常温FCT采购招募公告

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招标公司安庆威灵汽车部件有限公司

招标联系人高雨峰

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中标联系人-

公告正文

发布企业：安庆威灵汽车部件有限公司

寻源单号：SOU357630785830912

联系人：高雨峰

联系方式：18177212067

需求报名截止时间：2022-06-17 23:59:59

邮箱：chenyc30@welling.com.cn

需求交付时间：2022-11-30

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附件下载： 01 常温FCT技术协议.doc 01 常温FCT技术协议.doc
02 常温FCT工艺要求.docx 02 常温FCT工艺要求.docx

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1.1设备名称：常温FCT测试设备1设备信息签约地点：签约时间：合同编号：常温FCT测试设备技术协议

1.6设备使用条件本设备用于汽车压缩机ECU程序刷写和测试，可方便地兼容多种产品，满足多品种产品的批量生产。1.5设备用途说明1.4使用地点：安庆1.3设备数量：1套1.2设备型号：非标定制

2.1生产对象2生产对象及设备要求1.6.4环境条件：温度10~30℃，相对湿度：≤70%。1.6.3压缩空气：0.50～0.60MPa；1.6.2外部电源：单相220V，50Hz；三相380V，50Hz，电压波动范围±10%；1.6.1工作时间：可保证每天24小时连续运转；

2.3.1设备范围2.3项目需求2.2测试流程：见附件1：常温FCT工艺要求P1、P2图纸见附件，仅为各类产品中的其中1个规格的组装完成品，另有其他规格的产品未示出。2.1.1生产对象类别

产品型号	型号	代表机型图号	外形尺寸	备注
P1		EV961400GR	110*165
P2		EV96890210	107*167
扩展兼容范围			＞185*185

总装线整线节拍：CT=MT+HT≤95s。（投标需注明单台设备预估节拍，前期先投入一套，后续上量后在追加，节拍作为技术评分指标）2.3.3生产节拍通过更换与工件接触的工装可以兼容外形尺寸不超过185*185（PCB长×宽）的同类产品。2.3.2兼容范围设备设计阶段双方明确约定各工作站切换产品时需要更换的工装。包含完成2.1产品FCT测试所必要的设备、工装。

负载电机固定工装和电气接口要模块化设计，方便快速兼容不同尺寸的电机；负载台架及轴系由卖方提供，待测试电机由买方提供；优先考虑同一针床兼容多种产品，同一针床不能直接兼容的，更换针床要求使用快换设计（含机械及电气接头）；同类别产品：≤15min；不同类别产品：≤30min，含调试及首件验证时间；2.3.5换型2.3.4稼动率：≥85%MT：加工时间，从按启动按钮到设备加工完成的时间；HT：辅助时间，从设备加工完成到按启动按钮（加工下一个工件）的时间，包括工件的装卸时间。

2.5.4测试完成且合格的工件，机器自动标记PASS印章，方便识别，与未测试工件区分；PCB上料后完成后设备自动扫码。2.5.3MES系统：记录所有过程参数、品质数据并与产品关联，实现单件追溯。所有相关设备需在本地存储过程数据，并可上传至上位机，相关数据接口和协议应开放，便于数据提取和处理。2.5.2柔性化设计：尽可能减少换型所需更换的工装，需更换部分要模块化设计统一换型接口方便快速更换。2.5.1自动化设计：人工上下料，全自动检测；设备预留未来并线自动化上下料的软硬件接口；2.5设备设计要求

2）FCT测试系统：包括测试工装，测试仪器，测试负载，测试电源等1）冷却系统：IPM冷却2.6.3.2设备主体结构2.6.3.1关键结构配置2.6设备主体结构及具体要求

序号	项目	品牌/型号	备注
1	高压电源	EA PSI 91000-40 ITECH 艾德克斯	0~1000V，0~40A，3kW；（主要兼容威灵400V、800V产品）提供EA和ITECH两种分项报价
2	低压电源	EA 9080-170 ITECH 艾德克斯	0~80V，0~50A，1.2kW（主要兼容威灵48V产品）提供EA和ITECH两种分项报价
3	示波器	泰克（Tektronix） TDS2024C,	四通道，2GS/S,200M
4	高压探头	TEK-P5122	0~1000V，200M带宽
5	电流传感器	TEK A621	0~1000A，50kHz带宽
6	制动器	定制:兰菱	使用空转产品电机作为测试负载，最高转速3600rpm，制动器用于测试结束后的电机快速停止时间小于3S 扭矩和转速通过温度通过PCB内部和设备传感器双重监控
7	IPM冷却	IPM测试全过程温度小于35°C，温度通过PCB内部和设备温度传感器双重监控，检测精度高于0.1°C	优先采用风冷，风冷不能满足要求时可以采用水冷
8	扫码枪	康耐视（COGNEX）基恩士（Keyence）	固定式，PCB放入测试测试工位后，测试前扫码；二维码尺寸：66或44，格式为DM；
9	工控机	西门子	双硬盘数据实时备份功能
10	测针	INGUN

5）合格品自动打印PASS印章；4）测试夹具卸载，测针或接头断开；3）FCT；2）固定扫码枪扫码，测试夹具自动对接，测针或接头自动对接；1）人工把PCB板放入测试工位；2.6.3.3设备主要动作流程

4）测试全过程IPM温度保持在35C°以下。3）被测工件异常时（例如：工件短路或通讯异常），不能损坏FCT设备，不能扰乱后续工件测试。2）高压电源电压±1V；高压电源电流±0.5A；暗电流测试±3μA；高压端子电压检测±1V；低压电源±0.1V，高压电流检测±0.3A；1）计量型数据：GateR&R，%P/TV（测量误差占总误差比例）≤20%；计数型数据：GateR&R检验结果与标准的一致性占比95%，不允许漏判。2.6.3.3测试要求6）人工取出工件（取出前需确保工件已完全放电）；

3设备通用要求9）测试一次通过率大于95%8）放电：产品测试完成后，取出前要确保已完全放电，确保人工安全。7）测试软件：要求用户可自行编辑配置测试内容和顺序。6）不允许漏判。5）负载运行过程中不允许导致被测工件损坏。

3.3设备设计要求注：以上品牌为我司推荐品牌，也可选用欧洲同档次其他品牌，合同签订时必须明确具体品牌并作为合同附件签署，如设备制造过程中无法按合同要求选用相关品牌，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方采用。3.2通用备件要求3.1设备附件及备品备件：见附页。

序号	名称	数量	备注
1	工具	1	常用工具及易损件参照投标文件； 2、设备运行1年所需备件，在设计完成后提供清单再确定
2	易损备件	1	常用工具及易损件参照投标文件； 2、设备运行1年所需备件，在设计完成后提供清单再确定
3	其他		常用工具及易损件参照投标文件； 2、设备运行1年所需备件，在设计完成后提供清单再确定
4	测试工装/针床	2	设备自带测试工装/针床一套，另配一套作为备件
5	设备维护用笔记本电脑	2	联想ThinkPad, 配置不低于： i7 CPU、16G内存，固态硬盘256G以上，64位WIN7系统，1920*1080或更高显示器分辨率

序号	项目	品牌	备注
1	PLC	西门子（Siemens）	规定外部实时通讯接口采用基于工业实时以太网总线接口（含无线通讯模块），满足IEC61131-3标准编程语言，并开放各自标准的以太网通讯协议，可与其他自动化设备或软件相互通讯。至少预留2个通讯接口（1个是PLC与远程智能化工厂信息网络系统通讯，另1个PLC是与人机界面触摸屏通讯）。
2	2台烧写器(CYCLONE-FX-UNIV)	PEMICRO	芯片S12ZVL128和S32K142 程序烧写器；在做FCT测试前完成双芯片程序刷写动作； 2套设备中，烧写器仅需其中1套设备配置；烧写器品牌型号后续买方可能根据项目需要有变更（芯片变更），卖方应配合，变更后品牌型号双方再协商确认；
2	电气部件	西门子（Siemens）施耐德（Schneider）
3	气动系统回路器件	Festo SMC
4	工控机	西门子	双硬盘实时备份
5	显示器	飞利浦/联想/戴尔	屏幕大小选择要方便人工舒适操作，安装位置根据产线布局要方便，美观
	鼠标/键盘	罗技	屏幕大小选择要方便人工舒适操作，安装位置根据产线布局要方便，美观
	触摸屏	西门子	设备主控制触摸屏尺寸不小于15寸其它局部功能触摸屏尺寸不小于8寸屏幕大小选择要方便人工舒适操作
6	视觉系统、读码器	康耐视（COGNEX）基恩士（Keyence）
7
8
9	按钮开关、信号显示灯	西门子富士（Fuji）
10	行程开关	欧姆龙（Omron）
11	磁性开关	欧姆龙（Omron）
12	导轨、导杆、滑块	THK
13	光电开关	欧姆龙（Omron）
14	接近开关	欧姆龙（Omron）
15	接线排组件	和泉（IDEC）春日（KASUGA）
16	变频器	西门子（Siemens）
17	伺服电机	西门子（Siemens）
18	定速电动机	东方马达 SEW	能效等级不低于IEC 60034-30: 2014 IE3级或GB18613:2012 2级。
19	安全继电器	LILZ
20	安全光栅	基恩士
21	安全门锁	欧姆龙

3.3.2控制柜及操作面板：电气安全设计符合DINIEC60204-1Safetyofmachinery-Electricalequipmentofmachines:Part1:Generalrequirements要求，并符合下列要求：3.3.1电气安全：设备设计符合DINIEC/TR62390Commonautomationdevice-Profileguideline要求，并符合本协议要求。

序号	条目	要求
1	主电源	须安装自动过载保护器，开关操作部位（如手柄）设置在控制柜外面。
2	强电回路	须安装短路保护装置。
3	控制回路	电源DC24V或以下，PLC输出须通过继电器或接触器等间接控制负载。
4	执行元件	电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须安装过流、过载保护装置。
5	安全保护互锁	各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作。
6	安全防护装置	危险部位须安装安全互锁、安全门、防护罩、防护栏等防护装置之一，同时安装急停按钮。
7	接地要求	接地良好，电箱内设有接地母排，每支路单独与母排连接（禁止2条以上支路共用1个母排接线端子），电箱门与箱体间有地线连接。
8	操作按钮颜色	红色：停止、关闭危险情况下的行动。黄色：采取措施。绿色：起动、接通。
9	信号（指示）灯颜色	红色：警戒、危险报警、禁止、停止、不安全（需立即采取干预措施）。黄色：小心（条件改变或即将发生变化）。绿色：安全（安全运行或运行继续运行）。
9	信号（指示）灯颜色	三色灯（信号塔），红灯（上）：设备异常或故障；黄灯（中）：设备休止或其它；绿灯（下）：设备正常运转中。
10	监控和故障诊断	设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如空气压力异常、急停等）显示在触摸屏上（无触摸屏情况，则设定相对应报警灯）。

序号	条目	要求
1	密封	密封良好，符合《ICE 605209/GB/T 4208外壳防护等级（IP代码）》中IP54防护等级要求。如内部需进行冷却，则采用空调或隔离式热交换方式。
2	布局	电气控制元件全部集中安装在主控制柜内（特殊时须经买方项目经理确认、同意），高压和低压区域明显界分，安装布局整齐、美观，高压部分须有醒目安全标识及安全防护（如防护板）。
3	电缆预留	主控制柜内，电缆适当预留一定长度，以防后续裁剪接驳时长度不够。如有地下埋线情况，需预留1组备用电缆。
4	操作面板	安装紧急停止开关。

3.3.5控制界面自动化要求：3.3.4外观要求：3.3.3警示标识：

序号	条目	要求
1	操作部位	开关、按/旋钮、阀门等操作部位，须标识出其具体功能名称。其中管道阀门，还应悬挂其常闭、常开、半开/调整等状态标志牌。
2	参数/信号显示装置	温度表、压力表、液位表、流量表、电流表、电压表、指示灯等参数/信号反馈显示的装置，须标识出其具体功能名称、正常工作值范围。
3	传感器	光电感应器、接近开关、行程开关、测温计、计数器等信号采集输入装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。
4	执行机构	气缸、电磁阀、电机等执行机构/装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。
5	危险部位	容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位，须设置安全防护装置且在其显目处标识出警示标志（安全图形符号按国标）。
6	转动方向	电机、链条、转盘等转动部位须标识出其转向箭头。
7	管道	标识出管道内部流体名称及流向箭头，对管道涂刷颜色加以区分（颜色按国标）。如设备上已能清楚区分出流体名称和流向的管道，可以不做标识
8	电缆	电缆接线端须标有线码标志(白色整体线码，字体黑色打印)。
9	控制柜内	各独立的电器元器件/组件须标有编号（与设备电气说明书上一致），贴在上方线槽盖相应位置。
10	文字	设备所有标识均采用中文、宋体。

序号	条目	要求
1	本体完好	各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）。
2	颜色及油漆	喷漆颜色按照买方提供色板执行，除了铝合金结构（不着色），移动机械手（黄色RAL1023），工装、模具、标准件等设计不着色面要做表面防锈处理；耐油性/耐酸碱。符合《QB/T 1588.4-2016 轻工机械涂漆通用技术条件》要求。不能有任何设备厂家的标识
3	管线布置	涉及电缆、管道，走向横齐竖直，整齐美观，不贴紧地面布线（离地7~10 cm）。
		电缆、软质气管除末端需引出连接的少许部分外，其余部分均应装入线槽中（电箱内部采用非金属材质，电箱外部采用金属材质）。引出部分较长时，中间位需加线码/管码固定；另，控制柜之外的引出电缆需用波纹管做防护。
		强电线路与控制线路(弱电线路)须分开布置。严禁电缆中间接驳，所有连接点均应在主电箱或中继箱内接线柱上连接。
4	5S要求	设备内部、外部（含顶部、底部、地面）清洁、干爽，无漏水、漏油、漏气等现象。内部特殊情况，如清洗、磨削、抛光、焊接等存在污染源的设备，需对其污染源增加防范装置，将污染控制在局部小范围内，减少污染扩大。
5	表面处理	工装、模具表面采用无光镀铬、发蓝等防锈耐磨处理；
6	铭牌及标识	除设备铭牌外，设备供应商的名字、设备型号或其它辨识特征不能显示在设备任何其它位置。设备铭牌的规格大小、内容、安装位置需经过买方确认。

序号	条目	要求
1	接口配置	1个网卡接口，1个高速USB接口，用于可移存储器的数据传输。1个RS232-C接口，用于电脑数据直连。
2	控制面板界面	可查找、修改、保存程序；界面中包含加工时间、己加工时间；切削速度、转速等切削用量信息；材料信息、报警代码及注释等信息要素。
3	自动化要求	预留20%以上点位的I/O接口。
4	通讯接口	开放通讯接口，可采集压装数据；PLC配以太网接口，并能支持Modbus TCP通讯协议。
5	并线接口	设备允许外部信号控制，开放相关通讯接口和协议，以便设备并线全自动操作。

3.4.2设备说明书内容包括：设备说明书2套（提供电子版光盘，消耗品、工装、易损零件图纸）；3.4.1总体要求：3.4设备相关资料3.3.6其它要求：

序号	条目	要求
1	放置方式	室内放置型，设备摆放位置按买方提供的设备布置方案图。
2	主体结构	设备的主体结构设计寿命应在20年以上。焊接件、切削加工件、装配体符合《QBT 1588.1-2016 轻工机械焊接件通用技术条件》、《QBT 1588.2-2015 轻工机械切削加工件通用技术条件》、《QB/T 1588.3-2015 轻工机械装配通用技术条件》要求。非涂装的金属表面采用氮化/镀硬铬或更高等级的防锈处理，确保其长期可靠性。
3	刚度要求	主体、地脚、支架等选材厚度合理，保证设备运行中不发生异常摇晃、变形。
4	门窗/盖板	优先考虑透明化、目视化设计，以便观察内部运行工况。金属材料厚度至少2.5 mm，非金属材料至少5 mm（由买方项目经理明确具体尺寸）。需拆卸操作的部位，应设有手柄等抓手，且考虑快速及便捷拆装。
5	动作/运转	动作平稳顺畅，无异振、异音、异热、异味等不良，无松动、干涉，润滑良好。（含背景噪声 ≤ 75dB）
6	拆装便捷性	考虑维修拆装及换型拆装的便捷性，在满足功能设计要求的前提下，尽量考虑选取快速连接/紧固的安装方式。
7	冷冻/高温部位	冷冻水管、蒸汽管道、加热部位等需有保温/隔热等防护层。
8	操作/维护空间	设备各部件安装布置及整机现场安装布置，均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置。

4.1第1阶段：预验收4设备验收3.4.2.4设备控制系统软件备份盘2份（光盘1份+U盘1份）。3.4.2.3《技术手册》中文版本2套。内容应包括但不限于：电气线路图；设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；易损件清单及图纸（或型号）；气动系统说明书；液压系统说明书；设备润滑说明书；设备整体结构说明书（含装配图册）；常见故障排查方法说明书；3.4.2.2《编程手册》中文版本2套；3.4.2.1《设备操作及维护手册》中文版本2套。内容应包括但不限于：操作说明书；更换说明书（机种更换）；点检、保养说明书（含加油位置图）；消耗部品（包括夹具、与产品接触的零件）清单及相关图纸；购入品使用说明书等；设备安装平面图；（以上内容可以不以独立书册方式提供，可以合编在一本或数本说明书中）；

4.2第2阶段：终验收预验收过程需填写预验收记录表，并就双方意见不一之处及不符合项协商整改或变更条款，要求明确并记录整改及变更完成日期。4.1.3预验收输出文件4.1.2预验收要求：4.1.1预验收情形：在卖方工厂通过设备试运行，可进行连续生产，对设备按下述预验收要求进行验证，如预验收要求全部达成，则视为预验收通过。需双方认可其可加工性，并通过书面沟通函件方式记录。卖方可据双方预验收记录发货。预验收调试的零件、工装等由买方发至卖方。

序号	验收条目	验收方法或依据	验收标准	说明
1	设备精度	满足制造商出厂精度检验报告及本技术协议的要求	抽检项目全部合格
2	主要关键元器件配置要求	满足本技术协议的要求	全部符合
3	电气安全	满足本技术协议的要求	全部符合
4	设备基础管理	满足本技术协议的要求	全部符合
5	设备测试精度和准确性	连续进行20件产品1、产品2生产，并据本协议要求的精度和准确性验收。	抽检项目全部符合
6	兼容性	根据本协议要求	全部符合
7	其它（若有请补充）

5.2卖方在合同签定后30天内提供设备制造进度计划表；5.1卖方在合同签定后30天内提供设备基础图、布局图、排污接口图、水、电、气等容量等；5其它约定事项4.2.2终验收要求：4.2.1终验收情形：设备经预验收合格，在买方工厂安装调试完毕，通过设备试运行设备及小批量加工，按正式的买卖合同验收日期的规定，且满足下述终验收要求，进行设备终验收。

序号	验收条目	验收方法或依据	验收合格标准	说明
1	设备外观验收	据本协议“3.3.4”要求	全部符合
2	附件及备品备件	据本协议第“3.1”要求	全部符合
5	测试一次通过率	连续进行200件各型号产品测试，一次通过率大于95%	全部合格，关键工序全数验收
6	设备精度	据本协议要求，并且满足制造商出厂精度检验报告的要求	关键工序全数验收
7	设备工程能力	据本协议要求，各工序CMK ≥ 1.67	关键工序全数验收
7	设备可靠性及稳定性	正常加工观察电气、气动、液压、润滑、安全检测系统是否失效或异常；	油温、电机温度、各压力表数值正常，报警系统有效
8	工装、备件验收	检查外观及紧固性	无变形、无锈蚀，无紧固失效
9	其它

5.8本技术附件一式四份；买方执三份，卖方执一份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。5.7未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以补充协议书面方式确认；5.6设备保修期：最终验收合格后一年；5.5卖方派出有经验的技术人员到用户工厂现场进行设备安装调试，同时对买方技术人员进行操作、维护、编程等方面的培训；5.4设备到厂后，买方通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到买方安装调试通知后在七天内到达买方工厂；5.3最终验收服务费用和培训费由卖方承担；

对于本协议条款的任何变更、修改或增减，都必须经双方协商同意后，双方授权代表另外签署书面文件并盖双方公章。无论由于何种原因导致主合同（正式的买卖合同）未能成立生效，则本协议也相应无效。

买方：安徽威灵汽车部件有限公司		卖方：
买方代表人（签名）：		卖方代表人（签名）：

基于内部CAN通讯进行电机控制内部变量监控工作；基于ISO15765-2外部通讯测试CAN/LIN，进行相应测试序列工作；双芯片烧写功能；常温FCT功能：常温FCT工艺要求

CAN通信

低压烧写pin脚

CAN通信

低压烧写pin脚

CAN通信

低压烧写pin脚

高压直流电源

5vCANTXCANRXGNDCAN收发器

W负载电机

高压烧写pin脚

被测试ECU产品

示波器

工控机

[3]客户（甲方）提供负载，设备商（乙方）负责负载的集成。负载可能为电机或者压缩机。[2]低压电源可覆盖0~48V；注：[1]高压电源可覆盖0~1000V，0~15kW；表3.1FCT测试任务需求FCT工装连接示意图

任务序列	Level 1	Level 2
1.双芯片程序烧录	自动载入S19或HEX文件进行程序烧录动作	1、自动装载S19或HEX文件；
		2、双芯片同时进行烧录动作。
2．通讯协议导入	1.1 导入不同客户的通讯协议 1.2 PCB上的二维码信息要写入芯片
3．FCT工装连接	2.1 选择连接CAN/LIN工装（CAN通讯协议已确定，增加LIN通讯协议见附件）
4．PCB接插件紧固	3.1 低压端子接插件紧固	低压供电正/低压供电负（可以与设备GND连接）；通讯端子（a：CAN通讯，b：LIN通讯）。
	3.2 高压端子接插件紧固	高压正/高压负（高压负和GND严格隔离）；电机三相端子（接入负载）。
5．通入低压电[1]	4.1 12V低电压供电电流检测	通过低压供电电源电流检测PCB异常电流；进入暗电流测试模式，检测暗电流；低压芯片自检（包括ROM，RAM自检）；
	4.2 低压高电压检测，16V	通过PCB对设备通讯发送高压低压是否异常
	4.3 低压低电压检测，8V	通过PCB对设备通讯发送高压低压是否异常
	4.4 低压供电返回12V
	5.4通入60V持续3s(预留)
	5.5高压返回470V
	5.6高压RAM自检	判断高压MCU RAM自检是否正常
	5.7高压R0M自检	判断高压MCU r0m自检是否正常
	5.8 检测PCB温度	通过PCB对设备通讯发送PCB温度是否异常
	5.9 检测IPM温度	通过PCB对设备通讯发送IPM温度是否异常
	5.10 高压静态电流检测	通过高压供电电源电流检测PCB异常电流
6．负载测试[3]	6.1 通讯设定3000rpm，空载启动或者加小负载即可，电压设定470V	检查启动前1s负载相电流峰值与之前正常值对比检查是否异常；通过PCB对设备通讯检查是否启动失败。
	6.2 运转33s（时间可以根据现场节拍调整）	运转33s后检查负载相电流有效值与之前正常值相比是否异常；运转33s后检查电源电流值与之前正常值对比检查是否异常；运转33s后PCB对设备通讯发送转速波动是否异常；运转33s后检查IPM温度之前正常值对比检查是否异常。
	6.2 同时根据GMCC内部CAN通讯协议，进行电机控制内部变量进行监控。[4]	1、通过CAN通讯协议检测芯片内部采集电流与速度进行正常值相比是否异常；
	6.3 断开高压直流继电器	停机电流峰值检查与之前正常值对比检查是否异常；停机母线电压与之前正常值对比是否异常（零矢量停机是否异常）。
	6.4 负载电机主动刹车
7．高压余电测试	高低压电源升压到470V，然后掉电5s（不需要任何通讯）	5s后测量端子剩余电压（新增）
8．FCT工装导出	8.1 高低压电源停止供电，进行高压放电动作，确保PCB板高压电为0V	端子加入放电回路（电阻：10 kΩ，功率：20 W，时间：1s），检测放到端子电压幅值；

表3.2FCT测试故障处理需求[4]内部通讯协议以welling提供为准。

判断时刻	故障细分	需要上传故障记录	故障分类
A 通入低压时	1、低压电压采样故障	低压电压显示为0，判定为PCB外部通讯故障；低压电压读数不正确，判定为低压电压AD检查异常。	低压系统故障
	2、低压自检故障	低压自检异常时判定为低压自检故障
	4、低压电流异常故障	消耗低压电源电流异常判断为低压消耗电流异常
	1、内部通讯故障	高压电压采样为0并且IPM温度读出为0，判定为内部通讯故障
B 通入高压时	2、母线电压AD采样故障	高压电压采样与设定电源值不一致判定为高压AD采样故障	高压系统故障
	3、PCB板温度故障	通讯读出PCB温度异常，判定为PCB温度采样故障
	4、IPM温度故障	通讯读出ipm温度异常，判定为IPM温度采样故障
	5、高压静态电流故障	高压电源电流异常判定为高压输入电流异常
	1、启动失败PCB板读出故障代码	通讯读出故障代码fo。判定为fo；通讯读出故障代码自检故障。判定为自检故障。
C 负载启动时	2、开环启动电流波形对比故障	开环启动电流峰值对比，异常判断为电机电流异常
	3、闭环电流有效值故障	闭环后电流有效对比，异常判断为电机电流异常
	4、闭环IPM温度异常故障	通讯读出ipm温度异常，判定为IPM散热异常
	5、停机电流异常故障	停机电流异常判定为零矢量停机异常
	6、检查停机方向发电母线电压	母线电压在停机瞬间超过设定值判定为零矢量停机异常
	7、高压掉电时间检测	高压掉电时间异常判定为母线放电异
	8、压缩机反馈转速波动异常	通讯读出速度反馈值超过设定值判定为转速异常
	9、电机启动内部变量监控	内部CAN通讯读出速度，电流反馈值超过设定值判定为电机控制异常。