EHS：审核：编制：22年预算-武汉暖通-标杆工厂JG013SMT智能物流项目技术协议美的集团武汉暖通设备有限公司

美的Midea

经甲、乙双方协商，就甲方采购乙方的设备达成以下协议。本协议作为采购合同《22年预算-武汉暖通-标杆工厂JG013SMT智能物流项目合同》（编号：________________）的一部分，具有同等法律效力。乙方：甲方：美的集团武汉暖通设备有限公司技术协议批准：确认：

使用条件车间布局图：设备用途：将智能仓库运用至SMT前端物流结合AGV项目实现物料自动配送至对应产线，确保物料可追溯、减少员工工作量、实现无纸化、自动化配送及上料防错和账务准确性，同时可实现物料实时盘点。设备需求概况及布局图乙方提供的设备及配件与附件应是全新、可靠、安全的产品，乙方对其产品质量、安全和性能指标负全部责任，满足我方提供的具体需求。

需求设备清单SMT智能货柜总功率8KW，点料机和货架功率2KW，用电从SMT区域OTP房三级配电柜接电（乙方负责在对应配电柜中安装智能电表，并配备数据模块，确保数据接入甲方能源管理系统。电表要求安科瑞、威胜、林洋等一线品牌，数据模块LORA要求美云智数），用气从SMT线主气管接气。质量安全：设备必需符合国家质量标准、环保标准、电气安全标准；压缩空气压力：0.4~0.7Mpa；工作环境：设备应满足甲方工厂的生产环境条件；工作时间：每天24小时连续运转；

4、物料存贮量：7寸不得小于11000盘、13/15寸不得小于1600盘；3、气源要求：4-7kgf/cm²；2、电源要求：AC220V，50HZ；1、※整体最大占地面积：≤7500*4200*2900（长*宽*高）；4.1通用关键技术要求技术要求

4.2系统集成要求9、※信号交互：开放接口与MES系统对接进行数据交互。8、通信接头：无要求；7、※设备最大高度：2900mm；6、作业人员需求：需1人扫码入库智能货柜及感应式智能货架，出料时智能货柜自动出料AGV送料、智能料架需手工取料后AGV送料；5、产品：无要求；

4.3信息通讯要求b)压缩空气：气压4-7kgf/cm²，统一气管型号，快接头型号一致。a)电源规格：220V50HZ，各设备独立控制；需要直流电设备内部转换；2、电气集成a)设备接地：整线设备有效接地（接地电阻<1欧姆），测试工装放电，不同设备接驳轨道电势差为±0.5V。1、机械联动

3)如果设备自带数据采集系统，如OPCserver等，乙方要在合同签订前明确采购价格和部署要求，如对现场网络的要求，对工控机硬件、操作系统的要求等。2)所有业务需求范围内的数据都要开放，设备中产生的所有数据都归美的所有，设备采购/改造费用应包括所有预计要采集的数据。乙方不得在合同签订之后再以开放数据为由收取任何费用；1)数据范围包含但不限于以下内容：生产数据，工艺参数，设备状态信息，报警信息，数字量/模拟量信号；（3）设备供应商应开放通信协议并提供业务需求数据：（2）设备的通讯协议必须满足双向控制要求（通讯协议必须支持OPCUA、EtherCAT，ModbusTCP(多设备同IP)、ModbusRTU(多设备同IP)、FINS、FX、Hostlink(FA头)、S7协议等一种或多种协议)。如采用市场上最新的通讯协议，需要与美的集团IT协商，原则上不接受采用过时的通讯协议，设备需预留一个网络接口，以备扩展需求。（1）为了满足信息化和智能化数据采集和远程控制要求，设备需要能够连接4G及5G无线网络，除了通过数据库、消息队列、共享文件等形式采集的信息外；有控制要求的设备通信必须要有基于TCP/TP协议的协议，厂商应该提供此传感器的通讯硬件，如传感器未自带以太网通讯功能但带有其他如RS485，RS232通讯功能的，厂商需提供网关，便于把此通讯转换为标准的以太网（TCP/TP协议）通讯。

2)可做到在线不拆料的实时盘点；1)实时监控各个线体物料的使用状况，以及各工单的生产情况；（5）SMT智能货柜可以与各线体贴片机互联，完成信息通讯，实现以下功能：2)设备的网络接口参数(包含但不限于IP地址、通讯端口)应能按需配置；设备应具提供网络安全保证以满足集团网络的安全准入机制。1)乙方必须保证任何时候所有数据采集都能稳定进行，不能因为数据采集影响设备的节拍和产线正常生产。不允许出现设备插上网线就死机或者蓝屏的现象。不允许出现采集一段时间后设备不能正常动作的问题。不允许出现数据时有时无的情况；（4）设备的数据采集应稳定可靠：

外观：喷烤漆，本体颜色为灰白色，模组之间颜色为黑色；尺寸要求：长：6400mm*宽：2400mm*高：2800mm；4.4智能货柜技术要求5)贴片机抛料率实时监控，异常反馈给MES预警及时调整。4)可监控智能货柜、X-Ray点料机、贴片机OEE动态数据；3)设备缺料预警提醒AGV及时配送；

工单批量取料与单盘取料相结合，可通过自动分拣机构分拣不同工单的物料；存料速度（单机作业时间）7寸：4-6S/卷；传输要求：速度可调，机械手臂周转物料时，不会损伤料盘及物料本体，传输过程平稳，无料盘跌落等异常；传输方式：机械手臂＋皮带线传输；物料存贮量：7寸不得小于10000盘、13/15寸不得小于1400盘；通信：标准兼容SMEMA信号插头；

设备能够读取我方的所有物料条码，并且具有条码报错以及更正条码的功能，更正后的条码由打印模板打出并提示我方人员进行更正；软件接口：能够与MES、ERP等生产管理类软件对接，能够适应我方的日常信息流通讯；多种模式管理存取手段：保证物料先进先出、尾数物料优先、日期优先、路径优先等等多种存取手段；上料防错功能：依据站位物料使用情况，AGV依次送料，有效避免混料、错料；缺料报警提醒：物料库存达到我方设定的临界库存时。给予低水位预警提醒；实效库存盘点：依照日、月、年等周期自动进行库存数据输出；

机架材质：采用40*40*2.0mm欧标型材，符合欧盟标准；机械手臂升降架：采用直线导轨配滚珠丝杆调整，确保升降及移动过程中不会抖动；防滑尼龙脚杯：底部加重设计,正常运行设备不会移位、晃动等；控制方式：PLC控制（三菱/松下）；出/入端口通信：出/入口各接一个光电感应器（Sick/松下/Omron），具有缓冲功能；具有断电生产解决方案（配备UPS满足30分钟运行，具备掉电记忆功能）；

作业流程图：ESD防护：防静电处理材质储位，表面阻值为106-1011Ω；设备外部结构接地，设备内部电源接地；温湿度监测：温度-40~100℃，湿度0~100%RH（监测精度：温度±0.5%℃，湿度±5%RH）；按钮：采用轻触式LED按钮；马达：输送采用高性能马达可变速控制；

物料储存种类：13寸/15寸；感应方式：感应式亮灯提示；单个尺寸：2080mm*735mm*1815mm（L*W*H，参考尺寸）；4.5感应式智能货架技术要求关键部件说明：

感应式智能货架作业流程图：人工取料后放入AGV台车内，通过AGV运送到对应产线；亮灯方式：亮灯提示人工作业；电源电压：AC24V；单个储存数量：400盘；

人员扫描物料

上架作业人员将料卷放入

人员扫描货架编码条系统自动将物料信息储位自动灭灯，系统

ReelID，物料信息任意空储位，相应货

形码与储位绑定自动更新库存信息

绑定相应货架架储位亮灯

下架客户端系统下发物料作业人员点击出料工作业人员将智能货架出料完成后点击结束

人员点击出料，货架

工单信息至i-WMS系单，系统自动检索物亮灯储位物料取出，发料，系统自动更新

相应储位亮灯

统料信息取出后储位灭灯库存信息

行走速度：3-40M/min；驱动方式：两轮差速驱动；导航方式：激光导航；行走方向：前进、后退、左右转向；4.6.1设备关键参数4.6AGV技术要求

安全感应范围：180°障碍物传感器，0-3M可调，紧急制动距离30±10mm；充电方式：离线充电，自动充电；停止精度：±10mm；爬坡能力：2%；二次对接：±5mm；导航精度：±10mm；

AGV应配备有电源指示灯，标识设备电源状态及运行模式区分标识；4.6.2设备具体要求安全防护：传感避障+机械防撞+急停按钮三重保险防护。蓄电池：DC24V，40AH(铅酸电池，锂电池可选)；报警形式：音乐喇叭和指示灯报警；人机交互：触控式屏幕，可查看任务，速度，电压等资讯交互；

4.6.3业务功能要求设备异常时控制系统有声光报警提示，当异常排除后按恢复/启动按钮设备就能正常运行。AGV自动运转中可能对托盘或产品造成破坏性的动作，都必须设计电气及机械联锁，并有醒目的提示灯提示操作人员；按钮要求：急停按钮、复位按钮等。急停按钮：切断主回路中，保持运行前状态，可进行单步及一键复位，复位过程不可存在干涉现象；设备所有控制按钮需加装标识框，标识其功能作用；AGV自身应有激光雷达、机械防碰撞传感器、蜂鸣报警器、三色灯、安全防护网等安全防护措施，以预防各种可能出现的意外；

系统应当有实时路径规划功能，根据当前状态下AGV的位置及目标点位置，对AGV进行最优算法排序，优先调用完成任务代价最小的AGV执行任务指令；4.6.4AGV调度系统功能要求当AGV电量低于20%阈值、电量不足以完成配送任务或当前时间内AGV没有收到任务指令时，AGV应能够自行返回充电桩充电；若同一时间产线出现多个配送指令，AGV应当按配送指令发出时间先后顺序执行配送；当对应线体有配送需求时，MES系统发出工单指令到i-WMS系统或者员工通过平板电脑呼叫方式发出配送指令，AGV应当能够准确识别呼叫需求的线体区域、所需物料的对应区域，并且能够在规定时间内按指定路线将所需物料配送至指定区域；AGV应当准确识别各种可能会阻碍AGV正常行驶的障碍物，并能够及时执行停车避险功能，对长时间阻碍AGV正常行驶路线的异常情况AGV应当蜂鸣报警；

（1）地面要求无油污、无积水、无铁屑的路面；路面电磁干扰不能大于100u4.6.5设备运行要求系统应当有故障异常处理功能，当AGV出现车体异常，任务号异常，配送异常，死锁等异常导致无法正常运行时，系统应当及时报警提醒，并可通过人工调整处理系统故障异常，以确保系统及AGV正常运行。系统应当有设备工况监控功能，对AGV的运行状态、效率、电量、故障率、执行任务号以及异常信息等进行监控，以图形化的界面对AGV路线与位置信息进行显示，且系统中应当能够查询任务历史信息报表，AGV工作状态日志报表、异常管理报表及其他相关信息；系统应当预留能与甲方上下位系统对接的接口，以实现系统之间的通信；系统应当有交通管制功能，针对现场某些限制条件较多的区域，最多同时只能有一辆AGV通过，或两辆AGV相向行驶，此时AGV调度系统应能分析调控，使AGV按序通过；

路面坡度定义:在基准范围内最高高度和最低高度之差。如图所示，起伏程度在1m范围内的最大允许值应小于8mm（含8mm）。起伏程度（2）AGV运行地面要求：地面承载能力大于1000kg/m2；

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地面

定义：在100mm以内的长度内，路面水平高度差的最大值。一般AGV停车位置不允许出现台阶；如图所示，路面台阶高度的最大允许值需小于5mm。台阶高度定义：对于生产线之间的AGV通道需要保持畅通，甲方需要要求工人规范摆放物品，不能占用AGV所经过道路；同时，甲方需要对于路面不平整的地方需要进行修补，确保地面平整。路面宽度定义:在100mm以上的长度范围内，路面水平高度差与路线长度的最大比值。当AGV运行的路面坡度在最大允许值以下时，AGV应能实现可控的额定速度行驶。路面坡度的最大允许值需小于2%，对AGV需精确定位的停车点，必须小于1%。

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4.7X-Ray点料机（包含点料、打印、贴标）4.6.6AGV运行流程图一般AGV停车位置不允许出现沟槽；路面沟宽幅度的最大允许值需小于8mm(含8mm)，当沟宽幅度大于最大允许值时，按台阶高度进行要求。沟宽幅度

首发料：系统呼叫

仓储执行出料作业缺料补料：AGV至单

客户MES系统发出工AGV至批量出料口

料卷通过皮带线流至卷出料口处背负台车

单指令到i-WMS系统背负台车至备料区

出料口到料框里送至指定产线区域

Feeder作业

计算精度：＞99.99％；检测时间：＜3S/盘；检测料盘厚度：3mm-70mm；料盘尺寸检测范围：7寸-15寸（180mm-380mm）；尺寸要求：920mm*1000mm*1400mm（L*W*H，参考尺寸）；4.7.1设备参数要求

人工将盘料放在载物台托盘自动进入检测位相机识别物料二维码系统自动核算物料数量核算完成数据上传系统，数据在电脑界面显示结果并打印标签、自动粘贴。4.7.3操作流程设备主要由FPD探测仪、X射线管、显示器、工控主机、载物台组成，利用X-Ray透视原理，配合具有AI功能的算法软件，快速准确的核算出电子料盘中物料的数量。同时能够与MES对接，自动上传数据至MES,及自动打印物料标签的功能。4.7.2设备主要功能静电防护：防静电处理材质储位，表面阻值106-1011Ω,设备外部结构接地,设备内部电源接地。辐射泄漏量：＜1uSv/Hour；

XR

图位加工+点数

X显示器

一次点料数量：载物台尺寸≥400mm*400mm,载重10KG,（7寸4盘、15寸1盘）；最小尺寸：7inch（180mm）包含更小的散料；料盘：覆盖市面上99％的物料，最大尺寸：15inch（380mm）；4.7.5测试功能详细要求4.7.4设备外观、工作原理及检测示意图

平板探测器：尺寸17英寸，像素间距140um，像素矩阵3072*3072，接受X光并转换为图像；光管：聚焦尺寸35um；80KV；技术精度：01005可达99.99％；0201以上99.99%；检测效率：4盘＜10秒；兼容最小零器件要求：01005类物料；检测料盘厚度：3mm-70mm；

核辐射量：＜1uSv/Hour；对接系统：ERP、MES、MLS；软件：支持任意格式SPC统计、图片和结果自动保存；检测元件：电容、电阻、电感、晶振、LED、二极管、IC芯片、BGA、QFN等所有电子系列物料；标签打印：系统会自动识别料盘并实时打印物料编码、点数结果；条码扫描：内置500万像素相机自动识别（同时支持外配条码扫描枪）；

累计点料数据库共享到所有机器，现有数据库需覆盖市面上95％以上物料，数据库免费升级；基于全自动点料算法的深度学习；物料防呆：载盘全感应式，自动识别并打印所取料盘信息；4.7.6设备其它要求数据存储：检测结果数据可自动匹配物料类型二维码，系统后台分类汇总，便于甲方盘点复盘，例如A物料Xpcs、B物料Ypcs、C物料Zpcs等等。上下料方式：手动摆放，托盘自动进出；

设备关键部件要求：条码扫描：自动一维码二维码条码扫描器；操作系统：Window10；计算机品牌：工控机；强制风冷，风量大于150CFM，壳体温度不得超过55℃；算法/数据库永久更新和支持；

每个料框台车配备一个静电箱。台车料料框内需增加静电皮；台车地脚需适用静电带/静电铁链接地；尺寸要求：适用静电箱600*400*230（参考尺寸）；4.8料框台车要求

数字镜像可以实现电子车间SMT智能物流运作流程的数字监控，需包含以下内容的展示：数字镜像建模范围：暖通电子分厂SMT智能货柜区域（包含智能货柜、料架、AGV等）主要功能设施按照1:1比例建立3D模型，并进行美化渲染。引入数字镜像技术，实现车间SMT物流区域的可视化管理。4.9数字孪生要求注：示意图仅供参考

※备品备件：供方对每台设备提供相应备件包1个，1套随机易损配件包，并附易损配件包清单常用维修工具。五、相关资料要求（6）数字孪生相关模拟内容通过55寸超高清小米电视（一体机）进行监控及3D展示（配备无线键鼠）。（5）数字孪生系统展示内容：货位使用状况、库存变化、货位利用率变化、设备状况、物料数据、出入库记录、工单完成情况、作业报表、作业完成率、出入库时长等（可根据实际情况对内容作修改或补充）。（4）基于数字孪生系统，整合产线、线边仓、大仓、AGV等核心数据，覆盖对应区域实现设备监测、物料库存监测、AGV运行监测及联动指挥监测，有效提升内部决策及资源协调效率。（3）实现功能：车间生产、设备、物流等运行数据的采集及实时统计，与业务系统数据对接，包括MES/SCADA/MLS统数据获取，在数字镜像平台实现显示业务系统数据。

2、设备要有完善的安全警示标识。1、旋转部件、运动部件必须安装防护罩（防护罩要求：防止人员接触、牢固可靠、不产生新的危害、不产生干扰、便于维护保养、确保运行期间安全可靠）。六、设备安全防护要求※附：供应商需提供的图面及资料：随机资料：设备说明书，维修保养说明书，设备配件清单。提供设备日常保养和月度保养的保养指引卡片、提供设备使用说明书和完全维修手册的电子文档。

2、在保修期内，甲方正常操作使用设备如果出现故障，由乙方负责免费维修。设备在使用期间出现故障，乙方应在接到甲方通知的8小时内予以响应；1、保修期：设备验收合格开始，整机免费保修期为1年，关键零部件保修按照上述技术参数要求。七、技术支持、维护及售后服务5、配备挂牌上锁装置（LOTO锁具）。4、急停装置按照人体工学设计确保安全可靠有效。3、活动式防护装置&联锁：当打开或移除这种类型的防护装置时，启动机构和/或动力会自动关闭或脱离，并且在防护装置回到原位之前机器设备不能循环或启动。

八、本协议作为合同的补充，共一式肆份，甲方三份，乙方一份。未尽事宜，由甲乙双方协商解决。本协议与采购合同具有同等法律效力。5、当乙方设备发生甲方无法解决的故障或会严重影响甲方生产时，必须在甲方通知后48小时内解决故障。4、乙方保证，在保修期满后，仍承担对甲方提供及时、周到的售后服务，包括维修、零部件的供应等，所收取的费用应优惠、合理；3、乙方应长期保证提供相应的技术支持，含培训与技术指导等；