一、整体结构：上料、分板、调焦、分拣、点胶、烘干、传送、装箱等功能，并包含一个工控平台，能够采用图形界面对整个生产线进行设定和数据采集。 二、工控平台 1.采用 ARM工控板， 10寸显示屏，电容屏，具有串口，usb，网络等接口。能够通过wifi和有线与上位机相连。具有工位调节、电机速度调节、机械手动作设定调节、送料速度设定、分板功能设定、旋转工位速度设定、点胶位置设定、点胶速度设定、烘干光源强度设定、传送带速度设定、良品/不良品统计、数据上传等功能。 三、生产线工位 1. 上料机:长800×宽800×高1200 松下伺服电机驱动、亚德客气缸推料。 2. 皮带线：长1000×宽500×高800 电机750W 减速机10:1。 3. 上料机械手：X轴300 Y300 Z100 松下伺服电机、上银滚珠丝杆模组、亚德客气缸抓料模组。 4. 分板机：长1000×宽1000×高1800 X轴400 Y500松下伺服电机、上银滚珠丝杆模组、亚德客气缸分料模组。 5. 上料移载机械手：X轴300 Y300 Z100 松下伺服电机、上银滚珠丝杆模组、亚德客气缸抓料模组。 6. 测试平台调焦机: 长1200×宽1200×高1800 DD马达、台湾分割器机构、自动调焦机构、NG下料机构、自动检测机构、松下伺服电机、上银滚珠丝杆模组。调焦平台可以根据产品不同，进行更换。 7. 自动检测机构光纤：品牌基恩士 8. 下料移载机械手：X轴300 Y300 Z100 松下伺服电机、上银滚珠丝杆模组、亚德客气缸抓料模组。 9. 皮带线到烘干机:长600×宽600×高900MM， 电机750W 减速机10:1 速度可调0-4M/MIN。 10. UV烘干炉: 长1400×宽1000×高1800 UV发热光源组 功率12KW。 11. 调焦设备流水线外形尺寸:长8000mm×宽1200mm×高1800mm 12. 调焦设备流水线重量:2.5t左右 13. 单个生产时间：工位上最长时间+2S。 14. 皮带线流入合格品箱。