中标
四旋翼飞行控制实验平台采购结果公告
金额
7.96万元
项目地址
山西省
发布时间
2022/08/03
公告摘要
公告正文
发布日期：2022-08-03
中标信息
| 成交供应商： | 北京灵思创奇科技有限公司 |
| 选择理由： | 总价最低，推荐成交 |
| 质疑投诉说明： | 如有质疑，请在三个工作日内将质疑说明文件（纸质）递交至招标与采购中心，逾期不予受理。 |
| 项目名称 | 四旋翼飞行控制实验平台采购 | 项目编号 | TYLGJJCG2022-0058 |
| 项目编号 | TYLGJJCG2022-0058 | ||
| 公告发布日期 | 2022/07/22 15:47 | 报价截止时间 | 2022/07/25 15:47 |
| 报价截止时间 | 2022/07/25 15:47 | ||
| 采购单位 | 太原理工大学 | 付款条款 | 货到验收合格后一次性支付全款 |
| 付款条款 | 货到验收合格后一次性支付全款 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 是否本地化服务 | 是 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 采购预算 | ￥80,000.00 | 成交金额 | ￥79,680.00 |
| 成交金额 | ￥79,680.00 | ||
| 送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起15日内 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 太原理工大学迎西校区 | ||
采购清单
1
| 采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务 | 分项报价 | |
| 四旋翼控制实验平台 | 否 | 套 | 1 | 包括系统安装、调试、试运行及培训等，质保一年 | ￥79,680.00 | |
| 参考品牌及型号 | 灵思创奇 LINKS-RS-UAV-01 | |||||
| 技术参数要求 | 1、四旋翼实验台： 包括一架四旋翼无人机和无人机实验台架。无人机实验台架通过万向节与无人机连接，能够完成四旋翼无人机在实验内的姿态控制、图像跟踪等调试实验。 实验台架尺寸：80cm*80cm*100cm； 无人机尺寸：52cm*52cm*22cm，带碳纤防护框； 负载重量：0.8Kg； 续航时间：空机10分钟； 飞控：采用STM32F427（180MHZ）主控及STM32F100协处理器，内置三组IMU冗余设计，5路UART,1路I2C，PPM/SBUS遥控器输入，1路ADC,12路PWM； 视觉处理板：CPU选用ARM cortex-A53四核64位@1.4GHz，1G内存，双频WiFi接口，千兆以太网，40PIN GPIO可扩展SPI、I2C、UART等接口； 单目镜头：USB接口，720p 30fps,视野60度。 2、四旋翼飞控实验软件包 实时控制软件包需与MATLAB/Simulink兼容，可实现飞控代码生成、模型下载和仿真管理等功能； 支持Simulink外部模式仿真，可在线改参、监视和记录数据； 具备飞控板硬件接口库，包括包含传感器、执行机构、图像处理、图像采集、定位等模块，支持Simulink模型直接访问，可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数； 提供Simulink实验示例包：基于MATLAB Simulink开发，能够覆盖基础的自控实验以及姿态控制和视觉伺服两个飞行控制方向，包括四旋翼的Simulink仿真模型（含自控实验、视觉伺服、姿态控制、飞机动力学）和实验指导书。 提供仿真管理软件，包括多工程管理、模型自动下载、运行控制、模型状态监视、在线参数修改、数据存储及后处理等功能；提供ICD管理软件功能，包括ICD文件导入、编辑和维护功能。 | |||||
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