项目情况编制时间：2022年06月24日项目名称：整车控制器设计与开发外包项目编号：TMBZBJ2022-081比质比价文件铁马工业集团有限公司

2.2软件代码设计的指导、校核和审查包括硬件构架、主控模块、配电模块、过压吸收模块、串口RS232通信接口、串口RS485通信接口、以太网TCP通信接口、CAN通信接口、PCB版图、电磁兼容等设计内容的指导、校核和审查以及BOM元器件筛选。2.1硬件电路设计的指导、校核和审查根据项目技术要求，协作项目组完成整车控制器的研发，实现主要使用要求和战术技术性能。主要包括硬件电路设计、软件设计、测试试验、动力学与运动学仿真及控制算法设计、软硬件培训及其他技术支持。设计原则及涵盖内容本项目包含整车控制器设计内容的校核、指导与培训，包括硬件、软件设计内容的校核等相关技术咨询服务和车辆底盘动力学与运动学仿真及形成控制方程设计。

2.5软硬件培训包括底盘横向动力学建模与仿真、底盘纵向动力学建模与仿真、侧倾动力学建模与仿真、悬挂系统建模与仿真、运动稳定性建模与仿真、操纵控制建模与仿真、水上姿态建模与仿真、多信号融合模型仿真计算，并形成控制方程。2.4车辆底盘动力学与运动学仿真及控制算法设计协助完成控制器的测试试验，包括各功能模块单体测试、硬件在环测试、整机功能测试等。2.3测试试验部分包括主芯片SPI外设驱动设计、主芯片GPIO接口芯片驱动设计、主芯片与TCP接口芯片驱动设计、主芯片与RS232接口芯片驱动设计、主芯片与RS485接口芯片驱动设计、主芯片与CAN接口芯片驱动设计、主芯片与E2PROM驱动设计、主芯片与ETHERCAT芯片驱动设计、与采集控制器的通信协议与程序设计、与发动机ECU的通信协议与程序设计、与变速器TCU的通信协议与程序设计、与换挡控制器的通信协议与程序设计、与制动控制器的通信协议与程序设计、与转向控制器的通信协议与程序设计、与电机控制器的通信协议与程序设计、与悬挂控制器的通信协议与程序设计、与水上控制器的通信协议与程序设计、与上位机TCP通信协议与程序设计、与上位机ETHERCAT通信协议与程序设计、与其余各功能模块的通信协议与程序设计等内容的指导、校核和审查。

CAN2.0B通信接口：4路；3.1整车控制器的通信接口类型与数量要求3主要技术要求提供控制器研发过程中在生产制造、试验及改进全过程的技术支持。2.6其他技术支持对项目组进行开发控制器相关的系统的软件、硬件课程培训，培训时间不低于48学时；

3.1.1CAN通信接口规范与要求驱动输出（DC24V）：5路。采集接口：开关量5路；以太网接口：2路；RS232通信接口：1路；RS485通信口：1路；

最大连接单元数：20；能通过调试口升级程序；CAN总线最大长度40m/1Mbps；能以不大于50ms周期发送信息；最高通信波特率：125kbps；总线通信采用CAN2.0B协议、J1939协议，扩展帧，物理层ISO11519-2；

长距离链路，最长可达1000米（400bps）；差分传输增加噪声抗扰度，减少噪声辐射；3.1.2RS485通信接口规范与要求具有CAN通信的状态指示灯、通信故障诊断和接口类型自动识别功能。阻抗：120Ω（Min.85Ω,Max.130Ω）；总线延迟时间：5ns/m

3.1.3RS232通信接口电气规范与要求具有CAN通信的状态指示灯、通信故障诊断和接口类型自动识别功能。全双工总线配置；允许最大共模电压-7～12V；同一总线可以连接多个驱动器和接收器；数据速率高达10Mbps（40英寸内，约12.2米）；

PHY支持10/100/1000BASE-T全双工；依据IEEE802.3ab标准，采用IEEE802.3的MAC子层的帧格式通信。3.1.4以太网通信接口电气规范与要求通信协议：支持ModbusASCII或ModbusRTU；波特率：1200/2400/4800/19200/38400bps（软件设置）；通讯距离：9600波特率下建议在13米以内；

设置专用调试接口，用于调试，监测，更改控制器状态，需遵循的原则要求如下：采用YMA型防水航插，与控制器整体保持一致；接口引脚适宜，满足烧写与调试要求；增设防尘盖，有效保护。选用防水特化航插YMA系列作为外部接口；3.2接口要求通信协议：支持UTP协议。具有以太网口通信的状态指示灯、通信故障诊断和接口类型自动识别功能。接口全端设置差模、共模滤波电路；

应满足GJB151B-2013《**设备和分系统电磁发射和敏感度要求》的电磁干扰控制要求，对GJB151B-2013标准进行裁减后的要求如下：3.3.2电磁兼容性具备电源防反接功能。额定工作电压26±4V；在GJB298-87《军用车辆28V直流特性》规定的电网条件下应能正常工作；3.3.1电源适应性3.3性能要求

6）CS112静电放电敏感度；5）RS103电磁辐射敏感度，测试频率范围10KHz～1GHz；4）CS106电源线尖峰信号传导敏感度；3）CS101电源线传导敏感度，测试频率范围25Hz～50kHz；2）RE102电场辐射发射，测试频率范围2MHz～1GHz；1）CE102电源线传导发射,测试频率范围10KHz～10MHz；

3）湿热：应具备抗湿热能力，按GJB150.9A-2009规定的试验方法试验后,表面无气泡、锈蚀等现象；2）低温：低温储存：-43℃；低温工作：-43℃；1）高温：高温储存：+70℃；高温工作：+55℃；3.3.3环境适应性8）CS115电缆束注入脉冲激励传导敏感度。7）CS114电缆束注入传导敏感度,测试频率范围10KHz～400MHz；

1）合同生效之日起1个月内完成控制器相关软硬件的培训，以及控制器硬件设计电路的指导、校核和审查；5进度要求整车控制器项目设计与开发外包总价不大于80万。4成本控制5）冲击：应能承受冲击，按GJB150.18A-2009规定的试验方法试验后，功能、性能不能出现失效。4）振动：应能承受振动，按GJB150.16A-2009规定的试验方法试验后，功能、性能不能出现失效；

1）要求乙方至派驻2~5人设计团队在甲方需求时到指定场所开展工作；6其他要求5）协助甲方设计优化、试验改进直至项目结题（合同生效之日2年内）。4）合同生效之日起6个月完成控制器控制方程；3）合同生效之日起4个月完成控制器仿真及控制方程算法初稿；2）合同生效之日起3个月完成控制器软件的指导、校核和审查；

8.1电子版：报价方必须在平台上传加盖公章后的“应答文件”，无应答文件报价无效。8、应答文件按3-5-2方式支付：合同签订完成后支付30%，生产试制完成后支付50%，结题后支付20%。7付款方式3）研发过程中取得的成果及知识产权属于甲方。2）提供校核记录、培训及设计相关资料（电子版图纸资料、软件代码、培训PPT等）;

◇商务、技术、报价：按技术评分方案对应内容编制。◇承诺书◇公司简介◇目录索引8.3“应答文件”内容（包括但不限于）8.2纸质版：报价方须封装纸质应答文件三份（一正两副，内容与电子版一致，并须编排页码）加盖公章，于报价截止次日内送/寄达。

10.2为保证询价方有足够时间评议并形成最终交易，请方将“有效期”设为不少于30天10.1供方应严格履行合同，履约过程中与需方配合良好。履约情况将作为年度合格供应商的评价依据。10、履约要求按附件“评分方案”从商务、技术、报价三方面综合评定，综合得分第一者为获选人。9、评议（特别说明：1.付款条件请做出响应；2.交货期请请做出响应；3.报价内容须提供详细报价一览表）

重庆铁马工业集团有限公司比质经价办公室----重庆市九龙坡区杨家坪铁马集团发规部杨老师：023-68062118收件地址及联系方式二：评分方案附件一：承诺书

1、相互串通报价，如：报价方IP相同、法定代表人相同、联系人或联系电话相同、工商注册时间短（不足六个月）、工商注册地相同等。我公司本着“公平、公正、公开”及诚实守信原则，参与贵公司询价项目（项目名称：；编号：）的报价，现承诺不出现如下负面清单行为：致：重庆铁马工业集团有限公司：承诺书附件一2022年06月20日

7、获选后不与询价方按照项目比质比价文件和报价人的应答文件订立合同；6、将获选项目转让给他人，将获选项目肢解后分别转让给他人，将获选项目的部分主体、关键性工作分包给他人，或者分包人再次分包；5、以他人名义报价或者以其他方式弄虚作假，骗取获选；4、以向询价方或者评议小组成员行贿的手段谋取获选；3、出让或者出租资格、资质证书供他人报价；2、与询价方串通报价；

2、视情况接受以下处罚:1、没收报价保证金;本公司郑重承诺:如出现上述行为，愿承担以下后果:12、我方违反国家相关法律法规的其他行为。11、我方或者其他利害关系人捏造事实、伪造材料或者以非法手段取得证明材料进行投诉，给询价方和他人造成损失；8、获选后，非询价方原因拒绝与询价方签订合同;10、非不可抗力原因，不严格履行合同；

2022年月日单位（盖章）:承诺人签字（法定代表人）:（3）追究其它相关法律责任。（2）向询价方赔偿造成的相应损失。（1）暂停、退出、列入黑名单或终身禁止参加询价方的询价和招标活动;

评分方案附件二：