招标
炼钢四分厂自动折铁项目测温取样机器人资格预审公告
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金额
-
项目地址
辽宁省
发布时间
2023/02/10
公告摘要
公告正文
炼钢四分厂自动折铁项目测温取样机器人资格预审公告
炼钢四分厂自动折铁项目测温取样机器人资格预审公告
1．招标条件
本招标项目炼钢四分厂自动折铁项目测温取样机器人 （AGGCJSHGZYG23020620293）招标人为鞍钢集团工程技术有限公司设备室，招标项目资金来自自筹，该项目已具备招标条件，现进行公开招标，特邀请有兴趣的潜在投标人(以下简称申请人)提出资格预审申请。
2．项目概况与招标范围
项目名称：炼钢四分厂自动折铁项目测温取样机器人
详见《项目需求清单》、补充说明及附件。
3．申请人资格要求
3.1 本次招标不允许联合体投标。
3.2本次招标要求投标人须具备如下资质要求：
（1）流通型质量管理体系认证（ISO9000）
（2）流通型营业执照
（3）生产型营业执照
（4）生产型质量管理体系认证（ISO9000）
3.3本次招标要求投标人须满足如下注册资金要求：
生产型注册资金：1000.0（万元）及以上
流通型注册资金：（万元）及以上
3.4本次招标要求投标人须具备如下业绩要求：
2014-2022年，钢铁行业机器人应用业绩（测温取样机器人相关业绩优先）合同及对应发票齐全（扫描件），国外业绩根据国情提供业绩凭证。
3.5本次招标要求投标人须具备如下能力要求、财务要求和其他要求：
财务要求：详见附件（如有需要）
能力要求：详见附件（如有需要）
其他要求：详见附件（如有需要）
3.6本次招标要求失信被执行人投标无效。
4．资格预审方法预审
本次资格预审采用预审。
5．申请报名
凡有意申请资格预审者，请于2023年02月10日08时33分至2023年02月17日09时00分(北京时间，下同)，登录鞍钢智慧招投标平台http://bid.ansteel.cn报名。
6．资格预审文件的获取
6.1凡通过上述报名者，请于2023年02月10日08时33分至2023年02月17日09时00分(北京时间，下同)，登录鞍钢智慧招投标平台http://bid.ansteel.cn下载电子资格预审文件。
6.2下载电子招标文件方式：用户登录进入系统主页面，在“公告信息”下查阅该项目，点击“我要投标”完善相关信息、缴纳相关费用后自行下载文件。
6.3支付方式：个人/企业网银支付、支付宝、微信。
6.4资格预审文件每套售价100.0元，售后不退。
7．资格预审申请文件的递交
7．1递交资格预审申请文件截止时间为2023年02月17日09时00分，投标人应在截止时间前通过登录鞍钢智慧招投标平台http://bid.ansteel.cn本项目指定位置递交资格预审申请文件。
7.2逾期送达的资格预审申请文件，电子招标投标交易平台将予以拒收。
8．发布公告的媒介
本次资格预审公告同时在鞍钢智慧招投标平台http://bid.ansteel.cn、中国采购与招标网https://www.chinabidding.cn、中国招标投标公共服务平台http://www.cebpubservice.com上发布。
9．联系方式
招 标 人： |
鞍钢集团工程技术有限公司设备室 |
招标代理机构： |
鞍钢招标有限公司 |
地 址： |
鞍钢厂区正门内小白楼 |
地 址： |
辽宁省鞍山市立山区中华北路25号 |
联 系 人： |
李天赫 |
联 系 人： |
郑伟 |
电 话： |
6728285 |
电 话： |
6736663 |
2023年02月10日
附件：
- 物料清单附件.pdf物料清单附件.pdf
- 炼钢四分厂倒罐间测温取样机器人打分标准.xls炼钢四分厂倒罐间测温取样机器人打分标准.xls
- 测温取样机器人技术协议.pdf测温取样机器人技术协议.pdf
- 炼钢总厂四分厂自动折铁项目测温取样机器人-商务要求.doc炼钢总厂四分厂自动折铁项目测温取样机器人-商务要求.doc
物料清单
| 序 | 物料编码 | 物料名称 | 物料短描述 | 物料长描述 | 规格型号 | 图号 | 材质 | 商品品牌 | 质量标准 | 采购数量 | 计量单位 | 最高投标限价(元) | 交货地/交货港 | 需用单位 | 备注 |
| 1 | 1 | 测温取样机器人 | 详见技术协议 | 详见技术协议 | 详见技术协议 | 1.0 | 套 | 无 | 鞍山 |
| 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 | 炼钢总厂四分厂炼钢自动折铁项目测温取样机器人综合评分表 |
| 技术部分50% | 技术部分50% | 技术部分50% | 技术部分50% | 技术部分50% | 技术部分50% | 技术部分50% | 技术部分50% | 技术部分50% | 技术部分50% | 技术部分50% | 商务10% | 商务10% | 商务10% | 商务10% | 商务10% | 商务10% | 商务10% | 商务10% | 商务10% | 商务10% | 商务10% | 价格40% （万） | 价格40% （万） | 价格40% （万） | 价格40% （万） | 价格40% （万） | 价格40% （万） | 价格40% （万） | 价格40% （万） | 价格40% （万） | 价格40% （万） | 价格40% （万） |
| 项目 | 序号 | 指标名称 | 厂家1 | 厂家1 | 厂家2 | 厂家2 | 厂家3 | 厂家3 | 标准分 | 赋分标准 | 项目 | 序号 | 指标名称 | 厂家1 | 厂家1 | 厂家2 | 厂家2 | 厂家3 | 厂家3 | 标准分 | 赋分标准 | 项目 | 序号 | 指标名称 | 厂家1 | 厂家1 | 厂家2 | 厂家2 | 厂家3 | 厂家3 | 标准分 | 赋分标准 |
| 项目 | 序号 | 指标名称 | 投标内容 | 得分 | 投标内容 | 得分 | 投标内容 | 得分 | 标准分 | 项目 | 序号 | 指标名称 | 投标内容 | 得分 | 投标内容 | 得分 | 投标内容 | 得分 | 标准分 | 项目 | 序号 | 投标内容 | 得分 | 投标内容 | 得分 | 投标内容 | 得分 | 标准分 | 赋分标准 | |||
| 技术方案 | 1 | 整体技术方案 | 10 | 技术方案科学合理，完全符合要求，针对性强，整体较好得8-10分； 符合要求，整体一般得5-7分； 符合要求，整体较差得0-4分； | 交货期 | 1 | 交货期（指全部到货） | 交货期 | 交货期 | 交货期 | 6 | 交货期≤3个月，6分； 3个月<交货期≤4个月，5分； 4个月<交货期≤6个月，2分； 交货期＞6个月，0分； 以合同签订日期开始计时。处罚条款：承诺后不能履约的，在质保金内协议扣除30-50%。 | 报价 | 1 | 报价 | 40 | （1）最低报价投标方得满分40分； （2）其他投标方得分按照公式计算：最低报价/其他投标方报价*40分，计算结果保留小数点后两位。 | |||||||||||||||
| 技术方案 | 2 | 探头存储装置 | 4 | 符合要求，针对性强，探头存储数量测温≥60支，取样探头存储数量≥30支，3分；60支>探头存储数量测温≥40支，30支>取样探头存储数量≥20支，2分；具有双探头下料功能，1分； | 售后服务 | 2 | 售后服务 | 售后服务 | 售后服务 | 售后服务 | 4 | 承诺接到通知后24小时内赶到工程现场提供服务、维修等工作。 | ||||||||||||||||||||
| 技术方案 | 3 | 测温枪 | 5 | 测温枪采用1用1备，具有自动更换能力，3分；不采用1用1备方案1分；采用枪前杆可方便拆卸快速更换，2分； | ||||||||||||||||||||||||||||
| 保证值 | 1 | 测温取样机器人 | 5 | 成功率≥98%，5分；98%>成功率≥96%，4分；96%>成功率≥95%，2分；成功率<95%，1分； | ||||||||||||||||||||||||||||
| 保证值 | 1 | 测温取样机器人 | 5 | 可测最大净空≥1000mm，5分；1000mm>可测最大净空≥800mm，3分；800mm>成功率≥600mm，1分； | ||||||||||||||||||||||||||||
| 保证值 | 1 | 测温取样机器人 | 3 | 测温、取样取样耗时≤120s，3分；150s≥耗时>120s，1分； | ||||||||||||||||||||||||||||
| 保证值 | 1 | 测温取样机器人 | 4 | 有创新点应用2项及以上，4分；创新点应用2项以下，2分； | ||||||||||||||||||||||||||||
| 制造业绩 | 1 | 测温取样机器人业绩 | 5 | 限2014-2022年间，国内外业绩，合同及对应发票齐全（彩色扫描件），国外业绩根据国情提供业绩凭证；有相同产品业绩≥3套，5分；2套≥相同产品业绩≥1套，2分；无相同产品，有其它机器人，仅得1分，不重复累加。 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 企业综合指标 | 1 | 企业能力 | 3 | 注册资金≥2000万，具备研发、加工制造能力，3分 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 企业综合指标 | 2 | 体系认证 | 3 | 企业通过：质量体系认证，1分；环境体系认证1分；职业安全健康体系认证1分。 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | 系统软件迭代服务 | 3 | 能提供软件迭代终身服务承诺，得3分；软件迭代期限内服务承诺，得1分。 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 小计 | 50 | 10 | 40 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 合计 | 合计 | 合计 | 合计 | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: | 厂家1: 厂家2: 厂家3: |
| 说明：综合评分法，以投标方最终得分为评标依据，优选得分高者 1、与技术标准相关的技术参数将在技术协议和投标书中进行明确； 2、厂意见：技术标准占比50%，商务占比10%，价格占比40%； 3、技术方面：上表所列满分50分，评分时按实际加减分； 4、商务方面：上表所列权重为10分，评分时按实际加减分； 5、价格方面：上表所列权重为40分，评分时按实际加减分。 | 说明：综合评分法，以投标方最终得分为评标依据，优选得分高者 1、与技术标准相关的技术参数将在技术协议和投标书中进行明确； 2、厂意见：技术标准占比50%，商务占比10%，价格占比40%； 3、技术方面：上表所列满分50分，评分时按实际加减分； 4、商务方面：上表所列权重为10分，评分时按实际加减分； 5、价格方面：上表所列权重为40分，评分时按实际加减分。 | 说明：综合评分法，以投标方最终得分为评标依据，优选得分高者 1、与技术标准相关的技术参数将在技术协议和投标书中进行明确； 2、厂意见：技术标准占比50%，商务占比10%，价格占比40%； 3、技术方面：上表所列满分50分，评分时按实际加减分； 4、商务方面：上表所列权重为10分，评分时按实际加减分； 5、价格方面：上表所列权重为40分，评分时按实际加减分。 | 说明：综合评分法，以投标方最终得分为评标依据，优选得分高者 1、与技术标准相关的技术参数将在技术协议和投标书中进行明确； 2、厂意见：技术标准占比50%，商务占比10%，价格占比40%； 3、技术方面：上表所列满分50分，评分时按实际加减分； 4、商务方面：上表所列权重为10分，评分时按实际加减分； 5、价格方面：上表所列权重为40分，评分时按实际加减分。 | 说明：综合评分法，以投标方最终得分为评标依据，优选得分高者 1、与技术标准相关的技术参数将在技术协议和投标书中进行明确； 2、厂意见：技术标准占比50%，商务占比10%，价格占比40%； 3、技术方面：上表所列满分50分，评分时按实际加减分； 4、商务方面：上表所列权重为10分，评分时按实际加减分； 5、价格方面：上表所列权重为40分，评分时按实际加减分。 | 说明：综合评分法，以投标方最终得分为评标依据，优选得分高者 1、与技术标准相关的技术参数将在技术协议和投标书中进行明确； 2、厂意见：技术标准占比50%，商务占比10%，价格占比40%； 3、技术方面：上表所列满分50分，评分时按实际加减分； 4、商务方面：上表所列权重为10分，评分时按实际加减分； 5、价格方面：上表所列权重为40分，评分时按实际加减分。 | 说明：综合评分法，以投标方最终得分为评标依据，优选得分高者 1、与技术标准相关的技术参数将在技术协议和投标书中进行明确； 2、厂意见：技术标准占比50%，商务占比10%，价格占比40%； 3、技术方面：上表所列满分50分，评分时按实际加减分； 4、商务方面：上表所列权重为10分，评分时按实际加减分； 5、价格方面：上表所列权重为40分，评分时按实际加减分。 | 说明：综合评分法，以投标方最终得分为评标依据，优选得分高者 1、与技术标准相关的技术参数将在技术协议和投标书中进行明确； 2、厂意见：技术标准占比50%，商务占比10%，价格占比40%； 3、技术方面：上表所列满分50分，评分时按实际加减分； 4、商务方面：上表所列权重为10分，评分时按实际加减分； 5、价格方面：上表所列权重为40分，评分时按实际加减分。 | 说明：综合评分法，以投标方最终得分为评标依据，优选得分高者 1、与技术标准相关的技术参数将在技术协议和投标书中进行明确； 2、厂意见：技术标准占比50%，商务占比10%，价格占比40%； 3、技术方面：上表所列满分50分，评分时按实际加减分； 4、商务方面：上表所列权重为10分，评分时按实际加减分； 5、价格方面：上表所列权重为40分，评分时按实际加减分。 | 说明：综合评分法，以投标方最终得分为评标依据，优选得分高者 1、与技术标准相关的技术参数将在技术协议和投标书中进行明确； 2、厂意见：技术标准占比50%，商务占比10%，价格占比40%； 3、技术方面：上表所列满分50分，评分时按实际加减分； 4、商务方面：上表所列权重为10分，评分时按实际加减分； 5、价格方面：上表所列权重为40分，评分时按实际加减分。 | 说明：综合评分法，以投标方最终得分为评标依据，优选得分高者 1、与技术标准相关的技术参数将在技术协议和投标书中进行明确； 2、厂意见：技术标准占比50%，商务占比10%，价格占比40%； 3、技术方面：上表所列满分50分，评分时按实际加减分； 4、商务方面：上表所列权重为10分，评分时按实际加减分； 5、价格方面：上表所列权重为40分，评分时按实际加减分。 | ||||||||||||||||||||||
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炼钢总厂四分厂自动折铁项目测温取样机器人技术协议
炼钢总厂四分厂自动折铁项目
测温取样机器人技术协议
、总则
鞍钢炼钢总厂、鞍钢集团工程技术有限公司（以下简称甲方）与
（以下简称乙方）经过技术交流和认真协商，就
炼钢总厂四分厂自动折铁项目测温取样机器人达成如下技术协议。
本协议与合同具有同等法律效力，做为合同的一部分经甲乙双方签字盖章后与合同同时生
效。
本协议所提出的是最低限度的技术要求，并未对全部细节做出规定，未规定内容的技术要
求以最新国标要求为准。如相关标准发生冲突，按较高标准要求执行。
二、协议内容
1，概述
本项目方案适用于鞍钢股份有限公司炼钢总厂（以下简称鞍钢炼钢厂）四分厂自动折铁项
目测温取样机器人。
炼钢总厂四分厂的铁水倒罐间属于“三高”（高温、高粉尘、高危险）作业环境。倒罐间
鱼雷罐插接电源、测温取样、折铁、地面指吊等操作劳动强度大、作业频率高、安全风险较高
且均由人工完成，人员容易出现疲急、疏忽等现象。通过机器人及各种新式检测手段，完善连
锁、改变传统操作方式，优化人力资源，提高操作安全性、稳定性，降低安全风险，降低成本。
2．设备的使用条件
2.1海拨高度：<1000m
2.2环境温度范围：-30℃～+60℃（短时高温70°C）
2.3最湿月空气平均相对湿度：90%（25°C时）
2.4地震裂度：7度
2.5污移等级：III级
2.6系统电源：AC380/220V±15%，50Hz±1Hz
2.7安装地点：炼钢总厂四分厂（户内）
3供货范围：
3.1倒罐间测温取样机器人二台；
3.2设备所需要的配套监控、通讯系统等
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炼钢总厂四分厂自动折铁项目测温取样机器人技术协议
主要设备组成表
| 序号 | 名称 | 设备主要单元 | 数量 | 单位 | 备注 |
| 1 | 机器人系统 | 机器人本体、机器人控制柜、管线包以及其他附件等 | 2 | 套 | ABB、KUKA |
| 2 | 机器人防护系统 | 机器人高温防护衣 | 2 | 套 | |
| 3 | 安全防护系统 | 安全护栏、防护网、安全电子门禁、安防监控等 | 2 | 套 | 备用安全门锁一个 |
| 4 | 主控系统 | PLC、触摸屏等 | 2 | 套 | 西门子 |
| 5 | 人机交互系统 | HMI工作站、操作箱等 | 2 | 套 | |
| 6 | 探头存储仓 | 测温取样探头存储输送等功能 | 2 | 套 | |
| 7 | 测温取样机器人工装 | 每套机器人系统设置工装2支 | 2 | 套 | 调试用枪头10支 |
| 8 | 其他 | 网线电缆、交换机等 | 2 | 套 |
上述为基本供货范围，包括但不限于以上范围，可根据标准要求和系统整体设计要求，进
行增补，卖方对供货的系统完整性负责。
4技术要求
在满足工艺需求的前提下，依据炼钢总厂四分厂现场调研结果，系统设计按照投资经济适
用、技术性能符合国内主流水平、安全可靠的原则
4.1测温取样机器人技术指标
1）测温耗时120s，取样耗时≤120s；
2）探头插入钢液重复定位偏差±5mm内；
3）可测净空范围100-1000mm。
4.3测温取样机器人系统功能说明
在倒罐间1#、2#倒罐坑适当位置，各新增测温取样机器人系统，自动连接测温、取样探
头，进行测试，完成后机器人拆卸旧探头，放置到指定位置
1）系统具备探头仓，主要实现对现场使用测温探头及取样器等进行储存及自动供料的功能需
求，存放数量：
测温探头W60支
取样探头≥30支
2）机器人自动连接需要的探头，并按照指令进行测试，结束后拆卸掉用过的探头，放置指定
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炼钢总厂四分厂自动折铁项目测温取样机器人技术协议
位置。
3）每套机器人系统独立组成局域网，通过唯一的端口与一级系统通讯；具有独立的工作站，
除处理机器人各子系统外，存储机器人系统有关的所有数据，进行统计机器人系统运行数据、
故障信息等，包括机器人操作的成功率，并按照工艺需求，形成数据报表，发送给上一级系统
归档。
4）为应对冶金工业恶劣环境，机器人应配备耐高温防火防护衣，具备防止钢花或铁水喷溅及
高温辐射，以及防尘、耐磨性的能力。
5）由安全围栏、安全门锁、三色警示灯等组成的安全防护系统，应符合机器人行业、炼钢企
业通用安全规程，及鞍钢股份有限公司现行适用的相关规程。同时机器人周边增加摄像头，用
于监控机器人作业，及必要的侵入安全报警等。
6）测温取样操作
测温：
在一级操作画面上新增测温取样机器人相关操作、状态显示等，当操作员点击“测温”按
钮时，可实现机器人自动连接探头进行测温，测温仪表发出测温成功信号后，机器人返回，并
自动卸去使用后的偶头，等待下次测试
依据铁水罐净空值（实测值），自动设定测量枪的测量位置，保证插入铁水液面以下400mm；
取样：
当操作员点击“取样”按钮时，可实现机器人自动连接取样器，运行至取样位置进行取样，
在取样位置停留不超过5秒钟，取样结束后，机器人返回，并在指定位置自动卸去使用后的取
样器，等待下次测试
依据铁水罐净空值（实测值），自动设定测量枪的测量位置，，保证插入铁水液面以下
400mm;
7）机器人系统具备定位校准功能
8）机器人系统具备一键回原位功能。
4.4测温取样机器人系统规格及设计需求
1）机器人本体选型，有效载荷不小于150kg。
2）测温取样机器人工装：
采用优质耐热钢材制作。
枪杆带有冷却气体通道确保内部线路不受高温影响。
采用分体式设计，前部枪杆具备快速更换功能。
每套机器人系统设置两支工装枪体，均具备测温、取样功能，互为备用。
3）探头存储、输送系统：内部设有位置传感器检测探头的剩余数量
4）安全防护系统：安全防护系统除基础的安全围栏、安全门锁、三色警示灯等组成之外，需
设置安防用场景摄像机，具备人员侵入报警等功能。
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炼钢总厂四分厂自动折铁项目测温取样机器人技术协议
5）系统网络设计：机器人控制器与机器人系统控制PLC采取PROFINET通讯，与鱼雷罐车一级
系统采用工业以太网通讯。每套机器人系统各组成部分独立组成局域网，通过唯一的端口与外
部通讯。
6）测温取样综合信息数据库系统：机器人系统的数据处理、机器人分解动作周期及发生的故
障原因分析得出的数据、机器人动作流程及故障代码上传至数据库系统，数据库系统进行整体
存储并记录动作步骤的具体时间，形成对满足需求的数据记录，便于进行系统分析、指导。
5技术标准
本产品满足下列标准及其他行业现行的国家标准
GB50052-2009《供配电系统设计规范》
GB50054-2011《低压配电设计规范》
GB50556-2010《工业企业电气设备抗震设计规范》
GB50414-2018《钢铁冶金企业设计防火标准
GB/T4208-2017《外壳防护等级（IP代码）》
GB50150-2016《电气装置安装工程电气设备变接试验标准
GB12348-2008《工业企业厂界环境噪声排放标准》
GBZ1-2010《工业企业设计卫生标准》
GBT20867-2007《工业机器人安全实施规范》
GB5226.1-2008《机械电气安全机械电气设备》第1部分：通用技术条件
GB16655-2008《机械安全集成制造系统基本要求
GB11291.2-2013《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求》第2部分机器人系统与集成
GB50055-2011《通用用电设备配电设计规范
GB/T4025-2010《人机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操作器件的编码规则》
GB7251.1-2013《低压成套开关设备和控制设备》第1部分：总则
GB4208-2008《外壳防护等级（IP代码）》
以上标准未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准、规程和规范的条文，所使
用的标准如遇与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。这些标准应符合相应的最新
版本或其修正本的要求，除非另有说明，将包括在投标期内有效的任何修正。在合同执行过程
中，若又出版了与合同产品有关的新的标准，也视为应遵循的标准。
6.买卖双方设计分工及供货范围
6.1买卖双方的设计及供货范围
| S:Seller卖方；B:Buyer买方；S/B:Seller&Buyer卖方和买方 | S:Seller卖方；B:Buyer买方；S/B:Seller&Buyer卖方和买方 | S:Seller卖方；B:Buyer买方；S/B:Seller&Buyer卖方和买方 | S:Seller卖方；B:Buyer买方；S/B:Seller&Buyer卖方和买方 | S:Seller卖方；B:Buyer买方；S/B:Seller&Buyer卖方和买方 | S:Seller卖方；B:Buyer买方；S/B:Seller&Buyer卖方和买方 | S:Seller卖方；B:Buyer买方；S/B:Seller&Buyer卖方和买方 | ||||
| 序号 | 设备名称 | 数量（套） | 设备供货 | 设计范围 | 设计范围 | 设计范围 | 安装调试 | 安装调试 | 设备监制 | 备注 |
| 序号 | 设备名称 | 数量（套） | 设备供货 | 基本数据 | 基本设计 | 详细设计 | 安装 | 调试 | 设备监制 | 备注 |
| 1 | 倒罐间测温取样机器人系统 | 2 | s | B | S | B/S | B | S | B/S |
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炼钢总厂四分厂自动折铁项目测温取样机器人技术协议
6.2买方工作范围
买方负责项目工程中下列各项的工作，并提供配合系统调试的所需的人力和物力。
负责规范天车吊装作业，保障设备安全。
提供系统调试时所需的生产线控制配合及测试时所需的机械设备。
6.3卖方工作范围
卖方在项目中负责系统的总体工艺技术，承担项目的总体设计、设备的供货、调试和技术
服务、技术培训，并提供相关图纸和技术资料。
卖方针对买方现场的具体情况对系统进行工艺技术、设备结构的基本设计、详细设计，负
责系统设备的供货。
负责系统软件控制的设计与开发。
负责设备的安装及调试
负责对买方有关人员进行培训。
6.4卖方提供技术资料的范围
卖方在合同签署后规定时间内将设备基础土建设计资料要求、水（若需）、电、气等耗量
及其它技术要求、电气室要求等全部资料提交给买方，供双方审核。
卖方在调试结束后，向买方提供档案管理竣工资料。
6.5其他
未尽事宜双方协商解决。
7产品检验与质量控制
7.1设备检验标准及规范
卖方对本合同项目的设备制造的质量控制和检验所执行的标准为现行的国家标准（进口设
备采用国际标准）、行业标准，在同类标准中应执行高档标准，保证设备、材料的实物质量达
到国内先进水平。单位制度采用国际单位制。
7.2采买、制造、检验、包装和运输
1）采购实施原则
设备/材料采购工作由卖方负责实施。在满足工程设计要求、质量、价格、服务和供货期
保证等同等前提条件下，卖方优先采购买方生产的工程设备/材料。设备/材料的招标地点在卖
方所在地进行。
2）试运行至质保期间的设备管理服务
从试运行直至质保期满，若设备运行出现故障，卖方和买方应及时组织分析问题产生的原
因，并针对设备故障原因按以下状况进行处理。
若在正常工作状况和买方人员正常操作条件下，因设备自身质量问题出现故障，造成本设备和
线上其它相关设备的故障或损坏，由卖方负责限期修复或更换，以恢复设备功能。
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炼钢总厂四分厂自动折铁项目测温取样机器人技术协议
若因非卖方原因造成的设备损坏，卖方应积极配合买方共同分析设备故障原因，并督促设备供
应商积极协助买方处理。
3）设备/材料的出厂前检验
本合同工程范围内的设备/材料在出厂前必须按照设备采购合同规定，进行相关的质量检
验、试验或试运转，并出具质量合格证或材料检化验报告。
设备/材料检验应按照设备/材料采购合同规定的国际标准（如有特指进口设备）、国家标准、
行业标准、制造厂标准、设计图纸和合同中规定的其他要求进行。
出厂前检验：
买方和卖方双方会同制造厂检验人员，按设备/材料采购合同规定进行检验、试验、试运
转。
出厂前检验，原则上根据采购合同技术附件和检验大纲进行检验，如果买方检验人员就检
验大纲以外的项目提出检验要求时，经双方友好协商一致后可以增加检验项目。
买方检验人员有权检查本合同有关设备的制造、组装、试运转以及包装、除锈和涂漆工作，
若检验过程中发现问题，有权向卖方提出意见，卖方须认真考虑买方的意见进行复检并采取措
施解决问题。
4）设备/材料的出厂后检验
超限设备到厂前，卖方应将拟到货情况、运输状态通知买方，买方应为卖方安排市内道路
疏导及进厂道路安排。
设备/材料运抵现场后，卖方要及时通知买方，将需开箱检验的箱号、设备名称、开箱日
期、地点等信息通知买方。买方（及监理）可参加由卖方组织的设备开箱检验工作。
卖方应保管好到达现场的设备/材料随机资料，包括产品合格证、有关检化验报告、产品
使用说明书等相关资料，按合同规定及时移交给买方。
5）设备/材料的包装和运输
卖方应确保设备/材料和技术资料在无任何损坏、锈蚀的情况下安全到达现场。卖方应根
据货物的不同特性和要求将货物包装牢固，并采取防潮、防雨、防腐、防震和防盗等措施以便
能经受多次装卸及长途运输。
箱件内的部件都要用标签注明，并和装箱单一一对应。
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8.卖方保证值、考核指标及考核办法
8.1卖方保证值
| 工艺保证值 | 工艺保证值 | 工艺保证值 | 工艺保证值 |
| 序号 | 项目名称 | 保证值 | 备注 |
| 1 | 测温取样系统测温耗时 | ≤120s | 异常情况不计入考核 |
| 2 | 测温取样系统测温耗时 | ≤120s | 异常情况不计入考核 |
| 3 | 作业成功率 | W96% |
异常情况不计入考核。
插拔电异常情况说明如下：
1）操作人员操作不规范；
2）外部原因引起的系统设备故障；
3）电源插头等质量、装配问题；
4）其它非本项目系统设备引起的影响作业率的故障。
8.2考核指标及考核办法
1）空负荷试车：
设备运转正常。
2）负荷试车：
在规定的情况下，试运行连续24小时。
经试运行后详细检查机组各部位，经双方确认正常后转入机组性能考核试车：功能、指标应达
到卖方保证值要求。
3）测试方法：
测试不少于100罐次的生产。
如因项目范围外的相关设备和工艺影响造成未达到保证值时，不计入保证值验收。
4）卖方无法达到保证值时的考核及索赔需求如下：
单项考核指标不满足扣款为合同金额2%，累计最高6%。
5）验收：
负荷运行结束后卖方提出验收通知。
负荷试车后，双方应组织验收并签署《设备验收报告》，验收报告一式两份，双方各执一份。
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9.技术服务及质保
9.1设备整机质保一年；
9.2乙方对设备的安装、设备调试、设备操作维护培训一系列服务；
9.3乙方承诺对所提供的整机设备根据用户要求，负责安装指导、调试、试运行的技术服务，
并主办设备操作、软件使用、维护维修培训，确保用户能自主进行合理的设备操作、软件使用
及日常维护。
9.4小时响应制，提供快捷服务
对用户在设备使用中出现的各类问题，包括因使用不当等人为因素造成的问题，严格执行2
小时响应制，接到用户服务信息后，2小时内通过电话联系，指导用户自行排除故障，如用户
无法自行解决问题，乙方将在48小时内派技术人员赶赴现场进行解决处理。
9.5售后回访及定期巡检服务；
乙方售后人员将定期或不定期对客户进行回访，进行不定期巡检，可对设备使用情况提出建议，
并进行使用、维护的培训
10技术文件交付
10.1合同生效后20天卖方在合同签署后规定时间内将设备基础土建设计资料要求、水（若需）、
电等耗量及其它技术要求、电气室要求等全部资料提交给买方，供双方审核
10.2卖方在调试结束后，向买方提供档案管理竣工资料。
11技术培训及人员派遣
11.1乙方培训甲方的有关技术人员，使之掌握设备操作要领、维护保养、以及紧急故障和常
见故障的排除。
11.2乙方提供培训计划及培训内容，培训日期由双方最后商定。
11.3培训人员由甲方统一安排，培训语言为中文。
11.4培训的内容主要包含
机器人系统工作原理。
机器人系统各组成的功能介绍，包括电气、机械及常见故障和处理方法。
机器人系统基本操作，包括操作软件的使用。
机器人系统日常维护。
11.5培训地点：甲方工厂现场。
12其它
本协议中所涉及到的内容，不得随意更改。如确需更改，本着互助互利，友好合作的态
度，协商解决。
本技术协议一式8份
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甲方：乙方：（签字盖章）
鞍钢炼钢总厂：（签字盖章）
鞍钢集团工程技术有限公司：（签字盖章）
主体专业负责人：
主体专业室主任：
关联专业（成套设备）：
总设计师：
项目经理（总包项目）：
年月日
本协议归属工程技术公司的工程编号：
10030804
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炼钢总厂四分厂自动折铁项目
测温取样机器人公开招标采购要求
本项目内容为炼钢总厂四分厂自动折铁项目测温取样机器人。
对投标人资质的具体要求
投标人必须按本要求具备相应资质、能力，并提交相关证明文件，作为其投标文件的一部分，以证明其具有资格参加投标和中标后有履行合同的能力。
1、资格、资金状况要求：是具有合法营业执照的自然人、法人或其他组织，注册资金不低于1000万（人民币）的生产企业，财务、资金状况良好，能够承担项目实施过程中各种费用及相应的风险。
2、认证体系要求：
质量体系：通过ISO9000质量认证（有自动化控制、机器人、智能制造相关内容）；
3、投标方企业类型：生产或流通企业。要求投标方所提供的产品必须是全新的、满足招标要求的合格产品。
4、供货业绩要求：2014-2022年，钢铁行业机器人应用业绩（测温取样机器人相关业绩优先）合同及对应发票齐全（扫描件），国外业绩根据国情提供业绩凭证。
5、法定代表人或负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同投标人，不得参加同一标包投标或者未划分标包的同一招标项目投标。
6、投标方具有便捷的售后服务能力，接到通知后24小时内赶到工程现场（鞍钢主厂区）及时服务、维修。
7、投标方在经营过程中信誉良好，无违法经营和无不正当竞争行为，与鞍钢无经济纠纷。
8、投标方具备独立设计能力，能根据现场实际情况，进行针对性设计，提出完整技术方案，并能对工厂设计提出具体要求。
二、投标人应提供以下资质文件
1、提供投标方（公司）企业法人营业执照（非三证合一的，还需提供国税登记证、地税登记证、组织机构代码证）、开户许可证。
2、提供ISO9000质量认证证书。
3、提供符合供货业绩要求的产品销售业绩凭证（合同及对应的增值税发票），业绩要求：2014-2022年间，钢铁行业机器人应用业绩（测温取样机器人相关业绩优先）。
4、提供投标代理人授权委托书原件(并加盖公章)、身份证复印件和售后服务承诺函原件（并加盖公章）。
审核通过后将业绩合同及对应发票交到委托方，以便核实，如供方提供证明资料与电子投标文件不符，做虚假证明资料，一经核实，按公司及中心有关规定处理。
说明：上述资料需提供原件扫描件
三、投标说明
1、需求交货期：2023年4月30日。
2、本标件付款方式为：支付采用银行电汇或银行承兑汇票。设备备件交付现场并调试验收合格持发票挂账，三个月后95%货款，余款5%为质保金，待设备正常运转12个月后无息返还。
进度款及质保金的支付方式：
方式一：支付银行承兑汇票为挂账月起第二个月支付；
方式二：支付货币为挂账月起第四个月支付。
合同执行阶段，卖方应配合买方需求，开具相应的增值税专用发票。
以上付款遵守“已收定支”原则进行付款，即：即是本工程的业主方向本协议买受人付款后，买受人在已收款范围内按比例向出卖人付款。
3、招标技术要求详见招标明细和公开招标采购相关要求。该标件要求投标方按规定时间对现场提供的技术要求进行技术确认，形成技术协议后方可投商务标。
4、本次采购运费由出卖人承担，货物由专车送到鞍钢股份炼钢总厂四分厂使用现场。
5、报价中含配合调试费用。
6、本次采购评标方式为综合评标法。
四、违约责任
1、由于出卖人责任，合同设备未能按照合同规定的交货日期交货，每延期一日违约金金额为合同价款的1%，违约金的总金额不超过合同价款的10%，并赔偿因此给买受人造成的一切损失。
2、未经买受人书面同意，合同项下设备不得整体外委加工，否则出卖人需承担违约责任，违约金额为合同价款的20%,买受人保留追索相关一切损失的权利。
3、如因出卖人原因迟交本合同项下设备技术协议规定的每项技术资料一周，每周罚款合同价款的1%，出卖人向买受人支付上述的迟交罚款，并不免除出卖人继续交付“技术资料”的义务。
4、如果合同设备在检验、性能考核和质量保证期内由于出卖人的原因未能达到合同项下设备技术协议的技术指标，买受人有权向出卖人提出索赔，并且出卖人应经买受人同意以下列方式进行索赔：
1）由出卖人自负费用修理有缺陷的合同设备或消除合同设备的缺陷和不符合合同之处。如果出卖人不能派遣人员进行上述工作，买受人有权自行进行修理或消除缺陷，由此产生的一切费用均由出卖人承担。
2）由出卖人自负费用以新设备替换有缺陷的合同设备，同时出卖人应在相应时期内对替换后的设备做出质量保证。出卖人负责将替换的设备或补供的设备运抵工作现场。
3）按质量低劣的程度、买受人受损害的程度及损失的数额对合同设备进行降价。
4）赔偿由出卖人违约引起的其他损失。
5、如果出卖人在收到买受人书面索赔通知后14日内未能做出回复，该索赔要求将被视为已被出卖人接受。如果出卖人在收到买受人索赔通知30日内未能按照上述一种或多种方法以买受人同意的方式解决买受人的索赔，买受人有权从质保金中扣除索赔金额，质保金不足，出卖人应在扣除后3日内补齐。
五、其他事宜
1、本次招标采取供方资格预审方式。
2、招标公司成立的评审小组审核各投标方的企业资质、产品业绩等资质等事项。
3、投标方不得将中标项目主体、关键部分进行转包。拟在中标后将非主体、非关键部分进行分包的需在投标文件中载明。
4、本次招标为公开招标。
5、本次招标不接受任何商务偏离，偏离按废标处理。
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