广西大学生人工智能设计大赛竞赛设备采购邀请公告

招标

竞赛设备零配件标准附件备品备件专用工具装卸安装技术支持售后服务四足仿生机器狗开发平台足端力传感器反馈接口高可靠性减震降噪足端鱼眼双目深度摄像头 3W扬声器 4G无线网通信关节模组髋侧摆关节髋前摆关节膝关节电机内置3台英伟达Nano算力模块遥控器楼梯踏步平地行走奔跑跳跃空中转体上下台阶跑步智能感知模块模拟器点云深度图像调用开发文档无线矢量定位控制系统全色域灯带二次开发接口二次开发支持用户使用软件开发高层控制底层控制电机的位置速度和力矩例程 Ubuntu操作系统通用数学库机器人库开发程序 ROS操作系统功能算法的代码及说明运动控制产学研赛合作支持深度学习平台 AIStudio开发实训人工智能设计视觉人形机器人开发平台开放硬件实验箱视觉SDK

金额

12万元

项目地址

广西壮族自治区

发布时间

2022/12/19

公告摘要

项目编号62022121983027462

预算金额12万元

招标公司玉林师范学院

招标联系人龙法宁

标书截止时间-

投标截止时间-

公告正文

一、项目信息

项目名称：广西大学生人工智能设计大赛竞赛设备采购

项目编号：62022121983027462
项目联系人及联系方式：龙法宁13768960175

报价起止时间：2022-12-19 11:10 -2022-12-20 11:10

采购单位：玉林师范学院

供应商规模要求：大型企业,中型企业,小型企业,微型企业

供应商资质要求：-

二、采购需求清单

商品名称	参数要求	购买数量	控制金额（元）	意向品牌
广西大学生人工智能设计大赛竞赛设备	核心参数要求: 采购目录: 教学专用仪器; 参数要求:四足仿生机器狗开发平台1台、视觉人形机器人开发平台1台、计算机视觉技术平台实验箱1台、计算机视觉技术平台实验箱配套视觉SDK1套。详见附件。; 次要参数要求:	1批	120000.00	-

买家留言：竞价时必须上传技术响应文件（响应的产品品牌型号必须完全满足参数要求）、商务响应文件、报价文件并加盖公章。

附件：广西大学生人工智能设计大赛竞赛设备采购需求表.doc广西大学生人工智能设计大赛竞赛设备采购需求表.doc

响应附件要求：竞价时必须上传技术响应文件（响应的产品品牌型号必须完全满足参数要求）、商务响应文件、报价文件并加盖公章。

三、收货信息

送货方式:送货上门

送货时间:工作日09:00至17:00

送货期限:竞价成交后3个工作日内

送货地址：广西壮族自治区玉林市玉州区名山街道教育东路1303号玉林师范学院计算机科学与工程学院

送货备注：-

四、商务要求

商务项目

商务要求

商务要求及其他

交货期：自合同签订之日起3个工作日内。二、交货地点：玉林师范学院。三、交货方式：甲方指定地点现场交货。四、售后服务要求： 1、质保期不少于1年。 2、免费送货上门，按国家有关产品“三包”规定执行“三包”，厂家承诺优于本项目质保要求的以厂家的为准，质保期内需要更换的零配件由中标人免费更换。3、所有竞标产品必须是具备厂家合法渠道的全新未开封产品，提供的产品随机资料必需含有原厂合格证明，使用说明，及保修手册。五、其他要求： 1.竞标报价为采购人指定地点的现场交货价，包括：（1）货物的价格；（2）货物的标准附件、备品备件、专用工具的价格；（3）运输、装卸、安装、技术支持及售后服务等费用；（4）必要的保险费用和各项税费。2.项目验收（1）货物验收要求 ①成交供应商提供的所有设备必须是具备厂家合法渠道的全新正品，验收时，成交供应商应当提供制造商针对本项目主要产品的参数真实性证明、供货证明函及质量保修函及售后服务承诺，以上材料不全者，可视为产品验收不合格，采购人有权不予验收。 ②成交供应商交货前不允许提前开箱、调试；设备备齐后通知采购人对货物进行清点、核实，双方代表签字，否则不予验收。 ③交货时，所有设备均严格按采购文件上的实质要求、成交供应商响应和承诺的技术参数及性能和国家（设备制造国）等有关标准进行验收，达不到要求的不予验收。竞价时必须上传技术响应文件（响应的产品品牌型号必须完全满足参数要求）、商务响应文件、报价文件并加盖公章。

附件：广西大学生人工智能设计大赛竞赛设备采购需求表

货物编号	货物名称	参考品牌、型号	规格、技术参数、性能及要求	数量	计量单位	单价（元）	金额（元）	备注（家具类必须附上标有尺寸的参考图）
1	四足仿生机器狗开发平台	[1]宇树科技、Unitree GolEDU、宇树科技有限公司[2] 绝影、EDU版、杭州云深处科技有限公司[3] 幻尔科技、Puppypx- EDU、深圳幻尔科技有限公司	一、硬件平台参数：1.1整机重量（带电池）：不低于12kg，不高于15kg1.2长宽高（站立时）约 0.6450.280.4m长宽高（折叠运输模式）约0.540.290.13m1.3负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力8kg1.4机器狗配备足端力传感器，数量为4个。足端力传感器可以极大降低用户在二次开发时编写落地检测程序的难度，准确获得脚部支撑信息。足端力传感器为可拆卸部件，如不需要可去除。1.5机器狗配备高可靠性减震降噪足端，数量为4个1.6最大爬坡角度可≥35°★1.7内置5组鱼眼双目深度摄像头：前脸1组，下巴1组，腹部1组，机身两侧各1组，每组相机感知角度150°170°1.8头部内置1个3W扬声器1.9配备4G无线网通信1.10配备获取GNSS（GPS、北斗等）功能1.11机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换，单次更换时间≤5秒。1.12关节模组外径≥80mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能越好1.13在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：髋侧摆关节：-40~+40° 髋前摆关节：-218~+45° 膝关节：+24~+132°1.14机器狗自带多路扩展内置接口：其中HDMI不少于3个、千兆以太网口不少于1个、USB接口不少于3个、TYPE-C接口不少于2个、SIM卡槽不少于1个、背部集成接口不少于1个1.15全系机器狗标配腹部电源接口，支持拓展无线或触点自主充电功能1.16具备背部集成接口，可接入拓展模组，接入后支持多种电源输出可选（5V,12V,24V,48V）1.17机身需为高强度腔体结构，在关机趴地状态下可在机器狗背部放置200kg重物1.18小腿和大腿关节之间具备散热空间★1.19膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统1.20腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全方冲击，避免腿和机身连接处结构摔坏。★1.21内置3台英伟达Nano算力模块1.22每台机器狗配备1大1小共2个遥控器1.23支持≥6A快速充电，配置2块电池；1.24电池容量不得低于6000mAh，额定能量不得低于133.2Wh二、固有功能2.1要求机器狗具备良好的缓冲功能，具备从高度1米处跌落不会损坏并能在2秒内继续行走的能力2.2四足机器狗应能够快速稳定攀爬楼梯，楼梯要求满足：单台阶高度≥14.5cm2.3具备踏步、行走及奔跑等功能，能走弧线，走圆形。具备跳跃空中转体功能，具备跳舞的功能，具备双腿站立的功能可支持开发的运动功能：1. 平地行走2. 上下台阶，斜坡3. 支持行走和跑步等多种步态开发支持其他高性能步态开发2.4支持Web端控制机器狗，具备Web端机器狗综合管控系统三、智能感知模块3.1提供足端力传感器反馈接口3.2要求机器狗配置APP，APP上可看到从机器狗的五组双目鱼眼相机传回的高清视频3.3在APP端具备人体骨架检测功能。3.4 APP配备沉浸式机器狗模拟器功能，客户可在无实物机器狗情况下，在APP端练习机器狗遥控操作要领3.5提供五组鱼眼双目深度摄像头RGB、点云、深度图像调用接口及开发文档3.6配备无线矢量定位及控制系统，无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随，3.7提供2条全色域灯带的二次开发接口四、二次开发支持4.1提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统4.2提供各类功能算法的代码及说明，并且提供调用运动控制的接口，4.3提供产学研赛合作支持，兼容百度“飞浆”深度学习平台，支持百度大脑AI Studio开发实训。4.4.支持广西大学生人工智能设计大赛；	1	台	53000	53000
2	视觉人形机器人开发平台	[1] 幻尔科技、TonyPi智能视觉人形机器人、幻尔科技有限公司[2] 云智星、YZX -ROBOT、深圳市云智星科技有限公司[3] 创客工场、Mbot-man. 深圳市创客工场科技有限公司	1 视觉人形机器人，共24自由度，可满足国际自主机器人大赛各项要求；2 搭载树莓派4B主板，4G内存，ROS操作系统，适合人工智能教育，学习机器视觉算法及仿生步态算法，支持APP控制；3 搭载高清晰度摄像头，可实现自主踢球、定向巡航、快慢步态调整4 采用11.1V 智能高压总线舵机，支持温度、位置反馈。5 带有防堵转开合手掌，可以对目标物品进行抓取；6 头部搭载2自由度云台，可以快速追踪定位目标物位置，并实现自动追踪；7 采用3500mah高容量电池，支持正常使用条件下1个小时以上的续航；8 国际自主机器人大赛、中国工程机器人大赛指定机器人；9 赠送广西大学生人工智能设计大赛视觉人形机器人大赛的赛道一副；	1	台	19800	19800
3	计算机视觉技术平台实验箱	[1] 商汤科技、AI视觉、商汤集团有限公司[2] 凯必得、KBD-BYJS01、山西凯必得教学设备有限公司[3] 瀚新、HX-ZNYJ-6、广西瀚新信息科技有限公司	第一、计算机视觉技术平台实验箱1.系统软件基于Linux操作系统，以“开放硬件实验箱系统软件”相关计算机软件著作权登记证书为准，供货时，提供相关证明资料，否则，不予以验收；2.体积不超过 450350180mm 金属铝箱；3.核心处理器应为Jetson Nano，便于学校的教学活动使用；4.可以运行多个神经网络，从而实现图像分类，物体检测、分割和语音处理等应用；5.支持NVIDIA CUDA，cuDNN软件库，用于深度学习、计算机视觉、GPU计算，多媒体处理等；6.算力不低于 0.5 TFLOPS （FP16）；7.CPU数量不低于四核；8.配置内存≥4GB；9.配置TF卡，存储空间≥64GB；10.实验箱功耗要求小于70W；11.配置1块屏幕，尺寸≥13.3寸，且支持触摸屏功能，分辨率要求≥1920*1080；12.配置双目摄像头，像素不低于800万像素，要求固定在实验箱上；13.配置单目摄像头，像素不低于100万像素，要求固定在实验箱上，要求现场演示实时捕获摄像头画面，并在实验箱屏幕上呈现；14.单目摄像头支持舵机云台，支持双自由度180度旋转，陀机云台上搭载摄像头；15.配置麦克风，支持360度拾音麦克风进行声音采集；16.麦克风声音采集距离不低于2.5m；17.麦克风支持音频处理，声纹识别，关键词语音识别，NLP自然语言处理、ASR实时语音识别等算法，可以应用于智能家居、语音控制、语音输入等场景；18.支持环境传感器可以采集环境有机挥发气体、温度、湿度、气压等环境数据，可以用于环境检测场景；19.支持电容式土壤湿度传感器可以获取土壤水分含量，可以用于土壤分析；20.支持光亮度传感器可以获取环境光亮度，可以用于环境监测场景；21.支持NFC读卡器可以读取近场通讯的NFC卡，可以用于模拟刷卡场景，提供现场NFC读取功能演示；22.配置不少于4个USB3.0扩展口，可用于扩展其他USB设备，如摄像头、USB开发板，Wi-Fi模块等；23.支持360度舵机可以用于动力输出，可以用于模拟智能窗帘、闸机等场景；24.支持IO扩展板可以用于连接以上传感器，如果以上传感器不能满足需求，还可以自行扩展；25.支持以USB方式连接电脑，并且支持通过云平台进行在线编程和调试，并能在云平台上查看实验箱状态包含显示CPU个数以及每个CPU占用率、内存容量以及内存占用率，需进行现场演示证明；26.支持通过云平台进行设备文件和文件夹从代码区和个人空间拷贝到设备文件中；27.支持个人电脑中的文件或者文件夹上传到设备中；28.支持设备文件和文件夹的查看和删除；第二. 支持广西大学生人工智能设计大赛；	1	台	38000	38000
4	计算机视觉技术平台实验箱配套视觉SDK	[1] 商汤科技、AI视觉、商汤集团有限公司[2] 凯必得、KBD-BYJS01、山西凯必得教学设备有限公司[3] 瀚新、HX-ZNYJ-6、广西瀚新信息科技有限公司	实验箱视觉SDK：1.人脸检测：快速检测图片中的人脸并标记出人脸坐标；支持同时检测多张人脸；2.人脸关键点检测：精准定位包括脸颊、眉、眼、口、鼻等人脸五官及轮廓的 106 个关键点；3.人体检测：快速检测图片中的人体并标记出人体坐标；支持同时检测多张人体；4.人体关键点检测：精准定位人体的 14 个关键点，提供现场演示；5.人脸特征提取：提取人脸特征信息；6.手部检测：检测图像中的所有手部；7.手部关键点检测：精准定位手部手指的 5个主要关键点；8.手部动作识别：识别多种手势的动作和方向，可识别的动作包括 V 字、点赞、五指、拳头、 666 等手势的平移（上下左右），提供现场演示；9.通用特征提取：精准提取图像的通用特征；10.将照片渲染成有艺术风格的画作，支持的风格转换包括 Wave、Sketch、Mononoke等；	1	套	9200	9200
	合计金额：大写人民币壹拾贰万元整					120000元