议协术技包材输送项目佛山市威灵洗涤电机制造有限公司

1.1设备名称5第1章技术要求5目录2022年10月10日乙方：甲方：佛山市威灵洗涤电机制造有限公司

第2章解决方案71.3.3搬运效率需求说明61.3.2输送对象说明61.3.1作业范围情况51.3设计依据51.2基本信息5

2.2区域解决方案说明102.1.4整体业务流程说明92.1.3方案整体架构82.1.2方案整体布局说明82.1.1方案整体布局展示82.1总体布局规划7

2.4.1U型低位提升机132.4设备参数132.3解决方案注意点112.2.3局部业务流程说明102.2.2局部布局说明102.2.1局部布局展示10

第3章电控系统介绍202.5U型动力滚筒线192.4.5设计详细参数：162.4.4往复式提升机162.4.3托盘顶升移栽152.4.2托盘链条输送机14

3.6人机界面233.5自动控制213.4手动控制213.3接地213.2设备配电203.1设备安全要求20

第5章项目验收27第4章设备清单243.8系统对接243.7.2工作模式选择233.7.1上电系统自检233.7关键位置动作说明23

5.4技术资料295.3.2培训内容285.3.1说明285.3培训285.2设备验收275.1到货验收27

技术要求甲方向乙方订制托盘物流输送等设备，为实现托盘物料从3厂房2楼到2厂房1楼楼自动往返输送的需求，双方本着相互平等、互惠互利的原则，经双方友好协商，并根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规，达成如下方面的技术协议。乙方：（以下简称乙方）甲方：佛山市威灵洗涤电机制造有限公司（以下简称甲方）第7章技术争议判定31第6章工程协作及责任关系30

实施地点：广东省佛山市顺德区乙方：甲方：佛山市威灵洗涤电机制造有限公司（以下简称甲方）基本信息智能托盘物料输送设备。设备名称

智能输送线+提升机，为实现托盘物料从3厂房2楼到2厂房1楼自动往返输送的需求功能。下图为本项目规划平面图，在图中指定区域（如图11标识位置），规划采用作业范围情况设计依据项目预期时间节点：2022/12/15业务需求：物料跨楼层自动输送；

A栋厂房

2000010500

2楼

B栋厂房1楼

6.

单拖配送≤75KG

现有

电机出货平台

出货雨棚

台

命命

开书

A015

地面0.0m出入口

010

连廊出入口-工钢门架架空线6500mm出入口输送架空冷弯钢构

护栏设备承载平台

维修通道

4854

5000

16301630

1500

000

连廊出入口-工钢门架输送架空一冷弯钢构架空线6500mm出入口

4854

00

GREENSEREES

Kinco

37001730

1230

630

L

3700

63

搬运对象搬运对象搬运载具搬运载具物料总重（包含托盘）＜100kg。笼车内装有物料（格纸板）。托盘笼车尺寸为：1500mm×1500mmxH1500mm。输送对象为定制托盘笼车，（项目范围内承接）输送对象说明

设备规划区域设备规划区域整体布局图总体布局规划解决方案搬运效率需求说明

硬件系统：U型提升机、托盘链板输送线、顶升移栽、6.5米提升机、方案整体架构整体方案布局采用智能控制、提升、输送、顶升、提升/下降、平台搭建、高位钢构平台+安全防护等组成，将物料从3厂房2楼到2厂房1楼自动往返输送的功能方案整体布局说明方案整体布局展示

按启动键按启动键升降平台自动上升至连廊输送线水平高度升降平台自动上升至连廊输送线水平高度人工将已满载包材托盘放置于上线升降平台人工将已满载包材托盘放置于上线升降平台包材下一楼：整体业务流程说明安全防护：连廊加固、维修平台、高位钢构平台，护栏、自动安防门控制系统：智能控制系统、故障提示、安全警报，节能系统等。

托盘进入提升机，提升机启动并降至一楼托盘进入提升机，提升机启动并降至一楼连廊输送线启动，经移栽机转向，输送至提升机位连廊输送线启动，经移栽机转向，输送至提升机位输送线启动，托盘进入连廊输送线，平台下降输送线启动，托盘进入连廊输送线，平台下降

人工取走包材，输送完成人工取走包材，输送完成安全门关闭，提升机上升，警示灯亮安全门关闭，提升机上升，警示灯亮提升机安全门开启，托盘输送至出口提升机安全门开启，托盘输送至出口

人工将空托盘放置于回流上线口人工将空托盘放置于回流上线口提升机安全门自动开启，上线口启动提升机安全门自动开启，上线口启动按启动键按启动键空托盘回二楼：

提升机上升至回流输送线（与包材线共用，正反转）提升机上升至回流输送线（与包材线共用，正反转）安全门关闭，提升机启动并上升安全门关闭，提升机启动并上升输送线启动，将托盘送入提升机输送线启动，将托盘送入提升机

人工取走空托盘，输送完成人工取走空托盘，输送完成空托输送至升降平台，平台下降，警示灯亮空托输送至升降平台，平台下降，警示灯亮输送至空托盘回收线位置，将空托盘移栽进入输送至空托盘回收线位置，将空托盘移栽进入

局部布局说明局部布局展示区域解决方案说明详细布局图依据最终双方签核版本layout为准；注释说明：

升降平台自动上升至连廊输送线水平高度升降平台自动上升至连廊输送线水平高度人工将已满载包材托盘放置于上线升降平台人工将已满载包材托盘放置于上线升降平台按启动键按启动键局部业务流程说明备注：3厂房2楼上货口，配置物理限高检测，对于超高的物品不能上线。因客户A栋楼层与B栋楼层的连廊和2楼高差1米，3厂房2楼上货区域客户的移动载具为手动叉车只能升高200mm，所以此处设计两台提升1.3米落地最高高度为70mm的提升机，从而解决连廊与2楼高差问题

U型提升机/高位提升机上下货口输送线与手动叉车叉口高度配合手动叉车液压老化可能无法达到200mm举升高度U型提升机/高位提升机上下货口输送线与手动叉车叉口高度配合手动叉车液压老化可能无法达到200mm举升高度解决方案注意点输送线启动，托盘进入连廊输送线，平台下降输送线启动，托盘进入连廊输送线，平台下降

连廊加固、铺设维修通道，楼下需设立警戒禁止人车通行连廊加固、铺设维修通道，楼下需设立警戒禁止人车通行输送线、顶升移栽机在运行高位钢架，需设立警戒护栏禁止人车通行输送线、顶升移栽机在运行高位钢架，需设立警戒护栏禁止人车通行

托盘顶升移栽托盘链条输送机U型低位提升机设备参数

c,速度：10-30m/minb,往复提升机载重：100KG1-2,楼层成品托盘输送系统提升机各1台，单台行程6.5米，轿厢内置自动滚筒线及滚筒配合输送进与出,轿厢内带机械阻挡，提升机每层楼前出口带滚筒自动接驳线一套，一台共计2套。设计详细参数：往复式提升机

I,对接AGV(具备此功能或简易修改/更换后符合对接条件)h,设计安全承重比例1:1.26g,其他：符合国家各项标准、法规等f,设备安装至甲方提供场地e,提升机内置尺寸：W1700*D1800*H1600mmd,托盘规格：L1500*W1500mmH1400

U型动力滚筒线当有配件出现断货或者缺货情况下，乙方可更换同档次品牌，但是更改品牌前需与甲方进行确认。注：所有配件产地(中国)提升机配置

4）禁止在设备上设置安全联锁装置的屏蔽装置。比如在控制面板上设置安全门使用、光电开关使用、光栅启用等屏蔽安全防护装置的软件按钮或回路，在光栅、联锁等安全防护装置的硬件线路上设置开关屏蔽其功能使用。3）急停功能可断开整套设备的电路运行，并不受其他功能的干扰，并在所有模式下都有效，在所有时刻都可用、可操作。（所有状态下，手动，自动急停全部有效。配置有软件急停系统，硬件急停系统，硬件急停系统不受软件系统影响。）2）自动化设备安全防护装置必须进行整体的系统设计和控制。设备危险区域必须采用防护罩、挡板等措施进行人机隔离，系统内的设备必须独立隔离，相互不干预。设备根据需要配置安全光幕，急停，事件触发后须通过复位和确认后方可重新启动。1）自动化设备按GB5083、GB5226、GB/T16855、GB/T18831、GB11291等国家安全标准要求设计。每套设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全PLC模块控制，将所有设备的防护装置（急停、光栅、联锁、开关等）接入控制模块，进行自检。可两地启停设备，并配置有HMI可以实时观察设备运行状态，整套系统配置7套急停。将设备的防护装置接入控制模块，实现双回路控制。设备安全要求电控系统介绍

电气设备供电采用三相五线制（TN-S）地线和零线分开,总功率50KW。不过漏保。因设备配置多个变频器，变频器本身有泄漏电流容易引起漏保跳闸，容易造成设备损坏，或者其它事故。招标方提供供电点位，取电点内指定断路器的出线端子以下，到供应商提供的配电和控制箱柜之间的所有线材、导管、槽盒、托架及其安装辅助材料和运输、人工费用均由供应商承担。供应商提供系统总用电容量需求。设备配电备注：急停位置1楼进出口2PCS2楼高架2PCS2楼进出货口2PCS，控制柜1PCS合计7PCS。6）自动化设备的检维修、调试、换模等需要人员进入（伸入）危险区域的，设计上必须采取防止意外起动措施，能够有效实施挂牌上锁。设备需要专业人员检修维护，作业时必须挂牌，上锁。作业时需要2人以上，1人作业，一人监护。多区域设置急停按钮，检修时建议断电操作，如果不能断电需按下急停按钮。5）危险区域内部的设备，在人为手动操作时禁止触发移栽机，冲床等自动化设备运行。手动状态仅对单设备有效,不与其它设备关联。但是受相关设备影响，需满足工作条件才能运行。自动运行状态，禁止人为触发光电或者其它设备，干预设备的正常运行。严禁人员停靠在设备旁边，站立设备上等等。

招标方需提供多个保护接地的等电位点，接地电阻符合国标要求。接地电气控制元件品牌选择:正泰，台达，欧姆龙，三菱，施耐德，西门子，西克，劳易测等常用品牌。设备控制电路一般应与主回路同时得电或失电，如采用不同线路或电源供电时，应具有联锁等装置，不得发生无控制指令的自启动。配电柜柜应安装易于操作使用的位置，并需避免对生产工艺造成影响，供应商拟定的安装位置应得到招标方同意。各分路电源有开关状态指示及工作状态指示；

电缆桥架全长不大于30m时，应有不少于2处与接地干线相连；沿电缆桥架敷设铜绞线、镀锌扁钢及利用沿桥架构成电气通路的金属构件，如安装托架用的金属构件作为接地干线时，电缆桥架接地时应符合下列规定：承载设备的钢平台结构、维护设备用钢平台、分拣操作用钢平台、人行钢走/爬梯、钢结构滑槽、称重设备过渡钢结构等均需按规范要求进行等电位接地。相邻设备间外露可导电部分应通过专用端子进行接地的等电位联结。所有电气设备接地端、供配电设施的可导电外壳、设备裸露可导电部分、线缆金属导管桥架等进行可靠接地，并需保证设备外露可导电各部分到最近接地点的电阻不大于0.1Ω。各电气系统对地绝缘电阻大于50ΜΩ，接地电阻小于4Ω；

可在设备现场控制柜对设备进行输送正/反向启动、连续运行、停止控制。常规输送机控制：设备处于手动控制模式时，设备的急停及安全保护功能仍然有效，该模式不通过PLC控制即可实现。手动控制电缆桥接的起始端和终点端应与接地网可靠连接。电缆桥架全长大于30m时，应每隔20–30m增加与接地干线的连接点；

该设备控制装置应具备相序保护功能。可在设备现场控制柜对设备进行输送正/反向启动、输送停止、升降、端头触碰限位动作停止、紧急停止，安全光栅，安全门等。提升机控制可在本地切断设备动力电源该模式可以作为非联动状态下的运动操作，亦可以作为设备的调试、维护模式。设备边侧有分拣操作工位的输送机，应按工艺设计要求配置相应驱动装置（并需按技术要求设定速度范围），相关操作由主管人员或维护人员在控制柜内进行调节控制。

在联动输送系统启动时，由沿输送线路布置的塔灯和蜂鸣器，给出输送系统启动的声光告警信号。联动输送机启动时，应按货物输送方向的逆向顺序，逐台启动，输送机之间的启动时间间隔为1–5S，间隔时间参数可调。联动输送机自动控制启动顺序：该模式中联动的各台设备均可通过设备现场的“手动/自动”控制切换开关，选择退出自动模式进行现场手动控制。现场手动控制模式级别优先该控制模式。自动控制是通过PLC进行逻辑程序控制的自动系统模式。自动控制

采取节能休眠控制的输送机系统应分段进行休眠，在每段线体货物入口处设光电检测，在未检测到货物来货5分钟（这个时间可根据现场情况进行调整）后该检测装置下游线体控制段的输送机开始进入休眠状态，沿线体货流方向逐台停止。输送机程序自动控制节能休眠功能意外停止情况解除后，方可按启动顺序对被停止的联动设备重新进行启动。联动输送机线体一台输送机发生意外停止时，其上游联动的输送机应全部立即停止，不再输送货物进入已停止的输送机。意外停止设备下游的联动输送设备不受影响，可继续运转。正常系统停止时，按货物输送方向，由上游逐台停止，停止时间间隔应按每段输送机清空承载货物的时间长短调节，并可在货物清空时间同时关闭多个控制段的输送机。联动输送机自动控制停止顺序（不含紧急停止状态）

堵货告警功能当一个休眠段内有设备故障或退出自动控制状态时，该休眠段设备不得启用休眠状态。当输送机系统停机时，休眠系统控制状态复位。休眠状态生效时在该输送机的塔灯等可以显示设备运行状态的部位，应给出休眠状态灯光信号。设有休眠功能的联动输送设备，应可在输送线体休眠时，被强制唤醒启动或再次进入休眠停止。休眠状态中，线体检测到上游来货后，入口处输送机应立即被唤醒启动运转，下游联动输送机按货物流向逐台唤醒，唤醒启动时间间隔需避免造成货物堆积。

HMI使用维纶，步科等品牌，具有设备报警功能，运行状态监控，光电状态监控，手动操作等功能，具体以实际需求为准。人机界面皮带输送机在转弯处、汇流处等容易发生堵包的位置，等待段、爬坡段、唤醒段以及需要立向停机的位置需设置光电开关；辊筒输送机首端及积放位均需设置光电开关。待光电检测无遮挡后，声光告警信号消除。可手动复位声音告警信号，堵货检测装置检测正常后可再次启动相关输送机设备。当每段输送线体或滑槽货物入口处的光电检测，连续10S（时间可根据现场情况进行调整）被遮挡，即在该检测口处的塔灯上发出堵货告警声光信号，并可停止相关输送设备，同时将信号反馈到控制机界面，该暂停设备须重新启动才能运转。

上货模式：设备只负责上货业务，不处理出货业务，出货卡板可以在线体缓存，但是不占用主线，不下货。根据实际需求选择上线模式。工作模式选择上电后，系统自检当前设备状态，以及线体上货物存放状态。上电系统自检关键位置动作说明

上货：上货口配置限高限宽检测。货物从线体进入车间，在到达出货口后等待，并声光报警。人工操作升降机将货物取出。货物取出后人工通过按钮确认取货完成，线体在次补货。出货：人工将空卡板送入升降机，货物摆放完成，需人工按确认作业完成。升降机自动将货物送入出货缓存线，并返回初始位置。出货线的上货口配置限宽限高检测。上货：上货口配置限高限宽检测。货物从线体进入车间，在到达出货口后等待，并声光报警。人工操作升降机将货物取出。货物取出后人工通过按钮确认取货完成，线体在次补货。出货：人工将空卡板送入升降机，货物摆放完成，需人工按确认作业完成。升降机自动将货物送入出货缓存线，并返回初始位置。出货线的上货口配置限宽限高检测。上下货口进出货上下货模式：上货和下货同时运行，在汇入主线口判断当前线体是否空闲，以先进先出原则，或者上货/下货优先原则利用主线。因主线公用，整体效率低于单上下货模式。下货模式：设备只负责下货业务，不处理上货业务，已经进入上货线的货物可以正常上货。

提升机配备，上下极限位，上下到位检测等。提升机送到2楼出货完成后返回1楼等待下次进货。货物进入提升机后，安全门关闭，提升机上升送货。当人工上货完成，并手工确认后，安全门打开，由三叉线将货物送入提升机内部。提升机初始位为于1楼下层，安全门处于关闭状态，进货口配置限高限宽检测。上下货提升机

系统对接提升机配备，上下极限位，上下到位检测等。检测到货物输送完成，安全门关闭。提升机返回2楼初始位置，等待下次任务。当货物送到1楼后安全门打开，货物从提升机流入三叉出货滚筒线。下货提升机初始位置位于2层出货位置，安全门处于关闭状态。下货提升机

乙方供货设备明细表设备明细表如下表所示，实际清单以合同为准。设备清单ModbusTcp。具体报文内容已商定为准。PLC使用西门子S7系列，预留网络端口与外部其它设备信息交互，暂定通迅协议为

发货清单一式三份，一份贴于外包装箱，两份由甲方签收后甲乙双方各留一份。乙方建议甲方卸货或提供搬运所需的设备，如叉车、行车等。乙方发货前3天通知甲方发货计划及发货清单，并注明开箱方式（甲方开箱）。乙方工作到货验收项目验收

开箱验收：甲方开箱后，若发现物料有不合格、不符、破损、缺件、缺陷等现象，甲方需24小时内联系乙方发货人确认。若自签收之日起2日内无反馈，乙方视为甲方认可物料质量并完成签收。物料清单核对：核对物料清单与实际物料清单。若有物料清单不符情况，甲方需24小时内联系乙方发货人确认。若自签收之日起2日内无反馈，乙方视为甲方认可物料清单并完成签收。若发生以上情况，甲方需24小时内联系乙方发货人确认处理方式。若自签收之日起2日内无反馈，乙方视为甲方认可物料情况并完成签收。物料包装检查：物料送达后甲方检查物料的包装是否完好、有无损坏；物料是否被撞击、挤压而导致的破碎、变形等；金属材料的外部是否有锈蚀、裂纹、瓢曲、切斜等外观质量问题；是否因雨、雪等外部因素出现受潮、霉变、虫蛀、老化及被污染。甲方安排指定部门人员进行物料签收。甲方工作

若有其他情况，甲乙双方协商处理。甲方做好开箱记录工作（含时间、地点、开箱人员等）。其他甲方负责物料暂存时的防雨、防潮、防火、防盗等安保工作。甲方完成物料搬运工作。物料搬运及存储

现场使用环境及要求的软硬件设备均达到技术协议要求标准。1）验收前提条件：每天验收2*2H，连续验收3天。甲方团队将见证这些测试。乙方负责监督，甲方提供足够完成测试所需的操作人员和测试负载。乙方供货设备进场后，乙方在协议指定期间内完成现场调试。调试完成后一周内在项目现场完成最终验收测试，以证明工程是否与验收指标一致。合同签订后，甲方应确保项目现场的水、电、网络等施工必须条件。设备验收

在测试过程中由于甲方、业主方或不可抗力原因（如电力供应中断等）导致测试中断的，如果能在10分钟之内系统恢复正常的，继续测试。如果在30分钟之内无法恢复，停止本次测试，测试结果作废，在排除相关风险后，重新启动测试。3）验收作业要求：终验收合格后，双方签订终验收协议。在上述条件基础上，项目输送能力在50件/h2）项目验收标准：现场工作人员作业规范均达到培训及技术协议要求。

系统操作培训本文件方法及议程描述如下：说明培训所有与该项目无关的性能标准不在乙方的责任范围内。在测试过程中由乙方或不可抗力原因造成的任何异常，如果能在10分钟之内能恢复正常的，继续测试。如果30分钟内无法恢复，停止本次测试，测试结果作废，在排除相关问题后，重新启动测试。

培训的数量备注：在测试之前针对某些设备的操作人员进行的非正式培训不包含在本文件的范围之内。该类培训是乙方在征询甲方同意的情况下，针对个别关键用户进行的培训。本节将针对如何就本项目系统进行正式的培训给予介绍及指导。同时还将为指派合适的人员参加培训、为培训提供场所及为培训事先准备好需要使用的设备提供便利。目的此次培训是乙方向甲方提供的本项目之供货范围内的有关设备安装和使用。系统维护培训

讲师培训需要有培训教室，教室内需要配有一台数字投影仪、有电源、白板和记号笔、并为学员及教师提供座位。培训文件由培训讲稿及产品说明书组成。甲方委任为本输送设备负责人，联系电话：所有的培训均以培训师为前提，每次培训最多有10人参加，其中甲方至少需安排一人作为设备日常负责人，以方便设备使用过程中与乙方无缝对接维护保养与排查故障等工作。设施每个课程将培训1次。

预计本培训模块需2*3=6个小时。培训师根据培训课程的实际进展控制课程的时间。培训内容为了协助技师及操作员将注意力集中在培训内容上，建议在每个培训模块结束时，甲方内部进行相应考试。考试培训由乙方的专家担任培训师。培训的目的是将学员培训成为能够完全自主使用系统。

在设备终验收前，乙方须提供以下技术资料纸质版及电子版。技术资料注：通过集中系统培训达到日常使用。对于后续增加或变更人员的培训建议通过日常使用和熟练员工指导方式进行。建议在设备调试上线前由关键用户全程参与，将对设备和系统熟练掌握。建议参加培训的学员来自于监督管理及维护保养岗位。选择参加培训的学员，前提条件是这些学员将来能够成为负责培训其他员工的培训师，这些学员在现场管理过程中，主要负责监督、管理、以及现场作业行政管理方面的工作。

设备调试期间包括预验收和终验收所需要的测试货物或者替代物（如产品样件和零件等）由甲方免费提供。在项目实施过程中设备到达甲方后，甲方负责免费提供能力范围内的设备卸车以及安装到指定地点的1吨叉车等工具。合同签订后10天内，乙方按项目实际需求情况向甲方提供设备地基、电气的要求，甲方需对场地以及物流配置图纸进行审核和书面确认，乙方负责实施的正确性。甲乙双方对任何一方提供的资料、技术文件负有保密的责任，未经对方书面文字许可不得泄漏给第三方。合同签订后,甲方向乙方提供设计所需要的相关资料。工程协作及责任关系

由本协议引起的或与本协议有关的争议，双方本着友好合作协商或调解解决。若协商或调解在两个月内未取得任何协议双方可以接受的结果，提交有管辖权的人民法院进行诉讼。技术争议判定对于本项目双方各指派一个项目负责人进行相互的协调工作双方提出的要求对方应在2日内传真或Emali给予答复。甲方应在设备发往甲方现场前，按照设备布局图的要求完成电气等场地的准备工作。项目开始后，甲乙双方应严格按照进度计划中的节点要求工作，由于甲方或甲方的原因而造成的项目拖期，项目进度顺延。在项目实施过程中，由于工程实施所需要的临时电气等动力供给由甲方负责指定位置，乙方提出要求。

地址：地址：代理人：代理人：甲方《盖公章》：乙方《盖公章》：本技术协议为合同附件，与合同具有同等效力，一式两份，双方各执一份，经双方代表签字盖章后生效。

日期：年月日日期：年月日