东南大学 - 竞价公告 (CB102862024000870)
发布时间：2024-06-20 13:43:04 截止时间：2024-06-28 09:00:00
基本信息：
申购主题：人工智能移动复合机器人开发平台
报价要求：国产含税
发票类型：数电发票（增值税专用发票）
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币

收货地址：江苏省/南京市/江宁区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号		数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

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人工智能移动复合机器人开发平台

1/台

AUBO-AICOBOT-AMR

AUBO-AICOBOT-AMR

1、机械臂 机器人本体参数 1）基本参数： 工作半径： ≥625mm ★最大负载：3kg 机械臂重量：≤16kg 自由度：6自由度 ★定位精度：±0.05mm 外壳材料：铝合金 2）电气/通讯接口： 本体通讯接口：CAN BUS 工具端数字量输入/输出：≥4路 工具端模拟量输入：≥2路 工具端电源输出：0V/12V/24V 工具端电流输出：0.8A 防护等级：≥IP54 3）关节运动参数： J1~J6轴运动范围：≥±360° J1~J3最大速度：≥178°/s J4~J6最大速度：≥237°/s 机器人控制柜： 通讯接口：IO通讯、ModBusRTU/TCP、RS485、TCP/IP、USB 接口与开放性：SDK（支持C/C++/Lua/Python开发）、支持ROS2系统、API 供电电源：100~240VAC，50~60Hz 防护等级：≥IP43 IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2个，AO不少于2个 机器人无线平板示教器： 显示：≥10寸触摸屏 软件功能 1）支持全触摸时界面操作，用户通过在示教器面板，对机器人动作进行示教和在线编程； 2）支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教； 3）支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中； 4）支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止； ▲5）提供基于ROS2平台的配套环境开发包，实训手册（现场演示或提供演示视频佐证资料） 6）提供多种平台SDK开发包，支持Linux下C++编程、Lua脚本语言编程、Windows C++、Python脚本编程、QT跨平台编程开发（可提供演示视频佐证资料） 7）支持离线仿真及编程； 8）协作和安全：①碰撞防护检测；②提供安全IO接口检测；③支持关节运动范围限制；④具备缩减模式（缩减TCP速度、关节速度等）； 9）支持外设，如电爪集成在示教器软件中； 10）支持在线升级，支持远程故障诊断与维护、系统状态监控等。 2、移动底盘 驱动方式：两主动轮差分驱动 主动轮直径：≥170mm 最大速度：≥0.8m/s 本重/载荷重量本重：≤60kg载重：≥70kg 越障高度：≥1.0cm 电池：25.9V，30Ah，可更换设计电量显示：OLED数字电量显示屏 ▲传感器：红外≥4个，超声波≥3个，地检≥4个 电源输出接口：48V，12V，5V 充电电压/电流：DC 29.4V 8A 紧急停止：红色紧急按钮 通讯接口：USB3.0x4, 以太网RJ45x1, HDMIx1 遥控手柄：无线 3、3D相机 深度范围：0.3m~10m 彩色图分辨率：≥1920x1080/30 fps 深度图分辨率：≥1280x720/90 fps 快门：卷帘 数据传输：USB-C* 3.1 Gen 1 4、2D激光雷达 量程：0.12-16m(80%反射率) 测距频率：≥18000Hz 扫描频率：5-12Hz 角度分辨率：0.1-0.24° 扫描角度：≥360° 通讯接口：UART 波特率：512000bps5、边缘计算主控 处理器：不低于第十一代Intel I5内存：≥8GB DDR4 硬盘：≥120G SSD 显示接口：HDMI 接口：USB3.1接口×3 Wi-Fi6 无线网卡 2.5G RJ45网口 操作系统：预装Ubuntu 22.04+ROS2 Humble 6、电动夹爪 控制接口：串口 开口尺寸：≥70mm 夹持力：0-15N 力控精度：±1N 夹持力分辨率：≥0.5N ▲7、电动吸盘工具 吸盘结构 组成：一体化设计，包含吸盘支架、吸嘴、微型气泵、电磁阀等组件； 参数：吸盘直径15mm； 控制方式：IO控制 电动吸盘为一体化设计，电动控制，无需额外气源和气泵，投标现场可提供电动吸盘工具图片、视频等电子佐证材料。 8、教学资源 ▲提供机器人、移动底盘、相机及激光雷达、末端工具的使用手册、平台电子版实训指导书，包括从硬件安装到软件调试再到控制编程等详细步骤指引介绍，实验案例程序包、软件工具等。（现场可提供电子版相关演示视频佐证资料）。 ▲参考教材，产品可提供参考教材作为学习资料，教材为国内知名科学技术类出版社公开发行的协作机器人配套教材，教材ISBN序号可查，内容涵盖《机器视觉技术及应用》、《工业机器人技术及应用》、《工业机器人操作与编程》、《工业机器人集成与应用》、《机器人Python编程与开发》、《智能协作机器人技术及应用》6门相关课程。（投标时可对上述内容的教材提供证明。） ▲ROS2应用功能 1）支持遥控手柄控制机器人，包括机械臂实时伺服关节运动及笛卡尔空间位姿运动、末端吸盘/夹爪的控制以及移动底盘的移动控制； 2）支持基于深度相机的地图绘制与自主导航； 3）支持机器人跟随功能； 投标现场可提供上述ROS2应用功能演示视频佐证资料。 ▲10、教学实训项目 人工智能基础实训 实训一.机器学习入门-回归分析 实训二.基础Python编程实训三.中级Python编程实训四.数据分析入门-NumPy库 实训五.数据分析入门-Pandas库 实训六.数据可视化-matplotlib库 实训七.科学计算库Scipy 实训八.深度学习入门 实训九. 百度飞桨PaddlePaddle框架特性与安装 实训十. 使用飞桨完成波士顿房价预测任务 实训十一. 基于ResNet卷积神经网络的眼疾识别实战 实训十二. 基于RNN循环神经网络的自然语言情感分析 视觉交互实训 实训一.OpenCV入门-颜色识别与跟踪 实训二. OCR识别实例实训三. 人脸检测实例 实训四. 蔬菜分类实例 协作机器人开发 机器人基础实训 实训一. 机器人本体结构认知 实训二. 机器人安装与调试实训三. 机器人控制器IO信号通讯实训四. 机器人末端工具控制 实训五. 机器人仿真编程 实训六. 机器人在线指令编程 实训七. 机器人拖动示教控制 脚本编程与二次开发 实训一. 机器人Lua脚本编程开发 实训二. 基于SDK的机器人Python编程控制 实训三. 基于SDK的C++编程机器人运动控制 ROS2机器人操作系统基础 Moveit！工业机器人实训 实训一. 智能机器人介绍 实训二. ROS2基础知识 实训三. ROS2通信机制 实训四. 常用工具 实训五. 虚拟仿真 实训六. ROS2中间层 实训七. ROS2智能控制技术 协作机器人ROS2编程实训 Moveit2！工业机器人实训 实训一. 机械臂MoveIt和ARCS系统仿真 实训二. 机械臂运动学实验 实训三. 机械臂规划场景自动避障 实训四. 机械臂运动规划API 实训五. 机械臂运动规划请求适配器的使用 实训六. 自定义运动规划插件 实训七. 使用Motion Planning的python接口编程控制机械臂 实训八. 机械臂常用末端工具ROS2驱动及使用 机器感知与机械臂控制 实训一. 机器视觉-深度相机ROS应用 实训二. 机械臂与相机手眼标定实训 移动底盘ROS2编程实训 实训一. 移动底盘数据交互ROS功能包构建实训二. 键盘或手柄驱动控制移动底盘实训 实训三. SLAM激光雷达ROS驱动实训 实训四. SLAM激光雷达构建地图实训 实训五. 基于VSLAM的深度相机构建地图实例 综合实训 实训一. 机械臂写字实例 实训二. 基于2D机器视觉的机械臂物体抓取与放置 实训三. 基于3D机器视觉的人脸检测与机械臂跟随 实训四. 基于SLAM激光雷达的机器人自主导航避障实训 实训五. 基于VSLAM深度相机的机器人自主导航避障实训 实训六. 基于深度相机的机器人视觉目标跟随实训 实训七. 基于3D点云的机械臂拆码垛 实训八. 物流仓储无人转运系统设计 实训九. 农业水果分拣系统设计 投标现场可对上述实训项目内容提供实验指导书、电子文档截图等佐证材料。

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人工智能移动复合机器人开发平台-招标参数.doc