公告摘要
项目编号-
预算金额7.82万元
招标联系人-
中标联系人-
公告正文
扬州工业职业技术学院-结果公告(CB137542022000072)
申购单号:CB137542022000072成交总额:78200.0
申购主题:预制墙体搬运安装机器人,砌砖铺贴机器人,展板 送货时间:合同签订后7天内送达
采购单位:扬州工业职业技术学院 安装要求:免费上门安装(含材料费)
竞价开始时间:2022-10-15 14:27:02 收货地址:
竞价截至时间:2022-10-18 14:33:27
币种:人民币
付款方式:验收合格后一次性付款
备注说明:
质疑说明:如果对成交结果有异议,请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果:
采购项:预制墙体搬运安装机器人 品牌: 开塔机器人 型号: 不限
成交总价:40850.00
成交供应商:扬州恒海电脑网络有限公司
质保及售后服务: 按行业标准提供服务
技术参数: 六轴机械臂 1套;移动机器人套件 ×1套;定制底座1套;墙体配件包1套;蓝牙示教器1个 六轴机械臂功能及技术要求: 1、★基于Arduino开源硬件芯片的桌面级机械臂 2、★轴数:不少于6轴; 3、★最大负载:不低于300 g; 4、★工作范围:不小于320mm; 5、重复定位精度:不低于0.5 mm; 6、轴运动参数 a)第一轴:不小于+100°到 -100° 最大速度不低于:31°/s; b)第二轴:不小于-60°到 90° 最大速度不低于:65°/s; c)第三轴:不小于-180°到 50° 最大速度不低于:28°/s; d)第四轴:不小于-180°到 180° 最大速度不低于:110°/s; e)第五轴:不小于-180°到 50° 最大速度不低于:33°/s; f)第六轴:不小于-180°到 180° 最大速度不低于:66°/s; 7、★通信接口支持:USB\WiFi\Bluetooth; 8、电源电压:100 -240 V, 50/60 Hz; 9、电源输入:12 V/5 A DC; 10、最大功率不大于:60W ; 11、环境温度:-10℃-60℃ 12、★净重(机械臂本体):不大于1.6 Kg; 13、底座尺寸:不大于直径160mm; 14、材料:铝合金,ABS 工程塑料; 15、集成控制器; 16、机器人安装:桌面; 17、★包装规格 不大于(长× 宽 × 高):400mm×300mm×250 mm; 18、应用程序:Studio、Grblcontroller3.6、Blockly图形化界面编程 19、扩展接口: a)I/O可配置为模拟信号输入或PWM输出; b) 通信(UART),复位,停止,12V,5V,以及2个I/O接口; c ) 12V电源输出; d) 步进电机驱动接口×2。 20、软件开发包(SDK):提供通信协议与函数库 21、★包含配件:舵机夹爪、吸盘套件、夹笔器、扩展模块、手柄控制套件 a)单指吸盘:压强不低于-50kpa,吸盘直径不小于10mm; b)双指吸盘:压强不低于-50kpa,吸盘直径不小于10mm,双指间距不小于50mm; c)舵机夹爪(张合距离:不小于30mm;驱动: 舵机PWM信号;夹持力:不小于5N); d)写字画画夹笔器:笔孔直径不小于10mm 22、支持控制方式:APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙示教器、PC、语音、视觉、手势控制 23、控制软件兼容Windows,macOS,Linux 24、★支持ROS、V-rep、Arduino、C、C++、C#、Python、java等二次开发,提供SDK开发工具包 25、▲为了保证产品质量和性能,提供原厂盖章授权书,不符合投标要求承担相应责任。 26、▲为了保证产品运行稳定,要求具有成熟的机器人PC控制软件、蓝牙示教器控制软件及机器人运动学求解算法软件,提供相关证明文件。 27、▲为了保证产品质量和性能,产品通过CNAS、CMA认可的第三方有资质的检测机构出具的产品合格检验报告,提供检验报告复印件。
竞价结果:
采购项:砌砖铺贴机器人 品牌: 开塔机器人 型号: 不限
成交总价:31260.00
成交供应商:扬州恒海电脑网络有限公司
质保及售后服务: 按行业标准提供服务
技术参数: 六轴机械臂1套;定制底座1套;定制墙体配件包1套;蓝牙示教器1个 六轴机械臂功能及技术要求: 1、★基于Arduino开源硬件芯片的桌面级机械臂 2、★轴数:不少于6轴; 3、★最大负载:不低于300 g; 4、★工作范围:不小于320mm; 5、重复定位精度:不低于0.5 mm; 6、轴运动参数 a)第一轴:不小于+100°到 -100° 最大速度不低于:31°/s; b)第二轴:不小于-60°到 90° 最大速度不低于:65°/s; c)第三轴:不小于-180°到 50° 最大速度不低于:28°/s; d)第四轴:不小于-180°到 180° 最大速度不低于:110°/s; e)第五轴:不小于-180°到 50° 最大速度不低于:33°/s; f)第六轴:不小于-180°到 180° 最大速度不低于:66°/s; 7、★通信接口支持:USB\WiFi\Bluetooth; 8、电源电压:100 -240 V, 50/60 Hz; 9、电源输入:12 V/5 A DC; 10、最大功率不大于:60W ; 11、环境温度:-10℃-60℃ 12、★净重(机械臂本体):不大于1.6 Kg; 13、底座尺寸:不大于直径160mm; 14、材料:铝合金,ABS 工程塑料; 15、集成控制器; 16、机器人安装:桌面; 17、★包装规格 不大于(长× 宽 × 高):400mm×300mm×250 mm; 18、应用程序:Studio、Grblcontroller3.6、Blockly图形化界面编程 19、扩展接口: a)I/O可配置为模拟信号输入或PWM输出; b) 通信(UART),复位,停止,12V,5V,以及2个I/O接口; c ) 12V电源输出; d) 步进电机驱动接口×2。 20、软件开发包(SDK):提供通信协议与函数库 21、★包含配件:舵机夹爪、吸盘套件、夹笔器、扩展模块、手柄控制套件 a)单指吸盘:压强不低于-50kpa,吸盘直径不小于10mm; b)双指吸盘:压强不低于-50kpa,吸盘直径不小于10mm,双指间距不小于50mm; c)舵机夹爪(张合距离:不小于30mm;驱动: 舵机PWM信号;夹持力:不小于5N); d)写字画画夹笔器:笔孔直径不小于10mm 22、支持控制方式:APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙示教器、PC、语音、视觉、手势控制 23、控制软件兼容Windows,macOS,Linux 24、★支持ROS、V-rep、Arduino、C、C++、C#、Python、java等二次开发,提供SDK开发工具包
竞价结果:
采购项:展板 品牌: 不限 型号: 不限
成交总价:6090.00
成交供应商:扬州恒海电脑网络有限公司
质保及售后服务: 按行业标准提供服务
技术参数: 展板材质:亚克力板,配合教学场景需求整体规划设计,包含智能建造介绍,智能施工机器人介绍(不少于15个),装配式建筑智能生产机器人介绍(不少于5个)

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