设备名称：BOBBIN自动插入机设备信息签约地点：中国广东顺德签约时间：合同编号：BOBBIN自动插入机技术协议

设备示意图（仅供参考）设备用途：设备实现对变频线铁芯储料、二次压紧、积厚检测、铁芯位置校正、铁芯激光刻印、BOBBIN自动化找正、送料、安装，以及自动下料、组装后的产品输送自动流入下工序的功能要求。配置工装对应DCSN新旧系列机型。设备可兼容DC-SK新旧/DC-SM/DC-TM机型设备数量：1台设备编码：/设备型号：非标设备

2.2.1.1铁芯由手工上料，储料斗前端有宽度150mm的放料不锈钢平台（T=3.0mm），并铺设胶皮，作待料用。储料装置要求保证储料量120PCS以上,即每条滑道放料15P以上。储料装置采取滑道方式（设计8条储料滑道），为减少铁芯磨损要求滑道安装配滚动轴承的无动力滚筒，储料机构倾斜角度可依据使用要求作调整，须确保铁芯可一次滑到位。滚筒设计合理，结实耐用。并便于段取，不同外径系列铁芯，滑道宽度可以依据使用要求作快速切换和调整。铁芯挡板升降不可有顶翻，撞伤铁芯。具有无储料警报装置。储料机构内侧面安装急停按钮。感应器安装保护罩（其他位置感应器要求类同）。2.2.1设备专机要求：（尽可能详细的描述设备各动作及要实现的目标）设备主体结构设备关键结构配置设备主要结构及具体要求

A、复位状态下，不可有多余的铁芯需要人工捡出。2.2.1.4打标刻印前，须依据打印的位置要求找正铁芯，采取CCD系统+光纤+聚光镜的方式实现快速精准找正（注意找正系统不可受色差影响），铁芯找正调整要求快速（找正参数数据可以储存，换型时调取即可）。注意：加压时，定子铁芯需在加压机的中心位置，防止出现加压不平衡，造成定子内径不良。必须配置压力表和调压阀，以便甲方点检确认和调整压力大小。二次压紧后、铁芯刻印前要求有高度检测装置。主要目的是检测并判断二次压紧后铁芯高度是否在规格之内。触摸屏可直接设定铁芯规格值，并显示实测值。检测NG品,通过机械手移至NG品存储通道存放，满时报警提示。注意检测时，产品须在检测装置的中心位置，避免检测异常。其他工位要求类同，且工序位置定位挡块须起到作用，避免铁芯因位置偏移而受损。2.2.1.3压紧装置采用T0X（托克斯）品牌气液增力缸，压力大小可调、数显显示压力值，方便读取。铁芯受力面作用力力范围15KN~100KN（最高应≥100KN）（单个增压缸设计。不可采用2个，避免受力不平衡）。压紧面为平面，压紧或不压紧设备要可选运行。加压机须有安全互锁及防呆设计，以免出现工伤事故或压坏步伐机。2.2.1.2步伐机移载铁芯：生产时滑道不可出现卡料，欠料无动作等现象。滑道无料时，感应器给储料斗挡块信号，及时开闸放料。不可出现同一滑道，2颗及以上铁芯同时滑入步伐机，造成步伐机卡死现象。铁芯储料机构与铁芯送料步伐机独立分离式设计（储料斗除有脚垫外，安装脚轮，便于移载搬运），需要一起使用时，连接起来即可使用。步伐机后端工位须为外部供料预留信号连接，并对工位作合理设计，以便后续甲方实施自动上料时，乙方需配合协助信号对接。

电脑预设机种打印参数，换班或换型时调出更改对应参数即可。打标机品牌要求指定广州秦驰（激光刻印方式），刻印内容显示在电脑显示屏上，主要目的是便于观看和更改刻印内容照工艺要求于指定位置进行定子机种、日期、时间、班组、流水号及铜线厂商代码等标号刻印。E、铁芯找正需识别铁芯正反侧，投料错误NG产品通过机械手移至NG品存储通道存D、找正NG的产品通过机械手移至NG品存储通道存放C、提供CCD系统调试用电脑（CCD系统要求使用行业著名且通用品牌），设备出厂前预设好指定系列机型的找正参数。B、铁芯不可出现碰伤、撞伤、刮伤、刮花、槽齿翻边、开裂及变形等不良。

铁芯上料、BOBBIN找正机构气管、电线不能随找正机构旋转导致重复缠绕，影响气管、电线寿命。建议可以考虑自重摩擦力带动旋转。管线外套防护，避免磨损。并排序整齐，标识清楚。BOBBIN投料是否放反可识别。该功能可在储料装置或找正机构处实现。找正好的BOBBIN通过移载气爪上料到输送皮带线上（皮带线可储存5~6件BOBBIN），皮带线送到后端下料气爪位置。下料气爪将BOBBIN抓取送到安装托盘上,安装机构对Bobbin进行安装。上下BOBBIN此段结构设计类同。皮带线底部需要托板，保证整个输送过程平稳，无明显抖动及震动，避免BOBBIN移位，造成物料被压坏报废。上下BOBBIN各自配置独立找正装置，提升找正节拍：气爪将BOBIN送到找正机构后，找正机构开始找正，找正OK后待取料。找正发现BOBBIN品质NG，前端移载气爪将不良品抓取放置到输送皮带上，由NG品推送气缸送到不良品存储装置中上下BOBBIN通过气爪上料到找正机构。找正机构要求可快速调整（伺服电机控制旋转），且采用CCD系统+光纤+聚光镜的方式找正，找正要求精准、快速（注意找正系统不可受物料色差影响）。要求找正参数数据可以储存，换型时调取即可。抓料气爪不可有卡死不良、抓取BOBBIN不平衡，造成安装错位，抓不住BOBBIN，抓坏BOBBIN等现象。CCD镜头须作好安装防护，避免灰尘影响使用寿命。旋转工作盘在整体旋转定位外，各分度机构由丝杆电机驱动，并要求有定位单元，定位气缸需要防护罩。转盘旋转、丝杆升降节拍须满足整体节拍生产需求。整个切换过程快速、准确。2.2.1.5储料机构为两个独立转盘结构仕样，要求每套储料单元储料量在200P以上，每根储料柱放置产品20P以上，储料柱上升高度设定合理，要求所有BOBBIN必须能抓取。不同系列，储料柱等备件可快速更换。储料柱可快速定位好方向，防止上端抓料气爪碰撞。所有能用有杆气缸的不可使用无杆气缸。

不良现象。与产品接触的治具，须作抛光或镀硬铬等相关处理，防止产品被刮伤及满足长期生产需求。BOBBIN安装机构要求准确定位，由伺服单元控制完成BOBBIN安装，所选伺服装置为三菱、安川品牌BOBBIN插入时要求无裂纹、压痕、毛刺、变形及附着脏物等。不可出现安装不到位，或铁芯戳伤等C.180度翻转后，移至下工序安装下BOBBIN。B.安装好上BOBBIN，移至下工序对产品进行翻转（翻转机构通过伺服电机控制180度翻转）；A.先安装上BOBBIN，通过伺服电机控制BOBBIN安装（下BOBBIN相同）；2.2.1.6本机构实现BOBBIN自动插入功能，插入效果达到GMCC工艺规格要求。

加工对象及加工要求后端排料位置程序接口及机械结构要与后面槽插入机工序要求对接。输送带由零件确认感应器，采用间断式运转。并通过翻转后，正向侧朝上放置到快速皮带的定位工装上。定位工装采取定位内径模式，以便下工序机械手可以抓取铁芯外径。注意不可出现误判现象2.2.1.7移载机械手将安装完成后的合格品取料移至快速输送带的定位工装上。NG品则送到NG品储存通道。BOBBIN压入时考虑力的反馈或增加弹簧缓冲保护，并设定安全距离互锁，避免BOBBIN压裂或变形，以及工伤。全部工装材质不允许采用铝材。

系列外更换机种时间≤25min。系列内更换机种时间≤10min。设备段取要求设备精度要求（如有相关的静态和动态要求需详细描述）加工要求：更换工装、调整参数后可兼容DCSM/DCTM等机型加工对象：DCSN新旧、DCSK新旧

2.7.1在加工工件规格及品质满足GMCC现行《零件加工、组装规格书》、《零件检查规格书》要求的前提下为有效加工能力。制造性无异常，量产5000台通过率达到99%（即一次不良率≤1%）的要求。设备制造性及稳定性要求：2.6.3周期时间含工件输入及输出时间2.6.2设备的有效工作时间均为24小时/天2.6.1节拍要求≤6.5秒，连续30件完成品时间平均值设备节拍要求

2.8.1一般附件及备品备件设备附件及备品备件品质不良时，设备具备的报警、防呆及异常解除要求2.7.3使用合格零件，对设备进行200个零件加工，抽检30个产品满足加工规格要求2.7.2满负荷不间断生产2个月,对设备机械零部件、工装夹具、电气零部件、控制程序的稳定性和协调性进行检查，对制品进行全检，不良率低于我司量产水平。生产制品精度验收标准按照甲方现行零件加工规格书、检查规格书、作业指导书标准进行验收，制品品质、不良率确认以甲方制造性报告为准。

空气源：0.35～0.45Mpa。单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。动力电压参数：买方提供外部参数设备通用要求

设备设计要求：其他：水压：0.1~0.2MPa。冷却水：水温：≤24℃。环境温度条件：

更换说明书（机种更换）；一般操作说明书；设备说明书内容包括：对于进口设备，说明书需要有中文版本，PLC程序需要有中文注释。设备说明书——四套（随机提供电子版32G的U盘，消耗品、工装、易损零件图提供CAD可修改电子版）。提供相关资料：

设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；程序控制图（PLC回路图、梯形图）；电气线路图；设定参数一览表；消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；点检、保养说明书（含加油位置图）；

常见故障排查方法说明书以及对设备开机或异常解除恢复生产后所处的状态进行说明。设备整体结构说明书（含装配图册）；设备润滑说明书；液压系统说明书；气动系统说明书；易损件清单及图纸（或型号）；

注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。通用备件要求（本协议“2.1设备关键结构配置”项具体指定除外）设备控制系统软件备份盘一份。1:50及1:100设备安装平面图；购入品使用说明书等；

设备部件型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1设备关键结构配置”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。初步验收内容包括：设备主体结构、配置验收，设备附件及备品备件等的验收、设备部件型号、外购件的生产厂家、设备的安全性、设备精度、设备基础管理的验收。设备初步验收:设备制作完成后,并进行试运行，可进行产品的加工，在卖方工厂进行初步验收。设备的验收包括在卖方工厂进行的初步验收（根据实际情况确认，在卖方工厂预验收）、在买方工厂进行的初验收、量产验收（工程认定）以及设备的最终验收。设备验收

加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。（不同的项目进行相关的修改）设备基础管理验收：根据“3.2设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。设备精度验收：根据本协议“2.4设备精度要求”项要求验收。根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。设备精度的验收：设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。

4.3.1使用《设备安装调试完成报告》。求，如果在卖方工厂较好的完成初步验收，可省去）。设备初验收：设备到达买方工厂，设备通电运行，在买方工厂进行，要求同4.2（设备基础类要使用《项目设备预验收表》和《投资项目合同预验收报告》。段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。（不同的项目进行相关的修改）加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。（不同的项目进行相关的修改）

段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。（不同的项目进行相关的修改）加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。（不同的项目进行相关的修改）加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。（不同的项目进行相关的修改）加工能力的验收：量产验收内容包括：设备加工能力、制品精度的验收。量产验收（工程认定）：设备初验收完成后对设备加工能力及品质进行量产验收。

设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1设备关键结构配置”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。最终验收内容包括：本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、设备加工能力验收等。最终验收:通过量产验收后，且设备正常运行三个月，进行设备的最终验收。制品精度的验收：设备须通过加工能力及制品精度确认，通过甲方的工程能力认定。制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求”。（不同的项目进行相关的修改）

加工能力的验收：设备基础管理验收：根据“3.2设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格。设备精度验收：根据本协议“2.4设备精度要求”项验收。根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。设备精度的验收：设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。

其它约定事项使用《项目设备终验收表》和《投资项目设备合同验收报告》。制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求”。（不同的项目进行相关的修改）段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。（不同的项目进行相关的修改）加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。（不同的项目进行相关的修改）加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。（不同的项目进行相关的修改）

设备保修期：最终验收合格后一年。设备到厂后，买方通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到买方安装调试通知后在三天内到达买方工厂，不得以任何理由拖延。最终到货地、收货人：买方指定工厂最终验收服务时间：2人*8天，费用由卖方承担。卖方在合同签定后15天内提供设备制造进度计划表。卖方在合同签定后15天内提供设备基础图、布局图、自动上下料装置的进出口接口图、水、电、气等容量及接口位置图。

本技术附件一式三份；买方持两份，卖方持一份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以书面方式确认。足非标自动化设备通用技术要求。件三仅针对非标自动化设备，其余设备类型可供参考），同时如与其他技术附件冲突的，优先满非标自动化设备须满足《附件三：美的工业技术事业群_非标自动化设备通用技术要求_V0.0》（附设备制造及验收过程中，买方无偿提供：色板、测量仪（如有，双方明确后初验收前提供）。但使用完后必须归还。

供参考：供参考：（一）基础类（一）基础类技术协议附件一：日期:日期:代表:代表:买方:广东美芝精密制造有限公司卖方:

螺栓、螺母

（一）基础类（一）基础类供参考：供参考：

A8

供参考：供参考：供参考：供参考：

F0

物质名称

物质名称

供参考：供参考：（一）基础类（一）基础类

电缆平铺市

线

气缸上的两根气管

气管有清楚，可靠有洁楚、可靠标识

电磁阀线圈有清楚

0豆A

208B

209B

对控制器进行清楚对接近开关进行清楚、靠标识

可靠标识可靠标识

MCARESET

BOWL

对每一个电线进行标识

供参考：供参考：（一）基础类（一）基础类

食直流组立11#线

供参考：供参考：（一）基础类（一）基础类供参考：供参考：

待机

设备状态

工作人员禁止转陆

停机

设备状态

电系指示

风机启动

（一）基础类（一）基础类供参考：供参考：

10mm

I

关

50mm

（效果展示）

120mm

GMCC&Welling16#雅黑粗

气阀开关标识

关

OFF

120mm

开

ON

12#雅黑粗

责任人管理规定：

1.阀门每周清扫一次，无尘、无油

污、无漏气，开关动作顺畅

联系电话10#雅黑

2.保持标识清洁干净

3.车间不生产时请将气阀关闭

CLOSE

常闭

供参考：供参考：

合格区

不合格区

00.自

二8

开

下限，线宽3mm

上走线工艺上走线工艺下走线工艺下走线工艺上线柜工艺上线柜工艺侧面绑把工艺侧面绑把工艺供参考供参考

注油点

35mm

刺日

50mm

注油点

油品：

35mm

责任人：

每周

50mm

安全继电器接线

辅助

触点

串联

到复

位反

馈控

制

AHTENTION

SerialconnectionE-STOPonly

allowedwhenSchmersalEDRR40RT

E-StopandEFRSpringelement

isused.

QtherwiseoneESTOPandOne

SafetyRelaycanonlybej

拨动转盘至1号

注意：紧停的串联仅rsal

EDRR40RT紧停按扭和EFR弹性

中宁

器件一起使用时是允许的，否则一K13.7℃

个紧停必须用个继电器

压缩空气泄放阀：当气流量<960//min使用VOFA3/2

VOFA还有5/2（安全反向）气流量>960l/min使用MS6

侧面配线工艺侧面配线工艺接口柜工艺接口柜工艺电缆引入工艺电缆引入工艺机械室设备布置机械室设备布置

S2月

M知乎@点点电工

(N）

L+

（L1）

1323

534

Schutztir

（geschlossn）K3RSET

SafetyGateCONTROL-LOGIC

（closed）K4

M

(N）

24V024V0

S7

(Failureacknpwledge）

外部您够1外被总停2知乎@点点电工

竭子址_X11：190SP1政测

面板

材质：亚克力板

4040型材

侧面板与型材平齐厚度：10mm

颜色：透明

用间隔连接块安装面板

急停按钮工件

56

056

50

350

三联件不得凸出+

006

=

请注意型材（4040）终端对接方式

1:51:5

-

1:10

D

线体或作业员工作位

供参考：供参考：（二）状态类（二）状态类

铝合金合页

表面处理：本色阳极氧化处理

铝合金拉手

1530铝型材

表面处理：本色阳极氧化处理配置保持力不低于5kgf的磁力扣

同国

Midea

美的工业技术事业群

非标设备人机界面设计要求

版本号：V0.0

2022-02-14

1锁屏界面Midea

设备开机后初

始画面，需用

户输入登录密

码后可进入主

界面

Midea美的工业技术

备注：登录密码输入**

初始画面图片如

附件2所示

2主界面Midea

主界面必须包

含如下四项基

本信息，如特设备名称

殊需求可调整

尺寸，合理布

局。

美的工业技术Log0手动模式工艺2NG备注：

图片如附件3所示自动模式工艺3OK

系统总览运行状态监控选择机型管理手动操作数据统计系统报警其他

2主界面（颜色、字体）Midea

字体选择为矢用户登录运行状态产品型号2022-01-2714:08中文Midea

量字体，以

Profaco品牌美的工业技术名称

为例；无矢量

字体可选择宋

数据显示器

体配方显示

系统当前运行工艺名称显

示。

系统总览运行状态监控选择机型管理手动操作数据统计系统报警其他

供参考：供参考：（二）状态类（二）状态类

2主界面（页眉定义）Midea

黄色内容为空用户登录运行状态产品型号2022-01-2714:08中文

间名称，以

Profaco品牌设备名称

为例。

2主界面（页眉定义）Midea

2.1系统总览Midea

Midea用户登录2022-01-2714:08产品型号运行状态中文

系统总览

美的工业技术

本界面内容建议：

1、按各工序工位划分，放置布局图，能准确示意；

2、建议各子部分有运行、宅机状态显示.

设备1设备2设备3主界面

2.2运行状态Midea

Midea用户登录运行状态2022-01-2714:08产品型号中文

运行状态

美的工业技术

本界面内容建议：

1、系统各工艺、各功能能（包含自动运行、手动模式

下）的运行状态；

2、系统各工艺、各功能的运行条件是否满足。

工艺状态工艺条件主界面功能条件功能状态

黄色为待机中黄色为待机中绿色为运转中绿色为运转中红色闪烁为设备异常红色闪烁为设备异常

2.3监控选择Midea

Midea用户登录运行状态2022-01-2714:08产品型号中文

监控选择

美的工业技术

本界面内容建议：

1、系统总进气、部件机构进气压力实时曲线，化学气体压力实时

曲线

2、工艺控制温度采集值（含设定值、实际值）；

3、电流、电压监控和电能统计曲线或柱状图；

4、各工艺单步运行时间统计；

5、关键工艺步序采集参数值，列表体现。

压力曲线单步时间温度曲线采集数据主界面能量统计

2.3监控选择（样例：压力曲线）Midea

压力曲线温度曲线能量统计单步时间采集数据主界面

2.4机型管理Midea

Midea用户登录运行状态14:082022-01-27产品型号中文

机型管理

美的工业技术

本界面内容建议：

1、配方列表，本系统产品换型使用配方名称列表；

2、配方编辑，载入、保存选中名称的配方，进行设定和编辑；

3、配方查看，预览编辑后的配方；

4、配方操作，人机界面和外部存储（U盘或SD卡）导入，导出配

方。

配方列表配方查看配方编辑配方操作通用参数主界面

2.4机型管理（样例：配方编辑）Midea

2.5手动操作Midea

气缸列表伺服列表步进列表主界面

2.5手动操作（样例：I0点、气缸）Midea

Midea用户登录运行状态产品型号2022-01-2714:08中文

美的工业技术手动操作

2.5手动操作（样例：伺服电机）Midea

数字量表模拟量表气缸列表伺服列表步进列表主界面

2.6数据统计Midea

Midea用户登录2022-01-2714:08中文产品型号运行状态

数据统计

美的工业技术

本界面内容建议：

1、工艺时间，系统按结构或功能划分的各子系统，相应工艺单

步时间统计：

2、元件寿命，系统元件（含气缸、电机等）部件运动次数统计；

3、点检指标，系统单班点检数据列表。

工艺时间主界面元件寿命点检指标

2.6数据统计（样例：元件寿命）Midea

工艺时间元件寿命点检指标主界面

2.7系统报警Midea

Midea用户登录运行状态产品型号2022-01-2714:08中文

美的工业技术系统报警

报警状态

激活

已复位

历史报警

主界面

2.7系统报警（地址分配）Midea

系统报警、警告地址分配定义：

1、系统报警按照重要等级分为I级、I级报警，建议采用M变量；

级报警地址分配为M3001~M3400；

I级报警地址分配为M3401~M3800;

2、系统警告按照重要等级分为I级、I级报警，建议采用M变量；

级报警地址分配为M3801~M4200；

I级报警地址分配为M4201~M4600;

供参考：供参考：（三）开关阀门类（三）开关阀门类供参考：供参考：（三）开关阀门类（三）开关阀门类

2.8其他Midea

Midea用户登录运行状态14:082022-01-27产品型号中文

其他

美的工业技术

本界面内容建议：

设备供方企业信息，包含公司名称、售后电话、本项

目联系人及联系方式等。

主界面

Midea美的工业技术

Midea

美的工业技术

（三）开关阀门类（三）开关阀门类供参考：供参考：（三）开关阀门类（三）开关阀门类

供参考：供参考：（三）开关阀门类（三）开关阀门类供参考：供参考：

供参考：供参考：（三）开关阀门类（三）开关阀门类

（四）限值、点检管理类（四）限值、点检管理类供参考：供参考：

供参考：供参考：（四）限值、点检管理类（四）限值、点检管理类供参考：供参考：（四）限值、点检管理类（四）限值、点检管理类

供参考：供参考：（四）限值、点检管理类（四）限值、点检管理类

供参考：供参考：（四）限值、点检管理类（四）限值、点检管理类

3、自动化设备安全防护装置必须进行整体的系统设计和控制。设备危险区域必须采用防护罩、挡板等措施进行人机隔离，系统内的设备必须独立隔离，相互不干预。每套设备必须安装急停、光幕、开关、联锁、激光扫描仪、安全雷达等连锁防护装置或敏感装置实施停止功能，设置AI摄像进行联动，即人员进入危险区域（范围）后，必须触发安全防护装置，整套设备必须全部停止，并通过复位和确认后方可重新启动。机器人、自动化连线等高危设备危险区域必须设置光栅、安全地毯、激光扫描仪、安全雷达等防护装置（不少于2种）且有效。2、自动化设备的控制系统有关安全部件的设计，必须按照GB/T16855.1所描述的PLd、结构类别3以上等级执行。联锁装置应为编码式（类型2或类型4）。安全距离应当符合GB12265、GB23821等标准的要求。操作记录储存不少于一周。1、自动化设备必须按GB5083、GB5226、GB/T16855、GB/T18831、GB11291等国家安全标准要求设计。每套设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全PLC模块控制，将设备所有的防护装置（急停、光栅、联锁、开关等）接入控制模块，实现双回路控制，进行自检。禁止将控制回路放置在设备本身PLC控制系统中。为明确自动化设备设计符合国家相关设备安全标准要求，特制订本技术协议：设备安全防护技术要求技术协议附件二：

附：安全继电器接线示意图7、自动化设备的检维修、调试、换模等需要人员进入（伸入）危险区域的，设计上必须采取防止意外起动措施，能够有效实施挂牌上锁。6、危险区域内部的设备，在人为手动操作时禁止触发移栽机，冲床等自动化设备运行。5、禁止在设备上设置安全联锁装置的屏蔽装置。比如在控制面板上设置安全门使用、光电开关使用、光栅启用等屏蔽安全防护装置的软件按钮或回路，在光栅、联锁等安全防护装置的硬件线路上设置开关屏蔽其功能使用。4、急停功能应断开整套设备的电路运行，并不受其他功能的干扰，并在所有模式下都有效，在所有时刻都可用、可操作。

以PNOZV安全继电器为例，在某设备控制电路图纸中，其控制回路中，有如下图：安全继电器接线方法2：安全继电器接线方法1：

EHS通用要求版本号：V0.0非标自动化设备通用技术要求美的工业技术事业群技术协议附件三：按上、下图示接法：若按下外部急停按钮，后K11失电，那么即使复位外部急停开关后，即输入回路已经有电，但是还必须按控制箱190SP1上的故障确认按钮后，K11内部继电器才吸合得电。

设备EHS详细要求参照事业群EHS。提供设备每小时的水电气消耗量。设备在运行状态时，距设备1米处的噪声不得大于70dB。设备、附件及元器件必须遵守欧盟ROHS指令的要求。设备制作需符合国家安全及ISO14001环保要求，不得有油污等泄漏（要求对冷却液、润滑油等有防泄露措施）。设备应符合国家环保规定，满足节能要求。运行过程中，不得有污染环境的情况发生。

设备整体高度：1950±50mm，如图22所示。对高度有特殊要求的机器设备以技术协议为准。图21劳尔色卡RAL6019崧蓝绿色它颜色，以技术协议为准。设备颜色：设备整体颜色原则上采用崧蓝绿色，劳尔色卡号：RAL6019，如图21所示；若采用其设备通用外观要求

8）铝件表面处理为本色阳极氧化处理。铁件表面处理镀镍。其它要求以技术协议为准。7）警示标识，应设置在明显的位置，且容易被感知和理解。6）设备上的门组件要求Error:Referencesourcenotfound所示，对门组件有其它特殊要求的，以技术协议为准。三色灯安装在设备的右前上角，如图22所示。对三色灯的数量个数及安装位置有特殊要求的，以技术协议为准。人工作业高度为900±50mm（物料底面到地面的距离），如图22所示。对人工作业高度有特殊要求的机器设备以技术协议为准。固定式触摸屏安装高度：1350±50mm（从地面开始测量），如图22所示；触摸屏屏幕尺寸要求10英寸以上（含10英寸）。对触摸屏安装高度及接口数量有特殊要求的机器设备以技术协议为准。

管两端标号相同，不同气管标号不同。11）压缩空气软管拉线要求：进气软管颜色为蓝色，排气软管颜色为黑色。气管口两端有线标，同一气免伤害人体）。10）目视本体外观：各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避功率，整机质量，设备型号，供应商信息（公司名称，地址，联络信息），出厂日期等。9）设备铭牌和标识要求：机器铭牌上需注明：设备名称及型号，设备编号，工作电压和电流，设备总

人机界面设计要求设备电气通用要求图23门组件图2设备通用尺寸要求

附件1人机界面设计要求附件附件1：人机界面设计要求中的人机界面初始画面图片及美的工业技术Logo图片如Error:Referencesourcenotfound与Error:Referencesourcenotfound所示。人机界面设计详细要求，如Error:Referencesourcenotfound所示。人机交互接口拓扑图如图4-1所示。图41人机交互接口拓扑图

附件3美的工业技术Logo图片附件2人机界面初始画面图片