编号

名 称

最高限价

（单价：万元）

数 量

单位

1

电子综合实训实验装置

（核心产品：电子综合实训实验装置）

5.5

10

套

2

网络型电气控制综合实训装置

包含以下内容：

2.1变压器柜1套；

2.2控制柜8套；

2.3电脑桌8套；

2.4PLC 主站和从站控制器（各2套）；

2.5线号机2台；

2.7电脑9台。8台跟电控柜配套，1台教师机。）

41.6

1

套

3

自动控制实验箱

0.75

15

套

4

开关直流稳压电源

0.3

30

个

5

示波器

0.3

30

台

6

万用表

0.04

30

个

7

焊台

0.04

30

台

8

热风枪

0.04

10

个

9

三轴运动机构

0.15

15

套

10

倒立摆

3.7

2

套

11

大扭力机器人关节电机

0.4

13

台

编号

名 称

参数、技 术 指 标

1

电子综合实训实验装置

（核心产品：电子综合实训实验装置）

1.装置基本要求
1.1面向课程要求：电子综合实训实验装置是涵盖了模拟电子技术、数字电子技术、传感器技术、51单片机技术、ARM嵌入式技术、FPGA等多门专业课程和技能的综合训练平台。实验装置所用挂箱均以通用的母板设计，每种规格的挂箱配备相应尺寸的母板，母板上面安装相应标准模块，模块上包含集成电路、分立元件以及一些可完成综合性应用试验的实物对象器件，可以根据实际实验内容选择安装对应的实验模块，该实验台的挂箱母板支持多种尺寸的实验模块。
1.2实验台的结构及尺寸要求：常用的部分做成独立模块，如多路直流稳压电源、交流电源、三态逻辑笔、电平指示、逻辑开关、触摸按键开关、直流信号源、逻辑分析仪接口等作为固定使用；具体实验按模块划分，采用可拆卸的标准尺寸线路板模块，每个模块可完成一个或多个实验项目，方便学校开展教学实验要求；产品要求由铝合金支架、实验电源、测量仪表、实验桌、实验模块、实验导线及备件组成；实验桌采用铁质喷塑结构，结构牢固，外形美观大方，桌面为高强度密度板，桌子下面设有移动柜，移动柜带抽屉和储藏柜，也可以用简易型实验桌。实验台尺寸的长×宽×高要求小于等于2050mm×750mm×1500mm规格，移动柜尺寸的长×宽×高要求小于等于450mm×550mm×700mm规格，移动桌尺寸的长×宽×高要求小于等于650mm×550mm×800mm规格。

1.3产品的安全保护要求：要求提供电流型漏电保护，符合国家低压电气安全标准；实验面板均要求采用3mm厚的高强度绝缘材料雕刻丝印而成，美观且安全。实验装置的电源、测量仪表均要求设计断路、开路、过量程等保护功能，确保设备的安全性。
1.4实验平台要求：实验接口统一，要求采用标准扁平带结合导线的方式连接。实验操作便捷，连接可靠牢固。可选择不同的核心板完成实验，具有良好的兼容性和拓展性。

2.模拟电子技术实验设备要求
2.1信号仪器模块
2.1.1信号源及频率计：信号源能输出各种波形，输出经过功率放大，另配一个4位显示的频率计。输出波形：方波、正弦波、三角波。输出频率：1Hz—1MHz连续可调。正弦波波形失真：≤1%。方波前沿：≤100nS。三角波非线性：斜率变化不大于3%(100Hz)。幅值调节范围：0－15VP-P，带有0 dB、20dB、40dB衰减功能带4位数字式频率计，可作监示信号源输出，还可作外接频率计用。频率计精度：0.5级，频率计测试范围： 0－1MHz。
2.1.2直流数字电压表：要求采用ARM芯片设计的智能程控仪表，测量范围0－750V，量程200mV、2V、20V、200V、750V五档切换，切换方式可手动和自动，发光二极管显示，超量程告警保护，4位半数字显示，0.5级测量精度。
2.1.3直流数字电流表：要求采用ARM芯片设计的智能程控仪表，测量范围0－3A，量程自动和手动切换均可，2mA、20mA、200mA、3A四档量程切换，发光二极管显示，超量程告警保护，4位半数字显示，0.5级测量精度。
2.1.4交流数字毫伏表：要求电压测量范围：0－700V，量程200mV,20V,200V,700V四档直键开关切换，4位数字显示，并提供电压输入探头。要求仪器采用低噪声高精度集成电路，具有高精度、频率影响误差小、输入阻抗高、数字显示清晰直观的特点。
2.2母板（一）：要求该母板上下可安装交直流电源板、单相整流和稳压电路板、三极管放大电路板、集成运放及分列元件板。
2.2.1交直流电源要求：交流电源输出：0V、9V、14V和18V；直流信号源：2路-5V～+5V 可调输出；直流稳压电源：+5V/1A、-5V/0.5A和±12V/0.5A。
2.2.2单相整流和稳压电路要求：该模块可完成单相整流电路、三端直流稳压电路、三端可调直流稳压电路、开关电源等实验，配置的分列器件：4个1N4007二极管，可构成单相整流桥； 1000µF/50V、470µF/50V电解电容各2个，可作为电源滤波电容；电感100µH/0.7A、二极管1N5822、电阻240Ω/1W和电位器4.7kΩ/2W；三端稳压器LM7805/LM7905/LM317；开关型集成稳压器LM2576 。
2.2.3三极管放大电路要求：提供三极管共射放大、射极跟随、两级阻容耦合放大和负反馈放大等实验电路。
2.2.4集成运放要求：提供8P和14PIC插座各1个，标配集成运算放大器LM358和LM324各一个，配合该实验板上的电阻、电容、二极管、稳压管及电位器等分列元件，可完成运算放大器的基本电路实验、波形发生电路实验、三运放构成的仪用放大器实验。
2.2.5分列元件要求：提供CBB电容5个（0.47µF/63V×1,1µF/63V×1, 0.01µF/63V×2, 0.1µF/63V×1）；多圈电位器3个（1kΩ、10kΩ和47kΩ）；稳压二极管2个（5.1V/1W）、二极管2个（1N4148）；金属膜电阻18个（2kΩ/1W×1、10kΩ/1W×4、2.7 kΩ/1W×1、20kΩ/1W×4、5.1kΩ/1W×2、1kΩ/1W×1、1MΩ/1W×1、100kΩ/1W×2、9.1kΩ/1W×1、4.7kΩ/1W×1）
2.3母板（二）：要求安装集成运放及分列元件、分列元件板、串联稳压及晶闸管整流电路板、场效应和差动放大电路板。
2.3.1集成运放及分列元件要求：提供2个8PIC插座，标配集成运算放大器LM358、比较器LM393各一个，配合该实验板上的电阻、电容、二极管、稳压管及电位器等分列元件，可完成有源滤波电路实验、比较器电路实验和运算放大器性能指标测试实验。分列元件要求提供1W金属膜电阻21个（1kΩ×4个、5.1kΩ×4个、20kΩ×2个、10kΩ×4个、100kΩ×2个、200kΩ×1个、51Ω×2个、2kΩ×2个）；CBB电容5个（0.1µF/63V×2个、0.01µF/63V×2个、0.22µF/63V×1个）、电解电容1个（100µF/25V×1个）；二极管2个（1N4007×2个）、稳压二极管2个（5.1V/1W）；多圈电位器3个（10kΩ×2、100kΩ×1）；
2.3.2分列元件板要求：提供各种分列元件搭建电路分析实验，可完成元件伏安特性的测绘、基尔霍夫定律和叠加原理、戴维南定理、等效网络变换实验、双口网络的实验、一阶二阶电路、RLC元件阻抗特性的测定、RLC串联谐振、双T网络的测试、RC选频网络特性测试等实验。分列元件要求提供1W金属膜电阻19个（100Ω×2个、200Ω×2个、330Ω×2个、510Ω×2个、680Ω×2个、1kΩ×2个、2kΩ×2个、5.1kΩ×2个、10kΩ×2个、22MΩ×1个）；CBB电容5个（0.1µF/63V×2个、1µF/63V×2个、0.22µF/63V×1个）、电解电容2个（47µF/25V×2个）；二极管2个（1N4007×2个）、LED发光二极管2个；多圈电位器3个（10kΩ×2、47kΩ×1）；工字型电感2个（100µH/0.7A,220µH/1A）。
2.3.3串联稳压及晶闸管整流电路要求：提供集成的串联型晶体管稳压电路和晶闸管可控整流实验电路。
2.3.4场效应和差动放大电路要求：提供集成的场效应管放大电路和差动放大电路。
2.4 母板（三）要求安装OTL功率发大器板和TDA2030集成功率发大器板。
2.4.1 OTL功率放大器要求：提供可以消除交越失真的集成OTL低频功率放大器电路。
2.4.2 TDA2030集成功率放大器要求：提供TDA2030大功率运算放大器实现的集成功率放大器电路，工作电源为±12V。
2.5 模拟电子技术实验设备可完成的实验内容：
◆常用电子仪器的使用
◆半导体二极管、晶体管的认识与测量
◆晶体管共射集单管放大电路
◆场效应管放大器（集成模块）
◆负反馈放大器（集成模块）
◆差分放大电路的设计（集成模块）
◆两级阻容耦合放大器（集成模块）
◆射极跟随器（集成模块）
◆集成运算放大器的指标测量
◆集成运算放大器的基本应用一（模拟运算电路）
◆集成运算放大器的基本应用二（电压比较器）
◆集成运算放大器的基本应用三（波形发生器）
◆集成运算放大器的基本应用四（有源滤波器）
◆三运放构成的仪用放大器
◆OTL功率放大器
◆压控振荡电路
◆直流稳压电源（集成稳压器）
◆集成功率放大器

3.数字电子技术实验设备要求
3.1母板（四）要求安装直流电源及电平指示板、逻辑和数据开关板、IC插座板、数码显示及信号源板。
3.1.1直流电源及电平指示板要求：提供直流稳压电源：+5V/1A、-5V/0.5A、±12V/0.5A及+3.3V/0.5A；三态逻辑：2路和16路电平指示及逻辑分析仪接口。
3.1.2逻辑和数据开关板要求：提供直流电源切换开关：5V与3.3V切换，可对逻辑开关和数据开关进行电压切换；逻辑开关：2路；数据开关要求提供12路触摸式按键结构的开关。
3.1.3 IC插座板要求：提供14P×3和16P×3IC插座及其φ2引出接线柱、555时基电路：555芯片及对应8P插座各一个；分列元件：二极管2个（1N4148×2个）、1W金属膜电阻6个（5.1kΩ×3个、10kΩ×1个、20kΩ×1个和100kΩ×1个）、CBB电容2个（0.01µF/63V×2个）、电解电容1个（47µF/25V×1个）。
3.1.4数码显示及信号源板要求：提供显示电路：4位静态数码（译码器CD4511）；分列元件：用镀银针以及φ2接线柱以梅花阵形式列出，供用户自由分配使用，可以插装电阻、电容、二极管、三极管等多种元器件；信号源：1Hz,2Hz,32Hz,1024Hz,1MHz,1k-10kHz连续可调方波。
3.2数字电子技术实验设备可完成的实验内容：
◆晶体管开关特性、限幅器与钳位器（二极管、三极管）
◆TTL集成逻辑门的参数测试
◆COMS集成逻辑门的参数测试
◆TTL集电极开路门与三态输出门的应用
◆集成逻辑电路的连接和驱动
◆加法器
◆组合逻辑电路的设计与测试
◆译码器及其应用
◆数据选择器
◆触发器
◆计数器
◆移位寄存器及其应用
◆脉冲分配器及其应用
◆单稳态触发器与施密特触发器——脉冲延时与波形整形电路
◆使用门电路产生脉冲信号——自激多谐振荡器
◆集成定时器
◆D/A、A/D转换器

4.传感器技术实验设备要求
4.1信号处理电路要求：电桥电路：由应变电桥电路及其引出端子、标准电阻和交直流调平衡网络组成，配合应变片完成单臂、半桥和全桥相关实验内容；差动放大器I：由3运放组成的差动放大器，该放大器增益为1-100倍可调的直流放大器；差动放大器II：该放大器是增益为1-5倍可调的同相输入放大器；电容放大器：由高频振荡、放大器和双T电桥组成的信号处理电路；移相器：最大输入电压10Vp-p，输入信号为5kHz时，输出信号的移相范围约-30°～140°；相敏检波器：由极性反转整形电路与电子开关构成的检波电路，可检波电压频率0kHz-10kHz，允许最大输入电压10Vp-p。；电荷放大器：用于压电传感器的信号处理，为电容反馈型放大器；低通滤波器：为四阶巴特沃兹滤波器，转折频率30Hz左右；涡流变换器：为调频调幅测量电路，输出电压≥|8|V；光纤变换器：由红外发射、接收管组成。
4.2实验传感器及其所对应的机械构件要求：悬臂梁、测微头：采用双平行式悬臂梁，梁端装有磁钢、激振线圈和可拆卸式螺旋测微头，通过测微头和振动源，可进行压力位移与振动实验；加热器：为电热丝，输入电压Uin=0～5V，温度可达高于环境温度30℃左右；转动源：由直流电机构成的转动源，电机输入电压Uin=0～12V，转速调节范围0～3000rpm，为传感器的转速检测提供转动源；振动源：为激振线圈和磁钢组成，通过输入频率为1Hz～30Hz低频正弦信号，引起振动平台位置的上下振动。为差动变压器、电涡流传感器、霍尔传感器、光纤位移传感器等振动实验提供振动源；应变片及检测机构：由压力传感器和托盘构成，压力传感器的上下梁各贴有2个金属箔应变片，应变片阻值350Ω，最大量程1kG；差动变压器：为透明空心变压器和可移动的铁芯组成，空心变压器由1个初级、2个次级线圈绕制而成，铁芯为软磁铁氧体材料，铁氧体的行程0-15mm；电涡流传感器：由线圈与金属涡流片组成，振荡幅度0～15mm，线圈电阻3Ω～5Ω左右；霍尔传感器：由霍尔片和环形磁钢组成，振荡幅度:0～±7.5mm，传感器输入和输出内阻为240Ω～550Ω；热电偶：铜/镍铜热电偶，测量范围-200～+350℃；电容式传感器：由4组电容定极板和3组电容动极板组成的可变电容，通过悬臂梁位移改变电容值来检测压力和距离等信号，位移幅度0～±7.5mm；热敏电阻：为NTC型负温度系数热敏电阻，常温下（25℃）阻值为10kΩ；光纤传感器测量机构：由FT-420-10型光纤传感器和红外线发射与接收安装机构组成，可应用于位移、振动、压力和速度等非电量的检测；压阻式传感器测量机构：由MPX53DP型差压传感器和安装机构组成。MPX型传感器采用X型工作片，具有温度自动补偿功能。其输入内阻为450Ω，输出内阻约1kΩ左右，主要用于压力的测量；压电传感器：由PZT-5压电陶瓷片和铜质量块组成，用于测量力和加速度；PN结：采用1N4148二极管为测温传感器， P-N结具备良好的线性温度电压特性，与电阻组合可实现温度计的功能；磁电式传感器：由线圈和磁钢组成，可将机械能转换成电信号，内阻约25Ω，灵敏度：0.5V/m/s。
4.3传感器及检测技术实验虚拟仿真教学软件要求：满足本科院校开设的《传感器技术与应用》、《传感器与检测技术》等课程的虚拟仿真实验教学。
4.4传感器技术实验设备可完成的实验内容：
◆金属箔式应变片—单臂电桥性能实验
◆金属箔式应变片—半桥性能实验
◆金属箔式应变片—全桥性能实验
◆金属箔式应变片：单臂、半桥、全桥比较
◆金属箔式应变片的温度影响实验
◆移相器实验
◆相敏检波器实验
◆应变式传感器应用—电子称
◆热电偶的原理应用
◆差动变压器（互感式）的性能
◆差动变压器（互感式）零点残余电压的补偿
◆差动变压器（互感式）的应用—振幅测量
◆差动变压器（互感式）的应用—电子称
◆电涡流传感器的静态标定
◆被测体的材料对电涡流传感器特性的影响
◆电涡流传感器的应用—振幅测量
◆电涡流传感器的应用—电子称
◆霍尔传感器的直流激励特性
◆霍尔传感器的应用—电子称
◆霍尔传感器的交流激励特性
◆霍尔传感器的应用—振幅测量
◆磁电式传感器的性能
◆压电式传感器的动态响应实验
◆差动变面积式电容传感器的静态及动态特性
◆扩散硅压阻式压力传感器实验
◆光纤位移传感器静态实验
◆光纤位移传感器测量振动实验
◆光纤位移传感器测速实验
◆PN结温度传感器测温实验
◆热敏电阻演示实验

5. 5 1架构单片机技术实验设备要求
5.1单片机组件（一）要求：扬声器及蜂鸣器：蜂鸣器高电平使能，扬声器电阻8Ω，可完成电子琴等实验；16×16 LED点阵：用于显示字符及图片，可完成16×16 LED点阵实验等；8位动态数码管显示、2位静态数码管显示、4×4矩阵键盘；8路触摸式查询键盘：采用触摸按键，具有防抖动特点，简化了按键消抖程序；8路电平数据开关，8路LED电平指示；液晶显示模块：支持安装字符液晶屏或图形液晶屏。
5.2单片机组件（二）要求：直流电源：提供5路直流电源，输出+5V/1A,±12V/0.5A,+3.3V/1A和-5V/0.5A，电源输出具由过流和短路保护功能；MCU核心电路：51架构单片机MCU系统，所有IO口通过PMOD或2号导线两种方式与其它模块连接，DIP-40P的插槽也可以插装与51单片机引脚分布一致的其它型号的MCU芯片；3.3V与5V电源切换开关，可以通过2号导线或扁平带与其它模块连接；ISP在线编程接口：针对51单片机提供ISP在线编程接口;RS232串口通信接口：针对51单片机提供串口程序下载与通信接口；扩展功能：可根据需要选择IAP15、ARM等核心板插在本模块上开展其它单片机或嵌入式实验内容。
5.3单片机组件（三）要求：锁存单元：锁存器芯片，由八个并行、带三态缓冲输出D触发器构成；数据存储：8KB数据存储芯片；I2C总线E2ROM：提供可擦除串行存储器或可编程只读存储器（EEPROM)；DS1302实时时钟电路：SPI总线接口的时钟芯片，可进行实时时间实验；3-8译码器：二进制译码器,3个输入、8个输出、3个选择输入端；74LS164串并转换：8位移位寄存器(串入并出)；74LS165并串转换：8位移位寄存器（并入串出）；看门狗：用于MCU电压检测等；DAC0832数模转换：8位D/A转换芯片；ADC0809模数转换：8位A/D转换芯片；串行DA：8位串行I/O的A/D转换器；串行AD：可变串行数模转换器；温度采集/模拟温度采集：提供数字温度和模拟温度传感器电路；基准电压调节、继电器；语音录放模块：可用于做语音录音并且播放等相关实验。
5.4单片机组件（四）要求：该组件采用母板+拓展模块的形式，安装9个拓展应用实验模块，标配如下：无线通信模块：可实现串口与WIFI的数据双向透传及热点应用；射频识别模块：采用非接触式射频读写模块，支持多种ISO非接触式标准，可实现单片机控制下，通过字符液晶显示读卡信息；ZIGBEE通信模块：Zigbee开发板模块，可进行ZIGBEE基本应用实验；以太网通信模块：该模块可以使单片机与PC机之间进行数据收发；直流电机模块：包含12V直流电机及其驱动电路，用于实现单片机对直流电机的控制（正/反转、调速）；步进电机模块：包含两相六线步进电机及其驱动电路，用于实现单片机对步进电机的控制（正/反转、调速、单步等）；烟雾传感器与红外传感器模块：用于相关实验气体检测、红外感知；温湿度传感器、光敏二极管、超声波测距模块：用来检测周围环境的光线的亮度、湿度与温度。超声波测距模块用以距离精确测量；蓝牙模块：蓝牙开发板模块，可进行各项蓝牙通信开发。
5.5 51架构单片机技术实验设备完成的实验内容：
（一）软件的使用及编程练习
◆Keil C51软件的使用
◆单片机程序烧写方法
◆储存器块清零
◆二进制BCD码转换
◆程序跳转表
◆内存块移动
◆数据排序
（二）硬件基础实验
◆I/0口输入输出实验
◆广告灯实验
◆定时器实验
◆计时器实验
◆计数器实验
◆外中断实验
◆静态串行显示实验
◆动态扫描显示实验
◆查询式键盘实验
◆矩阵式键盘实验
◆电子琴模拟实验
◆单片机与PC机的RS232串行通信实验
◆LCD液晶显示实验
◆LED点阵实验
◆SRAM外部数据存储器扩展实验
◆I2C总线读写实验
◆串行数转换并行数实验
◆串行数转换并行数实验(利用I/O模拟串行输出)
◆并行数转换串行数实验
◆并行数转换串行数实验(利用I/O口模拟)
◆DAC0832数模转换实验
◆ADC0809模数转换实验
◆串行A/D转换实验
◆串行D/A转换实验
◆3-8译码器实验
◆26实时时钟实验
◆继电器控制实验
◆语音录放实验
◆DS18B20温度采集实验
◆看门狗电路实验
（三）单片机综合应用实验
◆直流电机实验
◆步进电机实验
◆射频卡读写与识别实验
◆烟雾传感器实验
◆人体红外传感器实验
◆光敏二极管实验
◆温湿度传感器实验
◆超声波测距实验
◆蓝牙模块组合开发实验
◆无线WIFI实验
◆以太网实验

6.ARM（高级精简指令集处理器）实验设备要求
6.1采用ARM入门级芯片，配置方式JTAG全部引出，系统时钟可达72MHZ。片内资源丰富，512K Flash，64K RAM；3个12位模数转换器；2通道12位D/A转换器；12通道DMA控制器；11个定时器；5个USART接口；3个SPI接口；板载外围器件有：串口通讯芯片MAX3232、USB转串口芯片CH340T。线路板上以扁平带方式引出72路IO口分9组，分别为JA-JI ,方便与外围电路数据地址线连接。
6.2 ARM组件（一）要求：扬声器及蜂鸣器：蜂鸣器高电平使能，扬声器电阻8Ω，可完成电子琴等实验；16×16 LED点阵：用于显示字符及图片，可完成16x16 LED点阵实验等；8位动态数码管显示、2位静态数码管显示、4×4矩阵键盘；8路触摸式查询键盘：采用触摸按键，具有防抖动特点，简化了按键消抖程序；8路电平数据开关，8路LED电平指示；液晶显示模块：支持安装字符液晶屏或图形液晶屏。（与51单片机共用）
6.3 ARM组件（二）要求：锁存单元：锁存器芯片，由八个并行、带三态缓冲输出D触发器构成；数据存储：8KB数据存储芯片；I2C总线E2ROM：提供可擦除串行存储器或可编程只读存储器（EEPROM)；DS1302实时时钟电路：SPI总线接口的时钟芯片，可开发实时时间实验；3-8译码器：二进制译码器,3个输入、8个输出、3个选择输入端；74LS164串并转换：8位移位寄存器(串入并出)；74LS165并串转换：8位移位寄存器（并入串出）；看门狗：用于MCU电压检测等；DAC0832数模转换：8位D/A转换芯片；ADC0809模数转换：8位A/D转换芯片；串行DA：8位串行I/O的A/D转换器；串行AD：可变串行数模转换器；温度采集/模拟温度采集：提供数字温度传感器和模拟温度传感器电路；基准电压调节、继电器；语音录放模块：可用于做语音录音并且播放等相关实验。（与51架构单片机共用）
6.4 ARM实验设备可完成实验：
（一）软件实验
◆MDK5软件编译平台安装
◆MDK5软件编译平台使用与新建工程
（二）硬件实验实验
◆跑马灯实验
◆LED流水灯控制
◆继电器、蜂鸣器驱动实验
◆数码管串行静态显示
◆数码管动态显示实验
◆查询式键盘数码管显示
◆4×4矩阵键盘按键显示实验
◆LCD1602显示实验
◆定时器中断函数
◆PWM波输出实验
◆外部中断实验
◆串口数据传输实验
◆DS1302实时时钟+LCD显示
◆IIC读写实验AT24CXX
◆片内独立看门狗实验
◆片内窗口看门狗实验
◆16X16点阵显示实验
◆74HC138译码器实验
◆74HC164串行输入并行输出实验
◆74HC165并行输入串行输出实验
◆DS18B20温度显示实验
◆片内ADC采集实验
◆片内DA输出AD采集实验
◆片内定时器输入捕获实验
◆片内待机唤醒实验
◆DMA数据传输实验

7.FPGA（现场可编程逻辑门阵列）实验设备要求
程序下载接口： AS下载、JTAG下载各一个；时钟：50MHz有源晶振；显示电路：动态数码管×4、发光二极管显示×13；开关量输入：数据开关×8、单次按键×5；转换电路：A/D、D/A转换电路；接口电路：USB接口电路×1、RS232接口电路×1、POMD扩展接口×4、24个自定义I/O接口、+12V电源输入接口×1。

※8.处理器要求（提供节能强制产品）
最低要求：
（1）处理器：≥酷睿Core i5 11400处理器；
（2）主板：≥Intel B560 及以上芯片组；
（3）内存：≥16G DDR4 2666MHz 内存，提供双内存槽位；
（4）显卡：GT730 2GB G5 64b V+H；
（5）声卡：集成声卡，支持5.1声道（提供前2后3共5个音频接口，其中前置包含1个2合1接口）；
（6）硬盘：512GB固态硬盘；
（7）网卡：集成10/100/1000M以太网；
（8）扩展槽：1个PCI-E*16、2个PCI-E*1；
（9）键盘、鼠标：原厂防水键盘、抗菌鼠标；
（10）接口：10个USB接口(前置2个USB 3.2 Gen2，4个USB 3.2 Gen1，后置4个USB 2.0)、1组PS/2接口、1个串口、VGA+HDMI接口（VGA非转接）；USB屏蔽技术，仅识别USB键盘、鼠标，无法识别USB读取设备，有效防止数据泄露；
（11）电源：≥110/220V 260W 节能电源；
（12）机箱：机箱不大于13.6L，顶置提手，方便搬运，顶置电源开关键，方便使用；
（13）操作系统：出厂预装正版操作系统，要求支持Windows7、Windows10双系统；
（14）※显示器：21.5英寸16:9宽屏液晶显示器（提供节能强制产品）（1920x1080，Eye-comfort，VGA+DVI双接口）。

9.万用表要求

指标参数：

（1）可测直流电压、交流电压、直流电流、交流电流、电阻、电容、温度(℃)、二极体、电晶体；

（2）采用69mm×52mm 大型LCD，具有备光功能，轻松应对黑暗环境；不低于3-5/6位数，最大读值不低于5999，采样速率不低于3次/秒；

（3）带有蓝牙功能，支持app与万用表通信，能实行多台同时监测；

（4）支持语音播报，语音警报，保证测量安全；

（5）支持10000点离线记录功能，能在不连通上位机的情况下，能对记录数据进行内部保存与上传，记录能用趋势图显示；

（6）具有过电流保护功能；

（7）非电阻档位输入保护电压不小于250V，有效的保证仪表寿命；

（8）具有金属抗干扰遮罩、自动关机、短路蜂鸣、电池低压指示、双色防震外壳；

（9）直流电压最大量程不低于1000V，精度最高不低于±(0.5%+3d) ；交流电压最大量程不低于750V，精度最高不低于±(0.8%+2d) ；

（10）电流最大量程不低于20A，电流精度不低于:±(0.8%+2d) ；

（11）电阻最大量程不低于60MΩ，精度不低于:±(0.8%+2d) ；

（12）电容最大量程不低于4000μF，精度不低于±(2.5%+3dig)；

2

网络型电气控制综合实训装置

（10.变压器柜1套；

11.控制柜8套；

12.电脑桌8套；

13.PLC 主站和从站控制器（各2套）；

14.线号机2台；

16.电脑9台。8台跟电控柜配套，1台教师机。）

10.变压器柜（1套）：

尺寸不小于宽600mm*高1000mm*厚400mm，安装变压器和17组微型断路器，给各控制柜供3相220V,零线，地线。指示灯黄色、红色，220VAC各2组。指示灯绿色、220VAC19组。熔断器6个4A。
隔离变压器：三相AC380V输入/三相AC220V输出，3KVA。带铁壳、安全防护，纯铜绕线。
微型断路器：3D32（2个），3D10（17个）。

11.控制柜（8套）：

注：PLC、信号模块、通信模块、触摸屏、交换机、变频器、直流开关电源均为同一厂家和品牌。
11.1 PLC CPU: DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI。以下技术数据、参数为最低标准；

1、常规：

尺寸W*H*D：110mm*100mm*75mm（宽、高、后浮动范围2mm）

可用电流（SM和CM总线） ：最大 1600 mA（5 V DC）。

可用电流（24 V DC） ：最大 400 mA（传感器电源）。

数字输入电流消耗（24 V DC）：所用的每点输入 4 mA。

2、CPU特征：

用户存储器：75KB工作存储器/4MB负载存储器，可用SD卡扩展/10 KB 保持性存储器。

板载数字 I/O：14 点输入/10 点输出。

板载模拟 I/O：2 路输入。

过程映像大小 ：1024 字节输入/1024 字节输出。

位存储器： 8192 个字节。

临时（局部）存储器：16 KB 用于启动和程序循环；4 KB 用于标准中断事件；4 KB 用于错误中断事件。

可扩展信号模块数量： 8 个。

可扩展信号板数量： 1 块。

可扩展通信模块数量： 3 个。

高速计数器：共6 个，单相：3 个 100 kHz 以及 3 个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 80 kHz 以及 3 个 20 kHz 的时钟频率。

脉冲输出：本体 2 路且 CPU 为晶体管输出，可通过信号板另外扩展 2 路。

脉冲捕捉输入：14。

延时中断/循环中断： 4 个，精度为 1 ms。

沿中断 ：12 个上升沿和 12 个下降沿（使用可选信号板时，各为 14 个）。

存储卡：可插入SIMATIC 存储卡

3、性能：

布尔运算执行速度：0.08μs/指令。

移动字执行速度：1.7μs/指令。

实数数学运算执行速度：2.3μs/指令。

4、通信：

端口数 ：不少于1 个。

类型：以太网。

连接数：3个用于 HMI；1个用于编程设备；8个用于用户程序中的以太网指令； 3 个用于 CPU 对 CPU。

数据传输率：10/100 Mb/s 。

隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧）：变压器隔离，1500 V DC。

电缆类型 ：CAT5e 屏蔽电缆

5、电源：

电压范围 ：20.4 ～ 28.8 V DC/22.0 ～ 28.8 V DC（环境温度 -20 ºC ～ 0 ºC）。

输入电流 ：最大负载时仅包括 CPU ：24 V DC 时 500 mA ；最大负载时包括 CPU 和所有扩展附件：24 V DC 时 1500 mA 。

突入电流（最大）：28.8 V DC 时 12 A。

6、数字输入：

输入点数：14。

类型：漏型/源型（IEC 1 类漏型） ：额定电压:4 mA 时 24 V DC，额定值。

允许的连续电压 ：最大 30 V DC。

浪涌电压:35 V DC，持续 0.5 s。

逻辑 1 信号（最小）：2.5 mA 时 15 V DC。

逻辑 0 信号（最大）：1 mA 时 5 V DC。

隔离（现场侧与逻辑侧）：500 V AC，持续 1 min 。

隔离组：1 。

滤波时间：0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms（可选择，4 个为一组）

HSC 时钟输入频率（最大）、（逻辑 1 电平 = 15 ～26 V DC）：单相：100 kHz和 30 kHz；正交相位：80 kHz和 20 kHz。

同时接通的输入数：7（无相邻点）/14。

电缆长度（米）：500（屏蔽）；300（非屏蔽）；50（屏蔽，HSC 输入）。

7、模拟量输入：

输入路数 ：2 。

类型：电压（单侧）。

范围：0 ～ 10 V。

满量程范围（数据字）：0 ～ 27648。

过冲范围：10.001 ～ 11.759 V。

过冲范围（数据字） ：27649 ～ 32511。

上溢范围：11.760 ～ 11.852 V。

溢出（数据字）：32512 ～ 32767。

精度：10 位。

最大耐压：35 V DC。

平滑：无、弱、中或强。

噪声抑制：10、50 或 60 Hz。

阻抗：≥100 KΩ。

精度（25 ºC/0 ～ 55 ºC）：满量程的 3.0 %/3.5 %。

共模抑制：40 dB，DC － 60 Hz。

工作信号范围：信号加共模电压必须小于 +12V 且大于 -12V 。

电缆长度（米）：100 米屏蔽双绞线。

8、数字输出：

输出点数：10。

类型：固态 － MOSFET。

电压范围：20.4 ～ 28.8 V DC。

最大电流时的逻辑 1 信号：最小 20 V DC。

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号：最大 0.1 V DC。

电流（最大）：0.5 A。

灯负载：5 W。

通态电阻：最大 0.6 Ω。

每点的漏泄电流 ：最大 10μA。

浪涌电流：8 A，最长持续 100 ms

隔离（现场侧与逻辑侧）：500 V AC，持续 1 min。

电感钳位电压：L+ - 48 V DC，1W 损耗。

开关延迟（某些点）：断开到接通最长为 1.0μs ；接通到断开最长为 3.0μs

开关延迟（某些点）：断开到接通最长为 50μs；接通到断开最长为 200μs

继电器最大开关频率：1 Hz。

脉冲串输出频率：最大 100 kHz，最小 2 Hz。

RUN － STOP 时的行为：上一个值或替换值（默认值为 0）。

同时接通的输出数：5（无相邻点）/10。

电缆长度（米）：500（屏蔽）；150（非屏蔽）。
11.2 PLC信号模块：模拟量输入输出模块 4AI/2AO。以下技术数据、参数为最低标准；

1、常规：

尺寸W*H*D：45mm*100mm*75mm（W、H、D浮动范围2mm）

功耗：2.0 W。

电流消耗（SM 总线） ：80 mA。

电流消耗（24 V DC）： 60 mA（无负载）。

2、模拟输入：

输入路数：4。

类型电压或电流（差动）： 可 2 个选为一组。

范围：±10 V、± 5 V、± 2.5 V 或 0 ～ 20 mA。

满量程范围（数据字）： -27648 ～ 27648。

过冲/下冲范围（数据字）： 电压：32511 ～ 27649/-27649 ～ -32512。

电流：32,511 ～ 27,649/0 ～ -4864。

上溢/下溢（数据字）： 电压：32767 ～ 32512/-32513 ～ -32768。

电流：32767 ～ 32512/-4865 － -32768。

精度：12 位 + 符号位。

最大耐压/耐流：±35 V/±40 mA。

平滑：无、弱、中或强。

噪声抑制：400、60、50 或 10 Hz。

阻抗：≥ 9 MΩ（电压）/250 Ω（电流）。

精度（25 ºC/0 ～ 55 ºC）： 满量程的 ±0.1 %/±0.2 %。

模数转换时间：625μs（400 Hz 抑制）。

共模抑制：40 dB，DC － 60 Hz。

工作信号范围：信号加共模电压必须小于 +12 V 且大于 -12 V。

电缆长度（米）： 100 米，屏蔽双绞线。

3、模拟输出：

输出路数：2

类型：电压或电流。

范围：±10 V 或 0 ～ 20 mA。

精度：电压：14 位；电流：13 位。

满量程范围（数据字）：电压：-27648 ～ 27648；电流：0 ～ 27648。

精度（25 ºC/0 ～ 55 ºC）： 满量程的 ±0.3 %/±0.6 %。

稳定时间（新值的 95 %）： 电压：300μS（R）、750μS（1 uF）；电流：600μS（1 mH）、2 ms（10 mH）。

负载阻抗：电压：≥ 1000 Ω；电流：≤ 600 Ω。

RUN － STOP 时的行为：上一个值或替换值（默认值为 0）。

电缆长度（米）： 100 米，屏蔽双绞线。

4、诊断：

有上溢/下溢。

对地短路（仅限电压模式）： 输出端有。

断路（仅限电流模式）： 输出端有。

有24 V DC 低压。

11.3 PLC通信模块：PROFIBUS DP主站模块，PROFIBUS DP从站模块，MODBUS RTU通信模块RS485/422。以下技术数据、参数为最低标准；

1、通过使用 PROFIBUS 主站和从站通信模块，PLC的 CPU支持PROFIBUS 通信标准。

◆PROFIBUS DP 主站模块：PROFIBUS 主站通信模块同时支持下列通信连接：

为人机界面与 CPU 通信提供 3 个连接 ；为编程设备与 CPU 通信提供 1 个连接； 为主动通信提供 8 个连接，采用分布式 I/O 指令；为被动通信提供 3 个连接，采用通信指令。

接口为连接到 PROFIBUS： 9 针 D 型母接头。

垂直安装时运行温度（导轨水平安装）：0 ºC ～ 55 ºC。

水平安装时运行温度（导轨垂直安装）：0 ºC ～ 45 ºC。

25 ºC 时运行的最大相对湿度：95 %。无结露。

防护等级IP20。

供电类型：DC。

外部供电：24 V（19.2 V～28.8 V）。

电流消耗（典型值）：从外部 24 V DC 电源：100 mA；从背板总线：0 mA。

尺寸W*H*D：30mm*100mm*75mm（W、H、D浮动范围2mm）。

◆PROFIBUS DP 从站模块：通过使用 PROFIBUS DP 从站通信模块，PLC可以作为一个智能DP从站设备与任何 PROFIBUS DP 主站设备通信。

接口为连接到 PROFIBUS： 9 针 D 型母接头。

垂直安装时运行温度（导轨水平安装）：0 ºC ～ 55 ºC。

水平安装时运行温度（导轨垂直安装）：0 ºC ～ 45 ºC。

25 ºC 时运行的最大相对湿度：95 %。

无结露。

防护等级IP20。

供电类型：DC。

从背板总线的供电：5 V。

电流消耗：150 mA。

功率消耗：0.75w。

尺寸W*H*D：30mm*100mm*75mm（W、H、D浮动范围2mm）。

2、MODBUS RTU通信模块RS485/422 技术规范：

通过 Modbus 指令，PLC可以作为 Modbus 主站或从站与支持 Modbus RTU 协议的设备进行通信。通过使用RS485 通信模块RS485 通信板，Modbus 指令可以用来与多个设备进行通信。

用于执行强大的点到点高速串行通信

执行协议：ASCII，USS drive protocol，Modbus RTU。

可装载其他协议。

通过编程软件可以简化参数设定。

◆尺寸W*H*D：45mm*100mm*75mm（W、H、D浮动范围2mm）

◆发送器和接收器：

共模电压范围：-7 V～12 V，1秒，3VRMS 连续。

发送器差动输出电压：RL = 100 Ω 时最小 2 V，RL = 54 Ω 时最小 1.5 V。

终端和偏置：B上10 KΩ对 +5 V，PROFIBUS 针3 ；A上 10 KΩ 对 GND，PROFIBUS 针 8。

接收器输入阻抗：最小 5.4 KΩ，包括终端。

接收器阈值/灵敏度：最低 +/- 0.2 V，典型滞后 60 mV。

隔离（RS485 信号与外壳接地、与 CPU 逻辑公共端）：500 V AC，1 分钟。

屏蔽电缆的长度：最长 1000 m。

◆电源规范：

功率损失（损耗）：1.2W；+5VDC电流：240mA。
11.4上位机（触摸屏）：7寸触摸屏或以上，分辨率（宽 x 高，像素）：800 x 480；内存：不低于12M；PROFINET（以太网）通信协议。
11.5交换机：工业级，百兆。以下技术数据、参数为最低标准；

1、5个10/100Mbit/s RJ45端口，LED 诊断，24伏直流供电，传输速率：10/100 Mbit/s。

2、接口类型：

电气：5 x RJ45 接口，(10/100 Mbit/s; TP)。

电源连接：1 x 3针端子排。

3、电源电压：1 x 24 V DC (19.2 V to 28.8 V)。

4、电流消耗：70 mA 。

5、功率：1.68 W。

6、网络范围参数／双绞线缆长度：

0–100 m： 带有工业快速连接RJ45插头的工业标准电缆或用0-90米，工业标准电缆连接的RJ45接口的插座+10米双绞线。

0–85 m： 带有工业快速连接RJ45插头的船用/拖缆或用0-75米船用，/拖缆连接的RJ45接口的插座+10米双绞线。

0–55 m： 带有工业快速连接RJ45插头的扭转双绞线或用0-45米扭，转双绞线连接的RJ45接口的插座+10米双绞线。

7、工作环境条件：

工作温度：-10℃至+60℃。

运输/存储温度：-40℃至+80℃。

工作湿度：< 95%，无凝结。

8、机械结构：

尺寸W*H*D：45mm*100mm*87mm（W、H、D浮动范围2mm）

安装方式：标准导轨安装，墙壁安装。

9、防护等级：IP 20。

10、认证：

噪声辐射：EN 61000-6-4 (Class A)。

抗干扰性：EN 61000-6-2。

CuL listing： UL 60950-1, CSA C22.2 No. 60950-1。

C-Tick ：AS/NZS 2064 (Class A)。

CE： EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 。
11.6 变频器 ：智能操作面板(集成中文)，模块式设计变频器功率模块0.75KW，控制单元适用于普通机械制造领域的各种应用。以下数据、参数为最低标准：

1、功率模块：

额定功率：0.75kw； 200～240 V 1 AC/3 AC；380～480 V 3 AC。功率模块支持 Safety Integrated（安全集成）方案。防护等级 IP20。配备了集成的制动斩波器（四象限应用），集成一个直线母线电抗器。带有制动电阻，屏蔽连接套件，集成 A 级进线滤波器。

变频器符合低压指令2006/95/EC 的要求。符合欧盟公报中编目的下列标准 ： EN 60204和 EN 61800-5-1、EN 61800-3；能够确保符合欧盟的EMC指令。符合 SEMI F47-0706 标准。

输出电流（50 Hz 230 V 1 AC）：额定输出电流 IN：4.2 A；基本负载电流 IL（以低过载下的负载周期为基础）：4.2 A；基本负载电流 IH（以高过载下的负载周期为基础）：3.2 A。

最大电流 Imax：6.4A。

额定功率：取决于 IL：0.75kW；取决于 IH：0.55kW。

额定脉冲频率：4kHz。

功率损耗在额定电流时：0.04kW。

DC 24 V 电源用于控制单元：1A。

最大输入电流：额定电流 1 AC/3 AC为9.6/5.5A；取决于 IH 1 AC/3 AC为8.4/4.8A。

电源连接U1/L1, V1/L2, W1/L3：端子连接器；连接横截面积为1.5-2.5 mm2。

电机连接U2, V2, W2：端子连接器；连接横截面积为1.5-2.5 mm2。

PE 连接 包含在端子连接器中。

最大电机电缆长度：屏蔽型50m ；非屏蔽100m。

尺寸：宽度73mm，高度196mm，深度：无操作单元165mm；带操作单元时的最大值248mm（宽、高、深度浮动范围2mm）。

2、控制单元：

控制单元适用于普通机械制造领域的各种应用，例如输送带、混料机和挤出机。

工艺功能（选择） ：自由功能块(FFB)、1 × PID 控制器、电机抱闸。

现场总线：USS、 Modbus RTU。

输入端：6DI、2AI。

集成安全技术：STO（STO，Safe Torque Off）功能（符合 IEC 61508 SIL 2 和 EN ISO 13849-1 PL d 及 3 类）。

可使用SD 卡，512 MB。

电气数据：

运行电压DC： 24 V，通过功率模块供电，或连接至外部电源 DC 20.4 ～DC 28.8 V 电源。

最大电流消耗：0.5 A。

保护绝缘：PELV 根据 EN 50178，通过双重/ 强化绝缘从供电系统安全断开。

最大损耗功率：5 W。

接口：

数字量输入-标准：6 路电位隔离的输入；光绝缘，自由基准电位（独立电位组），输入电流5.5 mA；可通过布线选择NPN/PNP 逻辑；切换电平:0 → 1:11 V；切换电平:1→ 0:5 V。

数字量输入-故障安全： 1 路（占用2 × 标准DI）最多 3 路（占用 6 × 标准DI）。

数字量输出：对于符合UL 的设备 ：通过端子18/20 (DO0 NC) 和23/25(DO2 NC) 最大可连接3 A，DC 30 V 或2 A，AC 250 V 电压。

模拟量输入-标准：2 路差分输入；可通过DIP 开关在电压和电流间切换 ：-10 ～+10 V, 0/4 ～20 mA, 12 bit 分辨率（带 CU250S-2 ：13 位分辨率）；这些差分模拟量输入可配置作为附加的数字量输入。开关阈值 ：0→1: 额定电压 4 V，1→ 0: 额定电压 1.6 V。

模拟量输出：2 个非隔离型输出；可通过参数设置在电压和电流间切换 ：0 ～10 V, 0/4 ～20 mA；电压模式 ：10 V，最小负荷10 kWW？；电流模式 ：20 mA，最大负荷 500W；模拟量输出具备短路保护功能

PTC/KTY 接口：1 个电机温度传感器输入， 可连接 PTC、KTY 和双金属传感器，精度为±5 °C。

集成总线接口：USS, Modbus RTU；RS485 采用端子连接，绝缘，可接入总线终端电阻，可通过DIP 开关设置从站地址。

工具接口：

存储卡：可使用SINAMIC SD 卡。

操作单元：所支持的控制单元和之间的连接选件：可以是直接插装型、门安装型或手持型；可以是直接插装型、门安装型或手持型。

PC 接口：USB（通过 PC 变频器连接套件 2 进行连接）。

开环/闭环控制：

V/f 线性/ 平方/ 可参数设置；V/f，带磁通电流控制 (FCC)；V/f ECO 线性/ 平方；矢量控制，无编码器；转矩控制，无编码器。

软件功能：

应用宏；设定值给定，可参数设置；固定频率16 个，可参数设置；JOG；数字电动电位器(MOP)；斜坡平滑；增强型斜坡函数产生器（带斜坡平滑OFF3）；转差补偿；通过BICO 技术进行的信号互联；曲线记录；节能显示；可转换驱动数据组（DDS）；可转换指令数据组 (CDS) ；自由功能块(FFB)，用于逻辑和算术运算；工艺控制器（内部PID）；捕捉再启动；掉电或运行故障之后自动重启 (AR) ；电机热保护：（I2t, 传感器:PTC/KTY/ 双金属型）；变频器热保护；电机数据识别；电机抱闸；自动斜坡 Vdcmax 控制器） ；运动缓冲 (Vdcmin 控制器）；直流制动、 复合制动、 通过集成的制动斩波器和外部制动、电阻进行电阻制动。

机械数据和环境条件：

信号电缆横截面积：最小值0.12mm² (AWG24)；最大值1.5 mm² (AWG16)；

运行温度：-10～55 °C。

尺寸W*H*D：73mm*199mm*46mm（W、H、D浮动范围3mm）。

3、智能操作面板（集成中文）：图形显示屏能够以条状图显示状态值。配备大尺寸的明码文本显示屏、清晰的菜单导航和应用向导，能够便利地实现调试、诊断和本地操作。可通过柜门安装套件（选件）将操作面板安装至开关柜的柜门，且只需进行少量的手动操作。

11.7直流开关电源：AC220V输入/DC24V输出，5A。以下技术数据、参数为最低标准：

1、具有额外功率输出，它可提供 1.5 倍的额定电流 5 秒/分，即使是较大的负载也可以轻松开启。可长时间处于 120% 的额定输出，其可靠性无与伦比。

2、产品基本特性

具有单相和 3 相的选择；高抗震性能的 24 V DC/10 A 壁挂式电源；可提供 1.5 倍电源超载，并在 45ºC 环境温度下具有长时间过载能力；输出电压从 22.8 ～ 28 V，可调节；丰富的产品认证；可与同系列附加模块组合使用。

输出电压/电流：24 V / 5A。

额定输入电压：120/230 V AC 自适应，85～132 V/，170～ 264 V AC。

电源缓冲时间：> 20 ms，（93/187 V 时）。

额定线路频率：50/60 Hz。

额定输入电流：2.34 / 1.36 A，

－冲击电流（25 ºC）：< 40 A，

－建议微型断路：3 A 特性曲线 C。

额定输出电压：24 V DC，

－误差 (设定误差及线性和负载调整率总和)：± 3 %，

－设定范围：22.8～28 V DC。

额定输出电流： 5 A（最高达 +60 ºC ），+60 ºC ～70 ºC降载使用。

额定效率（约）：88 %。

有“DC O.K.”： 继电器触点。

有并联配置。

过载特性简述：特大功率：1.5 x 额定输出电流，5 s/min，120%额定功率输出最高到45 ºC。

有恒定电流的电子短路保护。

无线发射干扰（EN 55022）：B级。

有线路谐波抑制（EN 6 1000-3-2）。

防护等级（EN 60529）：IP20。

运行温度/储存温度：-25 ～+70 ºC /-40 ～ +85 ºC。

尺寸 W *H * D（mm）：50 * 125 * 120（W、H、D浮动范围2mm）。

认证：CE, cULus, CB, ATEX, cCSAus Class l Div 2, GL , BV, CSA,IECEx, IECEE, KCC-REM, UL, EMC_Ctick。
11.8转速表：24V,4-20MA。
11.9 多功能电能表：检测三相220V，电压，电流，有功功率，具备485通讯功能。
11.10电压表：6L2-V 450V 带安全罩。
11.11电流表：6L2-A 10/5A 带安全罩。
11.12互感器：BH 0.66I 10/5A 多匝穿心；BH 0.66I 20/5A 多匝穿心。
11.13常用低压电器（数量：若干）：柜门的限位开关：（1个）。
自动空气开关(微型断路器)： 3D10A（1个）； 3D6A（4个）； 2C6A（5个）。

直流断路器：2P C10 DC24V（1个）。

漏电断路器： 1P+N C6 （3个）。

接触器（线圈电压为DC24V）：9A 24VDC（5个）；辅助触头：2NO2NC（5个）。

时间继电器：通电延时0-30秒（1套）,线圈电压24VDC。

热继电器： 1.6-2.5A（2个）。

中间继电器：4NO4NC 线圈电压24VDC（10套）。

按钮：绿色1NO/红色1NC（各6个）。

三位旋钮：自锁 2NO（4个）。

两位旋钮：自锁1NO（2个）。

行程开关：220V（2个）。

柜门的限位开关：（1个）。

万能转换开关：电压转换（1个）。

熔断器含熔芯：2A（5套）。

指示灯：ND16 24VDC 红色、绿色、黄色、白色（各3个，共12个）。

其他附件（含导轨、线槽、端子、导线等）。
11.14插排：多孔。
11.15辅材：工具，含一字螺丝刀、十字螺丝刀、剥线钳子、压线钳子、压线端子等。
导线（9盘，100米/盘）：BVR1.5（黄色、绿色、红色、分别代表三相主电路）；BVR1.0（黑色、蓝色分别代表220V的火线和零线）；BVR0.75（棕色、白色分别代表DC24电路的DC24V+,DC24V-）；BVRC1.0（黄绿双色地线）；RVVP2*0.5（屏蔽线）。
2.2.16电控柜： 宽800mm*高1600mm*厚600mm（宽、高、厚浮动范围不超过5mm），含5排导轨、走线槽，带四轮固定。

12.电脑桌（8套）：

宽600mm*长1200mm* 高700mm（宽、长、高浮动范围不超过5mm），碳钢喷塑，带四轮固定。

13.PLC 主站和从站控制器（各2套）：
13.1主站：CPU，150 KB 程序，1 MB 数据，60 ns，集成 2x PN 接口；电源模块：72W， 24 V/3 A，额定输入电压 AC 120/230 V。

与CPU匹配的4M SD存储卡；DI 16：数字量输入模块，DI 16x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器；DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块，含前连接器；AI 4：模拟量输出模块，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模块，含前连接器；AQ 4：模拟量输出模块，AQ 4x U/I ST, 35mm模块，不含前连接器；安装导轨：245 mm ；35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线；背板总线。电源模块和CPU具体技术数据、参数最低标准如下：

（一）电源模块：

尺寸 W *H * D（mm）：50 * 147 * 129（W、H、D浮动范围2mm）。

1、输入：

额定输入电压：120 V / 230 V AC 自适应，范围：85～132 V / 170～ 264 V AC。

抗过压能力：2.3×U 额定输入，1.3 ms。

断电缓冲时间：20 ms。

额定输入频率：50 / 60 Hz，范围：45 ～ 65 Hz。

建议微型断路器：10 A 特性曲线B，或6 A 特性曲线C。

2、输出：

额定输出电压：24 V，误差：±1 %；静态电网调整率/ 负载调整率：0.1 %；最大输出纹波值：50 mV。

额定输出电流：3 A。

瞬时过载电流 / 持续时间：12 A / 70 ms；1.5 倍大功率输出，5 s/min。

额定效率：87 % 。

启动/ 关闭特性：U 输出无超调（软启动）。

有并联配置。

3、保护：

输出过压保护：< 28.8 V，匹配CPU 工作电压范围（DC 19.2～ 28.8 V），防止电源输出过压损坏CPU。

输出限流保护：3.15 ～ 3.6 A 。

短路保护：是，电子锁闭，自动重启。

4、安全：

电位隔离： EN 60950-1，EN 50178，EN 61131-2。

认证：CE，UL，CB，ATEX。

5、EMC：

无线干扰：EN 55022 Class B。

线路谐波抑制：EN 61000-3-2。

噪声抑制：EN 61000-6-2。

6、运行数据：

工作温度：-25～ +70 ºC（0 ～ 60ºC 满载工作）。

存放 / 运输期间：-40～ +85 ºC。

安装：导轨，电源右侧无需预留任何散热空间。

（二）CPU

1、常规：

尺寸 W *H * D（mm）：35 * 147 * 129（W、H、D浮动范围2mm）。

额定电源电压（下限－上限）： DC 24 V（DC 19.2～ 28.8 V）。

典型功耗：5.7 W。

主机架最大模块数量 32 个；CPU + 31 个模块。

2、集成的接口数量：

PROFINET 接口，100Mbps，集成2 端口交换机X1，2×RJ45。

扩展通信模块数量（DP、PN、以太网）： 可至4 个。

3、连接资源数量：

最大连接资源数 ( 通过 CPU 以及 CP/CM ) ：96。

为 ES/HMI/Web 预留的连接资源数：10。

通过集成接口的连接资源数：64。

路由连接资源数：16。

PROFINET 接口X1 支持的功能：PROFINET IO 控制器，PROFINET IO 设备，SIMATIC 通信，开放式 IE 通信，Web 服务器，MRP，MRPD。

PROFINET 接口X2 支持的功能：PROFINET IO 控制器，PROFINET IO 设备，SIMATIC 通信，开放式 IE 通信，Web 服务器。

X1 做为 PROFINET IO 控制器：支持：等时同步，RT, IRT, PROFIenergy，优先化启动；可连接 I/O 设备的最大数量：128。

X1 做为 PROFINET IO 设备：支持：RT, IRT, MRP, PROFIenergy, 共享设备；共享设备的最大 IO 控制器数：4。

通信（服务器 / 客户端）： X1。

开放式 IE 通信TCP/IP（加密和非加密）,ISO-on-TCP (RFC1006), UDP：X1。

Web 服务器（HTTP, HTTPS）： X1。

MODBUS TCP（客户端/ 服务器）： X1。

OPC UA DA 服务器（读，写，订阅），需运行授权：X1。

4、指令执行时间：

位运算：60 ns。

字运算：72 ns。

定点运算：96 ns。

浮点运算：384 ns。

5、存储器：

集成工作存储器（用于程序）： 150 KB。

集成工作存储器（用于数据）： 1 MB。

集成掉电保持数据区：128 KB。

通过PS 扩展掉电保持数据区：1 MB。

装载存储器（SIMATIC SD存储卡）最大： 32G。

CPU 块总计 （如 DB, FB,FC，UDT 以及全局常量等）： 2000。

6、数据块区最大容量（编号范围 1～ 60999)： 1 MB。

7、功能块区最大容量（编号范围 0 ～ 65535) ：150 KB。

8、功能区最大容量（编号范围 0 ～ 65535) ：150 KB。

9、组织块区最大容量：150 KB。

10、地址区：

I/O 模块最大数量（包括所有模块及子模块）： 1024。

I/O 最大地址范围：输入 32 KB；所有输入均在过程映像中。

I/O 最大地址范围：输出 32 KB；所有输出均在过程映像中。

10、硬件配置能力：

最大通信卡（CM/CP) 扩展能力：4。

最大分布式IO 系统数量（包括PN，PB 及AS-I)： 32。

最大分布式IO 站数量（包括PN，PB 及AS-I) ：256。

最大PROFINET 接口数量（通过CM) ：4。

最大PROFIBUS 接口数量（通过CM/CP)： 4。

11、运动控制：

运控资源总量：800。

12、工艺对象种类及所占运控资源：

速度轴：40；位置轴：80；同步轴：160；外部编码器：80；输出凸轮：20；凸轮轨迹：160；测量输入：40。

13.2从站：标准型 CPU 模块，DC/DC/DC，24VDC 供电，12 输入/8 输出；模拟量输入/输出模块：4 输入/ 2 输出。具体技术数据、参数最低标准如下：

（一）标准型 CPU 模块

1、常规

尺寸 W *H * D（mm）：90 * 100 * 81（W、H、D浮动范围2mm）。

功耗：12 W。

可用电流（24 V DC）： 最大 300 mA（传感器电源）。

数字输入电流消耗（24 V DC）： 所用的每点输入 4 mA。

2、CPU 特征：

用户储存器：12 KB程序存储器/8 KB数据存储器/最大10 KB保持性存储器。

板载数字 I/O： 12 点输入/8 点输出。

过程映像大小：256 位输入/ 256 位输出。

模拟映像：56个字的输入/56个字的输出。

位存储器： 256 位。

临时（局部）存储：主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节。

I/O 模块扩展：6 个扩展模块。

信号板扩展：最多 1 个信号板。

高速计数器：共 6 个，单相：4 个 200 KHz + 2 个 30 KHz；正交相位：2 个 100 KHz + 2 个 20 KHz。

脉冲输出： 2 个100 KHz。

脉冲捕捉输入：12。

循环中断：共 2 个，分辨率为 1 ms。

沿中断：4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个）。

存储卡：Micro SDHC 卡（可选）。

实时时钟精度：+/- 120 秒/月。

实时时钟保持时间：通常为 7 天，25 °C 时最少为 6 天（免维护超级电容）。

3、性能：

布尔运算：0.15 μs/指令。

移动字：1.2 μs/指令。

实数数学运算：3.6 μs/指令。

4、支持的用户程序元素

主程序/1 个；子程序/128 个（0 到 127）；中断程序/128 个（0 到 127）。

嵌套深度：来自主程序：8 个子程序级别；来自中断程序：4 个子程序级别。

累加器：4 个。

定时器：非保持性/192 个；保持性/64 个。

计数器：256 个。

5、通信

端口数：PROFINET(LAN)：1；串行端口：1（RS485）；附加串行端口：1（带有可选RS232/485 信号板）。

HMI 设备：PROFINET(LAN)：8 个连接。

串行端口：每个端口4个连接。

编程设备（PG） 串行端口：1个连接。

CPU（PUT/GET）： PROFINET(LAN)：8个客户端和8个服务器连接。

PROFINET通信：有PROFINET控制器。

可为 RT 连接的 PROFINET 设备的最大数量：8。

最大模块数量：64。

是PROFINET智能设备。

开放式用户通信：PROFINET(LAN)：8个主动和8个被动连接。

数据传输率：PROFINET(LAN)：10/100 Mb/s；RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s；RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s。

隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧）： PROFINET(LAN)：变压隔离器，1500 V AC；RS485：无。

电缆类型：以太网：CAT5e 屏蔽电缆；RS485：PROFIBUS 网络电缆。

6、电源：

电压范围： 20.4 ～ 28.8 V DC。

浪涌电流（最大）： 28.8 V DC 时 11.7 A。

保持时间（掉电）：24 V DC 时 20 ms。

内部保险丝（用户不可更换）：3 A，250 V，慢速熔断。

7、传感器电源：

电压范围：20.4 ～ 28.8 V DC。

额定输出电流（最大）： 300 mA（短路保护）。

最大波纹噪声（＜10 MHz）： ＜1 V 峰峰值。

隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源）： 未隔离。

8、数字输入：

输入点数：12。

类型漏型/源型： 漏型/源型（IEC 1 类漏型，0.0 到 0.3 除外）。

额定电压：4 mA 时 24 V DC，额定值。

允许的连续电压最大： 30 V DC。

浪涌电压：35 V DC，持续 0.5 s。

逻辑 1 信号（最小）： DC 0.0 到 0.3， 0.6 到 0.7：8 mA 时 4 V DC；其他输入：2.5 mA 时 15 V DC。

逻辑 0 信号（最大）： 1 mA 时 5 V DC 0.0 到 0.3，0.6到 0.7：1 mA 时 1 V DC；其他输入：1 mA 时 5 V DC。

隔离（现场侧与逻辑侧）： 500 V AC，持续 1 min。

隔离组：1。

滤波时间：每个通道可单独选择（点 0.0 到 1.3）：0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 μs；0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms。

HSC 时钟输入频率（最大），（逻辑 1 电平 = 15 ～ 26 V DC）：单相：4 个 200 KHz + 2 个 30 KHz；正交相位：2 个 100 KHz + 2 个 20 KHz。

同时接通的输入数：12。

电缆长度（最大值），以米为单位： 0.0 到 0.3，屏蔽（仅限此类）：500 m（正常输入），50 m（HSC输入）； 0.6 到 0.7，屏蔽（仅限此类）：500 m（正常输入）；所有其它输入：屏蔽：500 m（正常输入）；非屏蔽：300 m（正常输入）。

9、数字输出：

输出点数：8。

类型：固态－MOSFET（源型）。

电压范围：20.4 ～ 28.8 V DC。

最大电流时的逻辑 1 信号： 最小 20 V DC。

具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号： 最大 0.1 V DC。

每点的额定电流（最大）： 0.5 A。

每个公共端的额定电流（最大）： 6 A。

灯负载： 5 W。

通态电阻： 0.6 Ω。

每点的漏电流： 最大 10 μA。

浪涌电流： 8 A，最长持续 100 ms。

隔离（现场侧与逻辑侧）： 500 V AC，持续 1 min。

隔离组： 2。

电感钳位电压： L+ － 48 V DC，1 W 损耗。

开关延迟（0.0-0.3）： 断开到接通最长 1.0μs；接通到断开最长 3.0μs。

开关延迟（0.0-0.7）：断开到接通最长 50μs；接通到断开最长 200μs。

STOP 模式下的输出状态：上一个值或替换值（默认值为 0）。

同时接通的输出数：8。

电缆长度：屏蔽：500 m；非屏蔽：300 m。

（二）模拟量输入/输出模块

1、常规：

尺寸 W *H * D（mm）：45 * 100 * 81（W、H、D浮动范围2mm）。

功耗： 2.0 W（空载）。

电流消耗（SM 总线）： 80 mA。

电流消耗（24 V DC）： 60 mA（空载）。

2、模拟输入：

输入路数：4。

类型：电压或电流（差动）：可 2 个选为一组。

范围：±10 V，±5 V，±2.5 V，或 0 ～ 20 mA。

满量程范围（数据字）： -27648 ～ 27648。

过冲/下冲范围（数据字）： 电压：27649 ～ 32511/-27649 ～ -32512；电流：27649 ～ 32511/-4864 ～ 0。

上溢/下溢（数据字）： 电压：32512 ～ 32767/-32513 ～ -32768；电流：32512 ～ 32767/-4865 ～ -32768。

分辨率：电压模式：12 位 + 符号位；电流模式：12 位。

最大耐压/耐流：±35 V / ±40 mA。

平滑化：无，弱，中或强。

噪声抑制：400，60，50 或 10 Hz。

输入阻抗：≥9 MΩ（电压）。

精度：（25 °C /0 ～ 55 °C） 电压模式：满量程的±0.1 %/±0.2 %；电流模式：满量程的±0.2 %/±0.3 %。

模数转换时间：625 μs（400 Hz 抑制）。

共模抑制：40 dB，DC 到 60 Hz。

工作信号范围：信号加共模电压必须小于 +12 V 且大于 - 12 V。

电缆长度（最大值）： 100 m，屏蔽双绞线。

3、模拟输出：

输出路数：2。

类型：电压或电流。

范围：±10 V 或 0 ～ 20 mA。

分辨率：电压模式：11 位+ 符号位；电流模式：11 位。

满量程范围（数据字）： 电压：-27648 ～ 27648；电流：0 ～ 27648。

精度（25 °C/0 ～ 55 °C）： 满量程的 ± 0.5 %/ ±1.0 %。

稳定时间（新值的95%）： 电压：300 μs（R），750 μs（1 μF）；电流：600 μs（1 mH），2 ms（10 mH）。

负载阻抗：电压 ≥1000 Ω；电流 ≤500 Ω。

STOP 模式下的输出状态：上一个值或替换值（默认值为 0）。

电缆长度（最大值）： 100 m，屏蔽双绞线。

诊断：

有上溢/下溢；有对地短路（仅限电压模式）；有断路（仅限电流模式）；24 V DC。

14.线号机（2台）：

附加色带（100米）、套管Φ1.5（100米）、贴纸（8米）。

1、常规

可以连接电脑。尺寸大小：320mm x 280mm x 85mm（浮动范围不超过2mm）。

2、硬件

打印方式：热转印。打印精度：300dpi。打印速度：25mm/秒。套管规格：Φ2.5—Φ6mm。贴纸规格：6、9、12mm三种规格。剪切方式：自动剪切/手动全切。自带键盘：排列式。机身接口：USB。使用电源：DC 12V 3.5A。

有镜像打印、序号打印、边框、自动格式、内存、多份打印、打印预览。

多种文字修饰、字体尺寸。

附：色带一盒、电源适配器DC 12V 3.5A、 USB数据线、用户手册、CD-ROM 光盘、便携式手提箱、保修证

3、软件：自带专用编辑软件

15.安装技术要求：
变压器柜内线路按招标方要求由中标方负责接线；电控柜内所有元器件按招标方要求由中标方负责安装到位；变压器柜与电控柜之间的线缆由中标方按招标方要求负责施工接线。
1、柜体尺寸大小，仅供参考，实际应以器件布置合理，器件之间散热空间足够等为准。
2、柜内所有的器件应符合国家的相关标准规范，所有使用的器件均需有相应的合格证明，不得使用三无产品或者品牌的仿冒商品。
3、中标方应按照招标方的技术要求完成图纸细化，并提供中标方技术要求的参考样柜。

4、控制柜整体自验收合格之日起质保一年。

※16.师生计算机硬件配置需求（最低标准）：（提供节能强制产品）
一体机，白色（9台）：
处理器CPU第11代智能英特尔® 酷睿？ i5；操作系统Windows 10 专业及以上版；屏幕尺寸23.8英寸、分辨率1920x1080、屏幕类型FHD；内存容量16GB、类型DDR4、频率3200MHz；SSD固态硬盘容量512GB；集成显卡；前面板USB接口1*USB3.2 Gen1；音频接口耳机、麦克风二合一接口；三合一读卡器；视频接口HDMI-OUT；后面板USB接口USB 3.2Gen1x1+USB 2.0x2；有RJ45(以太网口)网络通信；有蓝牙；有无线网卡WiFi6；多媒体摄像头音箱2.0；无线鼠标、无线键盘。

3

自动控制实验箱

17.电源参数

电源：220VAC±10% 50Hz。输出电压/电流：+5V/2A，±12V/5A，均有接反和短路保护功能。含有上位机复位和人工复位电路，含有自动锁零和人工锁零功能。

18.系统构成

1、系统由单元电路、8088或51处理器构成，能够与PC机通过串口进行通讯（RS232或USB）；
2、交/直流数字电压表（相当于两只表功能）：自带信号测量和信号显示模块可测量信号电压（-5V～+5V）、频率、温度、转速等参数。

3、阶跃信号发生器：由手控阶跃发生（0/+5V、-5V/+5V），幅度控制（电位器），非线性输出组。函数信号发生器：能输出正弦波、斜波、方波、矩型波、继电特性、饱和特性、死区特性和间隙特性，有开关切换，同时能够显示波形相关信息。正弦波信号频率范围0.1Hz～2Hz和0.8Hz～50Hz两档，分辨率是0.1Hz和1Hz，其他波形频率范围至少为0.1Hz～250Hz，分辨率不低于0.1Hz。波形信号的幅值范围至少-6V～+6V，幅值分辨率不大于0.1V，失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。

4、运算模拟单元：提供不少于8个基本运放模拟单元（实验用），每单元的输入回路至少有6组不低于0.5%精度电阻、或 5%精度电容，反馈回路有7组不低于0.5%精度电阻、或5%精度电容，和1个运算放大器组成。另有扩展运放模拟单元，其一可调零放大器，构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节，PID环节和典型的二阶、三阶系统等；其二校正网络库，可构成各种校正环节；其三是2组整形模块。
5、提供阻容元件库：250K、500K电位器，2组0-999.9K直读式可变电阻，多组电容。1组12位D/A输出：电压0～5V 或–5V～+5V。4路16位A/D输入：其中有2个通道为0～+5V电压输入，2个通道为-5V～+5V电压输入。2组采样保持器及单稳单元电路。提供基准电压+Vref和-Vref。2组定时计数器和2路中断源。

6、提供虚拟示波器

1）2通道模拟信号输入：可测量相平面显示，频域对数幅频、相频曲线，幅相曲线等。

2）示波器的时域显示方式：示波器的相平面显示（X-Y）方式；示波器的频率特性显示方式有对数幅频特性显示、对数相频特性显示（伯德图），幅相特性显示方式（奈奎斯特图），时域分析（弧度）显示方式。

3）具有实时测量和显示、波形回放、游标测量、波形存贮等功能。

7、集成开发环境

彩色关键字编辑源文件。支持两种语言汇编语言ASM和C语言，便于移植各种基于C语言的自控算法。编译连接（错误显示定位）下载一步完成，方便操作。计算机控制综合实验用虚拟示波器观察实验结果，直观清晰，参数调整方便。并且提供C语言源程序。支持二次开发：除模拟运算单元、函数发生器外，定时器、中断控制器、模数转换器，数模转换器地址也开放给用户。

8、提供外围附件及连接线，提供与计算机连接的数据线

步进电机（35BY48）转速、转角控制。直流电机（BY25）脉冲测速输出及电压测速输出。温度模块可调脉冲宽度输入控制及电压输入控制加热，热敏电阻测温（0℃～76.5℃）。

9、机箱：采用铝木合金材料，不大于500mm×400mm×120mm。

10、能完成基本自动控制原理实验（如控制系统典型环节的模拟实验、线性定常系统的瞬时响应和稳定性分析、自动控制系统的校正及控制系统的频率特性等实验）和计算控制技术实验（A/D、D/A转换实验、采样与保持、积分分离PID控制实验及大林算法实验等）以及综合应用（直流电机闭环调速实验、温度闭环控制实验、步进电机调速实验等）。提供完整的实验指导书。

4

开关直流稳压电源

19.输出电压连续可调，范围0-36V；

360W开关直流电源，电源调节率＜5mV；电流输出范围0-10A；LED显示，准确度 (不小于0.5%读值，精确到小数点2位数及以上)；单组输出，过电压保护；低变动率≤0.01%；负载调节率＜5mV。

5

示波器

20.通道，数字存储，彩色液晶屏；

100M Hz宽带；每通道28M点记录长度；

波形更新率≥ 2000wfms/s；250MS/s实时采样率。

6

万用表

21.直流精度≥ 0.5%；交直流电压量程0-600V，交直流电流0-10A；二极管 0-2V；电阻量程不小于0-40兆欧；电容量程不小于0-1000uF；频率测量不小于0-100kHz。

7

焊台

22.工作电压：220V；恒温焊接套装；

防静电恒温电烙铁；控温范围：180-480摄氏度；显示方式：数显；功率消耗：60-90W。

8

热风枪

23.（最大）功率≥550W；显示形式LED数码；热风温度范围：100-500摄氏度；气流量不小于120升/分钟。

9

三轴运动机构

24.有效行程不小于400mm（X）×300mm（Y）×100mm（Z）；传动采用滚珠丝杠结构；运动精度不低于0.03mm/400mm；采用三轴龙门机构，铝合金框架；X轴配备57两相混合式步进电机（配驱动器）,最大扭矩不低于2.2Nm；Y轴配备57两相混合式步进电机（配驱动器）,最大扭矩不低于2.2Nm；Z轴配备42两相混合式步进电机（配驱动器）,最大扭矩不低于0.4Nm。

10

倒立摆

25.设备硬件：

1、设备本体：≥740mm*200mm*415mm 6061-T6金属材质，表面氧化处理。控制箱：≤410mm*330mm*140mm ，卧式设计、可放置电脑显示器。

2、控制器。电源：相数/电压：三相或单相/220VAC。控制方式：SVPWM，正弦波驱动。控制模式：速度控制、位置控制、转矩控制、速度/位置控制、转矩/速度控制、位置/转矩控制。制动电阻：内置再生制动电阻（也可外接）。最大输入脉冲频率：差动输入——500KHz，集电极输入——300KHz。脉冲指令模式：脉冲+方向，A相+B相。指令控制模式：外部脉冲指令/内部寄存器指令。指令平滑方式：低通平滑滤波。电子齿轮比：N/M 倍（1/50） N：1～32767，M：1～32767。转矩限制：参数设定或外部模拟量输入。前馈补偿：参数设定。通讯：RS485、以太网。IP等级：IP20。

3、编码器。线数：≥2500P。电压：5V。输出方式：差分驱动输出。相数：6。光学元件：硅光电池。轴长：12mm。响应频率：200kHz。消耗电流：≤100mA。耐振动：≤100m/s2。耐冲击：≤100m/s²。

4、伺服电机。额定功率：≥0.2kW。额定转矩：≥0.64N.m。额定电流：2.8A。额定电压：220V。额定转速：3000rpm。26.配套软件

1、标准软件模型，采用C++、C#等主流工业软件编程语言，混合编程的方式，通过C++实现底层模型的计算，C#实现美观的界面显示，软件功能包括：实验模式设置、实验模型参数设置、实验启停控制、运行参数曲线实时显示、日志管理等功能。

2、实验模式：演示模式、实验模式（含起摆）、实验模式（不含起摆）、虚拟仿真实验模式、机器学习实验模式。

3、实验模型参数设置：起摆参数（≥4个）、模型参数设置（≥7个）、虚拟仿真参数（≥12个）、机器学习参数（≥5个）。

4、实物运行参数曲线实时显示：小车位置、小车速度、摆杆角度、摆杆角速度，支持参数设置保存功能。

5、提供3D虚拟仿真软件与倒立摆虚拟动力学环境。

27.实验项目

1、控制原理实验：倒立摆建模与稳定性分析、频率响应实验、PID控制实验、LQR控制实验、状态反馈实验、根轨迹校正控制实验、模糊控制实验、BP神经网络实验。

2、机器学习控制实验：深度强化学习训练实验、深度学习神经网络控制实验，投标时提供实验界面截图。

3、虚拟仿真实验：提供3D虚拟仿真软件、独立完成上述控制原理实验和机器学习控制实验，投标时提供Matlab环境下实验界面截图。

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大扭力机器人关节电机

28.电机直径:80～100mm；电机轴向长度：40～50mm；电压:24V；持续扭矩：7～9N.m；峰值扭矩：17～25N.m；额定电流：7～9A；峰值电流：20～27A；扭矩常数:0.091～0.095N.M/A；转速常数:100rpm/v；极对数:21Pairs；额定转速：200rpm；最大转速：350～400rpm；驱动协议：CAN（（电调需集成在电机里）；板载编码器精度：14Bit；工作温度范围：-20～+80℃；