领标书时间:2024.07.16-2024.07.26
工期/交付期:280天
项目编号：A240617076
详情内容
项目编号:A240617076
本项目购标服务费500元，汇款信息如下：
开户单位：中国船舶科学研究中心
开户行：中国建设银行无锡分行营业部
账号：32001618636059200369
税号：121000004000008197
供应商后台，注册通过审核后找到对应项目点击投标，上传汇款截图，留下邮箱、标书费/保证金汇出行联行号、发票收货地址。在收到短信通知“标书已发送”后至投标邮箱查看标书。
本项目控制价250000元，任何超过控制价的报价将视为无效报价。
一、供应商资格要求
1、供应商必须是在中华人民共和国境内注册的，具有独立法人资格的企业或其他组织；提供：营业执照或事业单位法人证书复印件并满足如下要求：
（1）资质要求：具备完善的质量管理体系；提供：有效期内的认证证书复印件；
（2）财务要求：如实反应2022-2023年财务状况；提供：审计报告或财务报表（含现金流量表、资产负债表、利润表），新成立单位提供从成立之日起至今的财务报表（含现金流量表、资产负债表、利润表）；
（3）业绩要求：具有相同类型或相近类型的业绩；提供：近三年（2021年1月1日起）相关合同复印件；
（4）信誉要求：无不良失信行为；提供：政府采购网严重违法失信行为信息记录截屏（https://www.ccgp.gov.cn/search/cr/）、完整的信用中国报告（https://www.creditchina.gov.cn）；
（5）拟派参与本项目的主要人员要求：为供应商正式员工；提供：拟派员工开标前6个月社保缴费记录；（高校和军队不要求此项）；
（6）近三年没有受到军队、中国船舶集团有限公司或地方省级以上政府采购处罚记录，提供承诺书；
（7）控股股东、实际控制人及一致行动人未在中国船舶集团有限公司供应商“黑名单”内,提供承诺书。
2、本项目不接受联合体投标。
二、技术要求
1．水下平台舵机控制技术研究：
（1）根据水下平台快速下潜工况，基于水下平台水动力模型，开展舵机控制技术研究。基于平台的水动力模型与海洋环境因素，针对性开展基于最优控制、滑模控制等策略的舵机控制方法研究，结合平台实时监控数据，动态调整舵角，自动调节水下平台下潜方向，以保证下潜的位置精度。
（2）完成抛锚着陆功能开发：控制系统具备选择合适的深度释放重力锚的功能。
（3）系统可接收远程声学通信控制信息。
2．平台健康管理技术研究：
针对水下平台的下潜运动与长期驻留需求，设计基于健康状态库的系统健康状态评价方法，构建健康管理系统，并论证方法的可行性。具体要求如下：
（1）基于健康状态库的系统健康状态评价方法：水下平台下潜阶段，基于运动控制仿真模型，获取仿真模拟量与各设备实际测量值间的残差值，判断平台工作状态并及时处理。水下平台驻留阶段，利用测试信息、历史信息等数据信息构建健康管理库，基于实测环境信息，实时监控平台工作状态，识别风险并及时处置。
（2）健康管理系统：结合水下平台总体技术方案，梳理健康管理系统接口，搭建健康管理系统框架，形成健康管理系统构建方法。
3．水下平台缩比模型水池试验验证：
配合采购人完成水池验证试验，部署舵机控制及平台健康管理系统软硬件并完成联调，验证全流程中控制、监测系统性能指标。
2.2、研究进度与时间要求
2024年10月15日前完成水下平台舵机控制技术研究、平台健康管理技术研究，提交《水下平台舵机控制技术研究报告》、《平台健康管理技术研究报告》。
2025年5月30日前交付水下平台舵机控制及平台健康管理模块，包含硬件与软件，配合完成验收试验与集成验证试验。