项目编号：XC21000435
根据《上海大学采购管理办法（试行）》和《上海大学货物和服务快速采购实施细则》，上海大学人工智能研究院因教学、科研需要，现以上大迅采方式采购多无人机协同自定位与环境感知系统。
一、供应商资质要求
1、符合政府采购法第二十二条之供应商资格规定。
2、供应商未被列入“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）失信执行人名单、重大税收违法案件当事人名单，和中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）政府严重违法失信行为记录名单的供应商。
二、项目概况
项目编号： XC21000435项目名称：多无人机协同自定位与环境感知系统 预算金额：450000元
交货期：日 交货地点：上海大学宝山路校区
承办人：谢金印 电话：021-6613 0721公告及报价响应时间：2021-11-11 16:12:29 ~ 2021-11-16 17:00:00
采购需求联系人：王明明 联系方式：15900354031
【迅采公告特别提示】
1、所有响应供应商所提交的支撑材料均须加盖供应商公章，否则视为无效材料。
2、所有响应供应商如对于已发布的迅采公告中的技术参数、服务需求、公告附件中的内容有疑问的，请在响应前联系采购需求联系人进行充分的沟通和交流。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付或完成的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于除家具以外的货物类与服务类项目）
3、由于家具类项目较为特殊、如本项目为家具类项目，响应供应商原则上应当在响应前主动联系采购需求联系人，充分了解项目相关需求，必要时采购需求联系人可要求潜在供应商在响应前现场实地踏勘或测量等。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付并完成安装验收的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于家具类项目）
4、供应商响应时的响应操作、响应说明、加盖公章的附件证明须保持完全一致，如有不一致的，以加盖公章的附件证明为准。
采购清单

采购内容/设备名称	参考品牌	规格配置	明细预算（人民币/元）	采购数量	计量单位	总价
多无人机协同自定位与环境感知系统		1、无人机飞行平台：单机整机重量不大于2000g，轴距350~650mm，最大载重不低于500g，最长续航时间不少于18min，飞机平台不少于6架。2、无人机协同自定位与感知模块：每个机载端包含至少3种不同的感知模块，图像分辨率不小于1280x720，帧率不小于60FPS，感知距离不小于30米。3、无人机协同自定位与感知处理平台：机载端计算性能支持至少3个无人机节点的协同感知计算，服务端计算性能支持至少5个无人机节点的协同感知计算。	450000	1	套	450000

技术参数

参数名称	是否需要附件证明	评分等级	参数说明
飞行平台	是	核心指标	单机整机重量不大于2000g（重量包含电池），轴距350~650mm，最大载重不低于500g，带载350g时最长续航时间不少于18min，飞机平台不少于6架。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
协同自定位与感知模块	是	核心指标	每个机载端应包含至少3种不同的感知模块，图像分辨率不小于1280x720，帧率不小于60FPS，感知距离不小于30米；每个机载端应包含定位精度评估模块，精度不低于10cm。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
协同自定位与感知处理平台	是	核心指标	机载端计算性能和软件框架支持至少3个无人机节点的协同感知计算，服务端软件框架支持至少5个无人机节点的协同感知计算。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
协同自定位与感知功能	是	核心指标	具有无人机单机自定位、多无人机协同相互定位的功能，具有典型场景下障碍物检测、目标识别功能。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
算法开发支持	是	核心指标	提供模块和接口，支持无人机多源异构传感器融合算法的研究，支持无人机单机及多机协同环境感知算法、协同定位算法的研究。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
软件功能	是	非核心指标	具备多传感器数据采集、记录的功能，具备无人机与服务器、无人机机间感知数据传输的功能。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
系统配套模块	是	非核心指标	提供通信组网、充电器、电池、遥控器等飞行平台配套模块。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
系统可扩展性	是	非核心指标	支持传感器载荷模块的更换，支持对多机规模的扩容。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)

资质要求

要求名称	是否需要附件证明	要求说明
三证合一	是	请上传相关证明材料(须加盖供应商公章)
信用中国证明	是	请上传相关证明材料(须加盖供应商公章)

商务要求

要求名称	是否需要附件证明	要求说明	评分内容
同类业绩	是	供应商需提供近3年同类设备的销售合同，其中需体现合同的签约主体、销售设备名称、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传，合并文件填报或集中填报在同一格子内的算1份业绩。
培训计划	是	交货后5天内提供不少于3人20小时线下培训指导，供应商响应时提供详细的培训计划。
质保期	是	自到货并验收合格之日起，最低要求质保期1年。	1年 2年 3年及以上
付款方式	是	货到学校验收合格后支付100%
交货期	是	在签订合同后7日内交货。

三、质量保证与售后服务（货物类）
1、质保期为自用户签署最终验收报告之日起，在质保期间出现故障，供应商在接收到用户通知后于1小时以内予以回应、提出解决方案，4小时内维修人员到场，72小时排除故障（特殊情况和不可抗拒因素除外）。在此期间，设备发生任何非误操作造成的故障和损坏，均由供应商负责免费修复，失效零件予以免费更换，更换时所发生的费用均由供应商负担。质量保证期内，停机待修时间不得超过一个月，若超过一个月，则保修期延长待机时间的3倍。同时，提供软件免费升级。
2、货物到达学校后7天内由供应商负责免费安装、调试与技术培训，调试仪器所需耗材由供应商自行负担。仪器安装、调试时进行现场软硬件使用的培训：参与培训人员3～5人；内容：设备的工作原理、操作步骤、正常维护和应用等，使培训人员能够正确、熟练操作及掌握仪器简易的故障判别及排除、维修。培训人员必须为供应商公司专职技术人员，不得派出学生或供应商用户等非公司专职技术人员提供培训，否则用户方将拒绝接受。
3、 供应商根据合同提供的货物应是全新的未使用过的而且是符合国家有关制作标准和环保要求。供应商提供详细的中文操作、维护指南。
4、 定期维护，终身保修，只收取零部件成本费。
四、供应商须知
1、供应商须先完成并通过供应商注册，方可进行响应。注册网址：http://czb.shu.edu.cn/
2、供应商应具有连续多年从事该设备生产或销售经历，并有良好的声誉，且能提供良好的技术支持。
3、供应商应完全按照标书规定的设备名称、技术要求、数量报价、供货，我方不接受不确定报价。
4、供应商应保证随设备提供必要的安装、调试、培训、维修等服务，并提供合同所约订的免费维修时间及终身成本维修。
5、响应报价中标明的价格或在评审后确定的价格在合同执行过程中是固定不变的（除非采购人对设备提出新的要求）不得以任何理由予以变更。
6、供应商应在响应文件中注明货物的交货期。
7、若成交供应商的报价超出本次项目的经费预算，采购人有取消本次采购的权利。
8、供应商须登录上大迅采系统对每一项要求项进行一一响应，提交证明和支撑材料（加盖单位公章），无证明和支撑材料视为没有响应。
9、响应供应商须保证所提交的响应文件、资料的内容真实、完整、有效、一致，如递交虚假的响应文件、资料或填写信息错误导致的与本项目有关的任何损失由供应商承担。
上海大学
2021-11-11