设备名称：自动打螺钉机设备信息签约地点：中国广东顺德签约时间：合同编号：自动打螺钉机技术协议

附图说明：设备用途：用于滚筒总装线打螺钉工序，实现自动打螺钉功能。设备数量：1台设备编码：/设备型号：打螺钉系列

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伺服电机输出扭力可调范围：0.5N.m～8N.m，可调节，速度为300-400rpm/min，各司服电机可单独运行；设备专机要求：（尽可能详细的描述设备各动作及要实现的目标）设备主体结构设备关键结构配置设备主要结构及具体要求

装配完成后螺钉扭力范围为：2N.m～4.5N.m，设备需体现实时扭力值，不合格品通过不良品推出机构连带工装板送至NG区；加工过程中不能因设备原因造成电机气隙不良、损伤、变形等产品质量问题；加工节拍：(CT=MT+HT)≤9SNG区产品推出节拍：≤7.5S；定位夹具适合定位铁芯叠厚：30～80mm；装配后电机符合滚筒系列电机外形图前后端盖安装脚同轴度要求，即＜φ0.8mm，设备以前、后端盖及铁芯定位块定位，确保装配后安装脚同轴度合格；电机装配后各螺钉的扭力值相差不超过0.3N.m；

主电源：安装过载漏电保护器；设备调试好后要有销钉固定相对位置，避免调机后位置偏移；设备出厂前要有相应的检具，检验空间位置符合图纸要求才能出厂，检具随设备交付；设备处于手动状态时，各动作均可单步运行；设备下压时有保护装置，防止员工手伸入设备内，上模回位时不需保护；设备连续9.5小时稳定运行时的合格率必须大于99.9%；

红灯：设备异常或故障；黄灯：设备休止或其它，绿灯：设备正常运转中，三色警灯（信号塔）执行元件：过流、过载保护器；控制回路：热继电器或电子继电器；

加工要求：设备完成一次加工节拍必须满足在9s内，且设备连续生产1000个产品，设备出现故障不得超过2次。加工对象：SY系列电机产品，代表机型有（ZXGN-420-8-26L、ZXGN-420-8-44L、ZXGN-420-8-51L、ZXGN-420-8-69L、ZXGN-420-8-74L、ZXGN-420-8-91)。加工对象及加工要求必须安装安全保护互锁装置；必须安装短路保护开关；CNC装置必须有自动诊断故障之功能，并将故障内容、部位显示于各功能指示灯和显示器上，报警灯报警；

2.6.1加工节拍：(CT=MT+HT)≤9S设备节拍要求系列外更换机种时间≤10min。系列内更换机种时间≤5min。设备段取要求设备精度要求（如有相关的静态和动态要求需详细描述）

(注：一天工作24H/天，300天/年；重大故障；单次设备故障时间≥4H)2.7.3连续生产要求：无重大故障连续生产时间>720H2.7.2设备运行过程中保证不能损伤电源线；2.7.1半成品下料时稳定落在皮带线上，不能翻倒或掉地造成报废；设备制造性及稳定性要求：2.6.2综合稼动率>99%

对于需卖方专供的附件及备品备件，卖方在交货时需提供必要的数量供买方使用，后续买方采购时的采购价以招标时合同定价为准。2.8.2需卖方专供的附件及备品备件2.8.1一般附件及备品备件设备附件及备品备件

2.9.4提供数据采集点表，具体要求如下：2.9.3设备自带无线采集网关，支持2.4G/5.8G频段无线网络，可接入工厂无线网络，用于映射PLC内部IP及端口到SCADA专用无线网络中，无线IP及端口按买方要求配置；2.9.2PLC支持通用以太网协议通讯，协议包含ModbusTCP、三菱MC、欧姆龙Fins、西门子以太网系列其一即可，因其他品牌控制器不支持情况，必须书面协商确认其他方案，确保能接入工厂SCADA系统；2.9.1PLC必须预留以太网口，用于工厂SCADA设备联机专用网络接入；2.9.设备信息化要求

单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。动力电压参数：电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。买方提供外部参数设备通用要求2.9.5提供设备备件清单，具体要求如下：

b)设备制作需符合国家安全及ISO14001环保要求，不得有油污等泄漏（要求对冷却液、润滑油等有防泄露措施）、噪音不得高于70分贝;a)使用范围：适用于设备配套之材料、组件、零件、包装材料，间接材料及其对设备可能造成污染之设备工具及耗材等;环保要求：冷却水：水温：≤24℃。水压：0.1~0.2MPa。环境温度条件空气源：0.4～0.5Mpa。

急停功能应断开整套设备的电路运行，并不受其他功能的干扰，并在所有模式下都有效，在所有时刻都可用、可操作。自动化设备安全防护装置必须进行整体的系统设计和控制。设备危险区域必须采用防护罩、挡板等措施进行人机隔离，系统内的设备必须独立隔离，相互不干预。每套设备必须安装急停、光幕、开关、联锁、激光扫描仪、安全雷达等连锁防护装置或敏感装置实施停止功能，设置AI摄像进行联动，即人员进入危险区域（范围）后，必须触发安全防护装置，整套设备必须全部停止，并通过复位和确认后方可重新启动。机器人、自动化连线等高危设备危险区域必须设置光栅、安全地毯、激光扫描仪、安全雷达等防护装置（不少于2种）且有效。自动化设备必须按GB5083、GB5226、GB/T16855、GB/T18831、GB11291等国家安全标准要求设计。每套设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全PLC模块控制，将所有设备的防护装置（急停、光栅、联锁、开关等）接入控制模块，实现双回路控制，进行自检。禁止将控制回路放置在设备本身PLC控制系统中。自动化设备必须按GB5083、GB5226、GB/T16855、GB/T18831、GB11291等国家安全标准要求设计。每套设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全PLC模块控制，将所有设备的防护装置（急停、光栅、联锁、开关等）接入控制模块，实现双回路控制，进行自检。禁止将控制回路放置在设备本身PLC控制系统中。设备安全要求c)设备、附件及元器件必须遵守欧盟ROHS指令的要求，即镉（Cd）≤100ppm、铅（Pb）≤1000ppm、汞(Hg)≤1000ppm、六价铬(Cr6+)≤1000ppm、多溴联苯≤1000ppm、多溴联苯醚≤1000ppm、邻苯二甲酸二（2-乙基已）酯（DEHP）≤1000ppm、邻苯二甲酸二丁酯（DBP）≤1000ppm、邻苯二甲酸丁苄酯（BBP）≤1000ppm、邻苯二甲酸二异丁酯（DIBP）≤1000ppm。

3.3.1设备颜色：设备整体颜色原则上采用崧蓝绿色，劳尔色卡号：RAL6019，如图2-1所示；若采用其它颜色，以实际要求为准。设备通用外观要求：自动化设备的检维修、调试、换模等需要人员进入（伸入）危险区域的，设计上必须采取防止意外起动措施，能够有效实施挂牌上锁。危险区域内部的设备，在人为手动操作时禁止触发移栽机，冲床等自动化设备运行。禁止在设备上设置安全联锁装置的屏蔽装置。比如在控制面板上设置安全门使用、光电开关使用、光栅启用等屏蔽安全防护装置的软件按钮或回路，在光栅、联锁等安全防护装置的硬件线路上设置开关屏蔽其功能使用。

图2-1劳尔色卡RAL6019崧蓝绿色

3.3.6设备上的门组件要求图2-3所示，对门组件有其它特殊要求的，以实际要求为准。3.3.5三色灯安装在设备的右前上角，如图2-2所示。对三色灯的数量个数及安装位置有特殊要求的，以实际要求为准。3.3.4人工作业高度为900±50mm（物料底面到地面的距离），如图2-2所示。对人工作业高度有特殊要求的机器设备，以实际要求为准。3.3.3固定式触摸屏安装高度：1350±50mm（从地面开始测量），如图2-2所示；触摸屏屏幕尺寸要求10英寸以上（含10英寸）。对触摸屏安装高度及接口数量有特殊要求的机器设备以实际要求为准。3.3.2设备整体高度：1950±50mm，如图2-2所示。对高度有特殊要求的机器设备，以实际要求为准。

面板

材质：亚克力板

4040型材

侧面板与型材平齐厚度：10mm

I川

请注意型材（4040）终端对接方式

1:51:5

1:10

线体或作业员工作位

图2-2设备通用尺寸要求

铝合金合页

表面处理：本色阳极氧化处理

1530连接件

材质：压铸铝合金

表面处理：铝材本色

面板配置检测门开闭的非接触型限位开类

材质：亚克力板

厚度：6.5mm

颜色：透明

1:2

1530铝型材

表面处理：本色阳极氧化处理配置保持力不低于5kgf的磁力扣

图2-3门组件

设备通用电气要求3.3.11压缩空气软管拉线要求：进气软管颜色为蓝色，排气软管颜色为黑色。气管口两端有线标，同一气管两端标号相同，不同气管标号不同。3.3.10目视本体外观：各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）。3.3.9设备铭牌和标识要求：机器铭牌上需注明：设备名称及型号，设备编号，工作电压和电流，设备总功率，整机质量，设备型号，供应商信息（公司名称，地址，联络信息），出厂日期等。3.3.8铝件表面处理为本色阳极氧化处理。铁件表面处理镀镍。其它要求以实际要求为准。3.3.7警示标识，应设置在明显的位置，且容易被感知和理解。

对于进口设备，说明书需要有中文版本，PLC程序需要有中文注释。设备说明书——三套（随机提供电子版光盘，消耗品、工装、易损零件图提供CAD可修改电子版）。提供相关资料：人机交互接口拓扑图如图4-1所示。人机界面设计要求

图41人机交互接口拓扑图

设定参数一览表；消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；点检、保养说明书（含加油位置图）；更换说明书（机种更换）；一般操作说明书；设备说明书内容包括：

液压系统说明书；气动系统说明书；易损件清单及图纸（或型号）；设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；程序控制图（PLC回路图、梯形图）；电气线路图；

设备控制系统软件备份盘一份。1:50及1:100设备安装平面图；购入品使用说明书等；常见故障排查方法说明书；设备整体结构说明书（含装配图册）；设备润滑说明书；

设备的验收包括在卖方工厂进行的初步验收（根据实际情况确认，在卖方工厂预验收）、在买方工厂进行的初验收、量产验收（工程认定）以及设备的最终验收。设备验收注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。通用备件要求（若有用到则按指定品牌，若无用到则忽视，本协议“2.1设备关键结构配置”项具体指定除外）设备资产铁质铭牌（买方提供相关信息）。

设备精度的验收：设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。设备部件型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1设备关键结构配置”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。初步验收内容包括：设备主体结构、配置验收，设备附件及备品备件等的验收、设备部件型号、外购件的生产厂家、设备的安全性、设备精度、设备基础管理的验收。设备初步验收:设备制作完成后,并进行试运行，可进行产品的加工，在卖方工厂进行初步验收。

段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。设备基础管理验收：根据“3.2设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。设备精度验收：根据本协议“2.4设备精度要求”项要求验收。根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

量产验收内容包括：设备加工能力、制品精度的验收。量产验收（工程认定）：设备初验收完成后对设备加工能力及品质进行量产验收。4.3.1使用《设备安装调试完成报告》。求，如果在卖方工厂较好的完成初步验收，可省去）。设备初验收：设备到达买方工厂，设备通电运行，在买方工厂进行，要求同4.2（设备基础类要使用《项目设备预验收表》和《投资项目合同预验收报告》。

制品精度的验收：设备须通过加工能力及制品精度确认，通过甲方的工程能力认定。制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求”。段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。加工能力的验收：

设备精度的验收：设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1设备关键结构配置”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。最终验收内容包括：本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、设备加工能力验收等。最终验收:通过量产验收后，且设备正常运行3个月，进行设备的最终验收。

加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。加工能力的验收：设备基础管理验收：根据“3.2设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格。设备精度验收：根据本协议“2.4设备精度要求”项验收。根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

卖方在合同签定后15天内提供设备制造进度计划表。卖方在合同签定后15天内提供设备基础图、布局图、自动上下料装置的进出口接口图、水、电、气等容量及接口位置图。其它约定事项使用《项目设备终验收表》和《投资项目设备合同验收报告》。制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求”。段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。

未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以书面方式确认。设备制造及验收过程中，买方无偿提供：色板、测量仪（如有，双方明确后初验收前提供）。但使用完后必须归还。设备保修期：最终验收合格后一年。设备到厂后，买方通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到买方安装调试通知后在三天内到达买方工厂，不得以任何理由拖延。最终到货地、收货人：买方指定工厂最终验收服务时间：2人*8天，费用由卖方承担。

技术协议附件一：日期:日期:代表:代表:买方:卖方:本技术附件一式二份；买卖方各持一份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。