1.项目名称：水下机器人推进器矢量控制软件系统
2.项目编号：DUTCHT-2301580
3.成交单位：经洋智控科技（大连）有限公司
4.成交金额:35000.0CNY
5.公 示 期:2023年7月12日至2023年7月14日
6.联系方式：      
网络与信息化中心          邮箱：xxb@dlut.edu.cn
采购与招标管理办公室        邮箱：cgzbdlut@dlut.edu.cn
7.采购清单： 

序号	产品名称	服务内容	数 量	单价(元)	金额（元）
1	水下机器人推进器矢量控制软件系统	软件控制系统，采用STM32微处理器完成，主要内容包括如下： 1，包括PCB板图和内部PID等算法 2，包括对4个水平推进器控制，包括对4个垂直推进器控制 3，包括对地磁/陀螺仪/加速度传感器感知，传感器全部基于I2C总线	1.0	35000.0	35000.0

 
 
                                                          大连理工大学
            2023年07月11日