20mmn4)底部安装有万向脚轮和固定支撑,方便移动n和固定n | 套n | 2n |
13n | 配套n工具n | 提供安装、调试工作站所需工具一套,包括:n工具箱 1 个、内六角扳手 1 套、250mm 活动扳n手 1 把、17mm/19mm 开口扳手 1 把、13mm 开口n扳手 1 把、5.5mm 开口扳手 1 把、螺丝刀 1 套、n5 米卷尺 1 个、斜口钳 1 把、Y 型端子钳 1 把、n裸端型端子钳 1 把、剥线钳 1 把、美工刀 1 把、n万用表 1 个、PLC 编程线 1 根、触摸屏编程线 1n根、程序拷贝 U 盘 1 个n | 套n | 2n |
14n | 配套n离线n编程n软件n | 1)正版软件,可提供持续的中文技术支持服务、n软件可使用所有功能模块;n2)可支持全国职业院校技能大赛“机器人技术n应用”赛项指定硬件平台的离线编程应用,包n含与硬件平台一致的三维模型环境;n3)采用通用 3D 技术,与 CAD 教学衔接,支持n | 套n | 10n |
3DnCAD 系统的模型文件导入,可通过三维球功n能对模型进行平移、旋转操作n4)轨迹生成基于 CAD 数据,简化轨迹生成过程,n提高精度,可利用实体模型、曲面或曲线直接n生成运动轨迹n5)包含丰富的轨迹调整优化工具包,如碰撞检n查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限n功能n6)包含涂胶和码垛工艺包,可以方便的完成复n杂轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程n7)支持工具快换功能,可以方便的仿真并输出n工业机器人对工具快换系统的操作,扩展工业n机器人应用范围,使工业机器人可以在涂胶工n具和夹爪工具间自由切换n | ||||
15n | 路由n器n | (1)TP-LINKn企业级千兆有线路由器,具有 9n个千兆n网口,支持动态 IP、静态 IP 和 PPPoE 等接入n方式;n(2)提供 6 根网线n | 套n | 2n |
2.5采购标的的数量、采购项目交付或者或者实施的时间和地点:
2.5.1采购标的的数量:见采购需求2.4
★2.5.2采购项目交付或者或者实施的时间:签订合同后30日内完成供货、
安装并通过采购人验收。
2.5.3采购项目实施的地点:采购人指定地点。
2.6采购标的需满足的服务标准、期限、效率等要求:
2.6.1采购标的需满足的服务标准:供应商应针对本项目由制定详尽的售后
服务方案、技术措施、进度保证措施等。
2.6.2采购标的需满足的期限、效率等要求:签订合同后30日内完成供货、
安装并通过采购人验收。
2.7采购标的验收标准:一次性验收合格。
2.7.1货物运抵现场后,采购人将对货物数量、质量、规格等进行检验。如
发现货物和规格或者两者都与招标文件、投标文件、合同不符,采购人有权限根
据检验结果要求中标人立即更换或者提出索赔要求。
2.7.2货物由中标人进行安装,完毕后,采购人应对货物的数量、质量、规
格、性能等进行详细而全面的检验。安装完毕7日后,证明货物以及安装质量无
任何问题,由采购人组成的验收小组签署验收报告,作为付款凭据之一。
3.商务条件
★3.1维保期:项目调试完成验收合格后1年。国家主管部门或者行业标准
对货物本身有更高要求的,从其规定并在合同中约定,投标人亦可提报更长的质
保期。
★3.2付款方式:安装调试完成最高付至70%,验收结算审核完成后付至97%,
剩余3%一年后付清。
3.4验收
3.4.1货物运抵现场后,采购人将对货物数量、质量、规格等进行检验。如
发现货物和规格或者两者都与招标文件、投标文件、合同不符,采购人有权限根
据检验结果要求中标人立即更换或者提出索赔要求。
3.4.2货物由中标人进行安装,完毕后,采购人应对货物的数量、质量、规
格、性能等进行详细而全面的检验。安装完毕7日后,证明货物以及安装质量无
任何问题,由采购人组成的验收小组签署验收报告,作为付款凭据之一。
3.5维保期:项目调试完成验收合格后1年。国家主管部门或者行业标准对
货物本身有更高要求的,从其规定并在合同中约定,投标人亦可提报更长的质保
期。
质量保证期内,如果证实货物是有缺陷的,包括潜在的缺陷或者使用不符合
要求的材料等,中标人应立即免费维修或者更换有缺陷的货物或者部件,保证达
到合同规定的技术以及性能要求。如果中标人在收到通知后5天内没有弥补缺
陷,采购人可自行采取必要的补救措施,但风险和费用由中标人承担,采购人同
时保留通过法律途径进行索赔的权利。
3.6售后服务
3.6.1中标人应提供及时周到的售后服务,应保证每季度至少一次上门回
访、检修。
3.6.2中标人在接采购人通知1小时做出响应,2小时内到达现场,24小时
内维修完毕,不能在规定时间内修好的要免费提供备品(机)备件。
3.6.3中标人免费为采购人提供中文操作手册并培训操作人员,其中包括讲
解产品的结构以及原理、产品的使用以及维护保养,直至操作人员能够独立的操
作使用。
注:上述要求以及标注中:
带“★”条款为实质性条款,投标人必须按照招标文件的要求做出实质性响
应。
带“▲”标注的产品为政府强制采购的产品。投标人所投产品必须提供经市
场监管总局公布的认证机构出具的有效期内的节能产品认证证书原件的电子文
档。
带“※”标注的产品为投标人开标时需提供的样品,中标后投标人送至采购
人指定地点封存。投标人提交的样品与投标文件不一致的,由投标人承担相关法
律责任。
带“●”标注的产品为核心产品,系指在非单一产品采购项目中,采购人根
据采购项目技术构成、产品价格比重等合理确定的产品。
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