东南大学 - 竞价公告 (CB102862024001205)
发布时间：2024-08-29 08:40:46 截止时间：2024-09-04 09:00:00
基本信息：
申购主题：智能电动车辆本科教学设备采购-GPS/IMU组合传感器
报价要求：国产含税
发票类型：电子发票（普通发票）
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币

收货地址：江苏省/南京市/江宁区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	设备名称	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

GPS/IMU组合传感器

4(套)

共迹

INS5711DAA

1、基本要求 （1）采用 MEMS IMU，使用完善的组合定位算法，提供准确的姿态、速度和厘 米级位置信息； （2）可与车辆底盘信息融合，极大降低无卫星信号时定位系统的推算误差； （3）支持双天线，支持车辆信息融合提升定位精度，支持零速修正（ZUPT）； （4）内置 4G-DTU； （5）支持 100Hz 数据更新率； （6）IMU 全温标定与补偿； （7）支持定制化。2、参数要求 组合导航系统性能：数据频率100Hz；RTK水平位置精度10mm+1ppm，垂直位置精度20mm+1ppm，水平速度精度0.01m/s，垂直速度精度0.03m/s，航向精度0.1°(2m baseline)，俯仰/侧倾精度0.1°。 IMU性能指标：陀螺类型MEMS，数据频率100Hz，陀螺量程±250°/s，陀螺零偏不稳定性3deg/h，角度随机游走0.21deg/√h，加速度计量程±8g，加速度计零偏不稳定性0.06mg，速度随机游走26.28mm/s/√h。 通讯接口：外部接口2×RS232, 2×GNSS天线接口, 1 ×4G天线接口, 1×电源接口。 物理尺寸及电器特性：额定工作电压12V，功耗＜5W（典型值），最大外形尺寸93×95×27mm 环境指标：工作温度-40°C～85°C，存储温度-40°C～+85°C，湿度95%无冷凝。3、数据协议要求 偏移量/说明/字节数/比例系数/单位/取值范围/数据类型: 0/消息头[0xAA,0x44,0xAA,0x45]/ 4//// u8; 4/融合纬度/4/1e-7/ deg/[-90,90]/ s32; 8/融合纬度/4/1e-7/ deg/[-180,180]/ s32; 12/带杆臂平滑高度/4/1e-3/m/[-1e4,1e4]/s32; 16/融合东向速度/2/1e2/2^15/ m/s/[-1e2,1e2]/ s16; 18/融合北向速度/2/1e2/2^15/ m/s/[-1e2,1e2]/ s16; 20/融合天向速度/2/1e2/2^15/ m/s/[-1e2,1e2]/ s16; 22/融合俯仰角/2/180/2^15/ deg /[-180,180]/ s16; 24/融合横滚角/2/180/2^15/ deg /[-90,90]/ s16; 26/融合航向角（正北为 0。北偏西为正）/2/180/2^15/ deg /[-180,180]/ s16; 28/ INS 状态0 初始化 1 卫星导航模式 2 组合导航模式/1/1//[0,256]/u8; 29/ GNSS 周/2/1//[0,65535]/u16; 31/GNSS 位置周内秒/4/1e-3/s/[0,7*24 *3600]/u32; 35/ GNSS 定位状态0 不定位不定向 1 单点定位定向 2 伪距差分定位定向 3 组合推算 4 RTK 稳定解定位定向 5 RTK 浮点解定位定向 6 单点定位不定向 7 伪距差分定位不定向 8 RTK 稳定解定位不定 9 RTK 浮点解定位不定向/1/1//[0,256]/u8; 36/主天线卫星个数/1/1//[0,256]/u8; 37/副天线卫星个数/1/1//[0,256]/u8; 38/ X 轴加速度/2/8/2^15/g/[-8,8]/s16; 40/ Y 轴加速度/2/8/2^15/g/[-8,8]/s16; 42/ Z 轴加速度/2/8/2^15/g/[-8,8]/s16; 44/ X 轴角速度/2/1e2/2^15/ deg/s/[-100,100]/s16; 46/ Y 轴角速度/2/1e2/2^15/ deg/s/[-100,100]/s16; 48/ Z 轴角速度/2/1e2/2^15/ deg/s/[-100,100]/s16; 50/ IMU 温度/2/150/2^15/℃/[-150,150]/s16; 52/融合水平位置精度评估/2/100/2^16/m/[0,100]/u16; 54/融合高度精度评估/2/100/2^16/m/[0,100]/u16; 56/融合水平速度精度评估/2/100/2^16/m/s/[0,100]/u16; 58/融合天向速度精度评估/2/100/2^16/m/s/[0,100]/u16; 60/融合水平姿态精度评估/2/100/2^16/ deg /[0,100]/u16; 62/融合航向角精度评估/2/100/2^16/ deg /[0,100]/u16; 64/用户段(包含消息头) crc-8 校验/1/1//[0,256]/u8;4、配套课程 提供汽车理论配套课程建设支持。

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