重庆邮电大学小型四足机器狗竞赛平台网上询价公告

招标

金额

19.8万元

项目地址

重庆市

发布时间

2022/09/08

公告摘要

项目编号-

预算金额19.8万元

招标公司重庆邮电大学

招标联系人董宏成

标书截止时间-

投标截止时间2022/09/13

公告正文

重庆邮电大学小型四足机器狗竞赛平台网上询价公告

重庆邮电大学对重庆邮电大学小型四足机器狗竞赛平台项目采用网上询价方式进行采购。欢迎符合资格要求并有供货能力的供应商踊跃报价。

一、项目名称及数量（项目总预算： 198,000.00 元）

包1（标的物种数：1）

包合计：198,000.00 元

目录/需求描述采购预算(元) 数量小计(元)

其他不另分类的物品

需求描述

小型四足机器狗竞赛平台：品牌：宇树科技，型号：Go1EDU含竞赛设备配件 1、小型四足移动机器狗 1、硬件平台参数 1.1、整机重量（带电池）：不低于12kg，不高于15kg； 1.2、长宽高（站立时）约 0.6450.280.4m；长宽高（折叠运输模式）约0.540.290.13m； 1.3、负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力8kg； 1.4、机器狗配备足端力传感器，数量为4个。足端力传感器可以极大降低用户在二次开发时编写落地检测程序的难度，准确获得脚部支撑信息。足端力传感器为可拆卸部件，如不需要可去除。 1.5、机器狗配备高可靠性减震降噪足端，数量为4个； 1.6、最大爬坡角度可≥35°； 1.7、内置5组鱼眼双目深度摄像头：前脸1组，下巴1组，腹部1组，机身两侧各1组，每组相机感知角度150°170°； 1.8、内置3组超声波探头； 1.9、头部内置1个3W扬声器； 1.10、配备4G无线网通信； 1.11、配备获取GNSS（GPS、北斗等）功能 1.12、机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换，单次更换时间≤5秒； 1.13、关节模组外径≥80mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能越好； 1.14、在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：髋侧摆关节：-40~+40°, 髋前摆关节：-218~+45°, 膝关节：+24~+132°； 1.15、机器狗自带多路扩展内置接口：其中HDMI不少于3个、千兆以太网口不少于1个、USB接口不少于3个、TYPE-C接口不少于2个、SIM卡槽不少于1个、背部集成接口不少于1个； 1.16、全系机器狗标配腹部电源接口，支持拓展无线或触点自主充电功能； 1.17、具备背部集成接口，可接入拓展模组，接入后支持多种电源输出可选（5V,12V,24V,48V）； 1.18、机身需为高强度腔体结构，在关机趴地状态下可在机器狗背部放置200kg重物； 1.19、小腿和大腿关节之间具备散热空间； 1.20、膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统； 1.21、腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全方冲击，避免腿和机身连接处结构摔坏； 1.22、内置2台Nano控制器,1台NX； 1.23、每台机器狗配备1大1小共2个遥控器； 1.24、支持6A快速充电； 1.25、电池容量不得低于6000mAh，额定能量不得低于133.2Wh； 2、固有功能 2.1、要求机器狗具备良好的缓冲功能，具备从高度1米处跌落不会损坏并能在2秒内继续行走的能力； 2.2、四足机器狗应能够快速稳定攀爬楼梯，楼梯要求满足：单台阶高度≥14.5cm； 2.3、具备踏步、行走及奔跑等功能，能走弧线，走圆形。具备跳跃空中转体功能，具备跳舞的功能，具备双腿站立的功能； 2.4、可支持开发的运动功能： 2.4.1、平地行走； 2.4.2、上下台阶，斜坡； 2.4.3、支持行走和跑步等多种步态开发； 2.4.3、支持其他高性能步态开发； 2.5、支持Web端控制机器狗，具备Web端机器狗综合管控系统； 3、智能感知模块 3.1、提供足端力传感器反馈接口； 3.2、要求机器狗配置APP，APP上可看到从机器狗的五组双目鱼眼相机传回的高清视频； 3.3、在APP端具备人体骨架检测功能； 3.4、APP配备沉浸式机器狗模拟器功能，客户可在无实物机器狗情况下，在APP端练习机器狗遥控操作要领； 3.5、提供五组鱼眼双目深度摄像头RGB、点云、深度图像调用接口及开发文档； 3.6、配备无线矢量定位及控制系统，无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随； 3.7、提供2条全色域灯带的二次开发接口； 3.8、标配三组超声波模块，具备机器狗的前方左方右方三方向超声波避障功能。支持距离检测，避障算法开发； 4、二次开发支持 4.1、提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序，支持ROS操作系统； 4.2、提供各类功能算法的代码及说明，并且提供调用运动控制的接口； 4.3、提供厂家授权文件，产学研赛合作支持，兼容百度“飞浆”深度学习平台，支持百度大脑AI Studio开发实训； 5、赛事支持，课程体系支持 5.1、支持中国大学生计算机设计大赛，提供官方比赛通知，提供比赛规则以及部分源码案例； 5.2、支持中国机器人及人工智能大赛，提供官方比赛通知，提供比赛规则以及部分源码案例； 5.3、支持Robocom机器人开发者大赛，提供官方比赛通知，提供比赛规则以及部分源码案例；

￥49,500.00 4(件) ￥198,000.00

二、供应商资格要求（参加报价的供应商必须在“ 行采家 ”服务平台注册，成为正式供应商。）

（1）具有独立承担民事责任的能力
（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度
（3）具有履行合同所必须的设备和专业技术能力
（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录

三、报价时间

报价开始时间：

2022-09-13 09:00:00（北京）
报价截止时间：

2022-09-13 11:00:00（北京）

四、保证金

五、响应文件要求

文件必须上传：

是
文件上传说明：

须上传响应文件：必须对“一、采购项目名称、数量及技术要求”及“六、商务条款”中所有技术及商务条款做出逐项逐条应答（格式自拟）。

六、商务条款

（一）交付时间：

合同签订后25个工作日内完成安装测试。
（二）交付地点：

重庆邮电大学。
（三）验货方式：

1、货物需原装正品，交货时中标人提供原厂售后服务承诺函，否则视为产品不合格。

2货物到达现场后，中标人应在使用单位人员在场情况下当面开箱，共同清点、检查外观，作出开箱记录，双方签字确认。

2、中标人应保证货物到达采购人所在地完好无损，如有缺漏、损坏，由供应商负责调换、补齐或赔偿。

3、中标人应提供完备的技术资料、装箱单和合格证等，并派遣专业技术人员进行现场安装调试，免费为甲方提供硬件、软件、操作注意事项等培训，培训时间不低于3个课时，培训人数不低于3人/次，直至甲方人员可以熟练掌握相机使用，可以排除简单故障。验收合格条件如下：

（1）设备技术参数与采购合同一致，性能指标达到规定的标准。

（2）货物技术资料、装箱单、合格证等资料齐全。

（3）在系统试运行期间所出现的问题得到解决，并运行正常。

（4）在规定时间内完成交货并验收，并经采购人确认。

4、产品在试运行符合要求后，作为最终验收。

5、质保期内提供完善的7×24小时实时技术支持及运行维护售后服务。对于用户提出的技术咨询，在 24小时内提出解决方案；其中现场响应要求自收到用户的服务请求起 48 小时内，指派技术人员赶赴现场完成故障处理恢复。保修期外，可提供长期的技术支持保障故障1个月内排除。
（四）报价要求：

货物为国产产品，本次报价为人民币报价，包含但不限于货物费、运输费、安装调试费、装卸费、培训费、保险费、税费等所有费用。
（五）付款方式：

（1）合同签订前成交供应商向采购人交纳5%的履约保证金；

（2）成交供应商按采购合同交货并安装调试完成，经验收合格后采购人出具项目验收报告；

（3）成交供应商向采购人开具发票，采购人以转账方式向成交供应商支付合同全款。

（4）质保期满1年后，无质量、服务问题，采购人无息退还履约保证金。

七、其它要求

（一）成交原则：

在符合项目要求的供应商数量不少于“3家”的前提下，按报价最低的原则推荐成交供应商，如出现两个以上相同最低报价的，由采购人自行选择成交供应商。
（二）采购异议处理：

1、供应商对采购文件中供应商特定资格条件、技术质量和商务要求、评审标准及评审细则有异议的，应及时向采购人或代理机构提出。

2、供应商对成交结果或中标结果有异议的，应当在成交预公示发布之日起三个日历日内以书面形式向采购人（采购代理机构）提出，并附相关证明材料。

3、采购人、采购代理机构在收到供应商书面异议后两个工作日内，通过补遗方式对异议进行答复。

4、对于供应商弄虚作假、恶意中标或中标后不履行服务承诺等不良行为，采购人有权取消其中标资格或扣除全部保证金。情节严重者，直接列入“违法失信行为名单”公开曝光。