中标
智能机器人（JJ18000407）成交结果公告
金额
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项目地址
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发布时间
2018/06/15
公告摘要
公告正文
成交供应商：
北京鼎致凌云科技有限公司
选标理由：
符合要求，价格最低
智能机器人（JJ18000407）成交结果公告
| 项目名称 | 智能机器人 | 项目编号 | JJ18000407 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2018-06-15 15:36:08 | 公告截止日期 | |
| 采购单位 | 东北大学 | 付款方式 | null |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3天 | 到货时间要求 | 签约后3天 |
| 预算 | 98000.0 | ||
| 收货地址 | 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 智能机器人 | 1 | 台 | 无 |
| 品牌 | moro |
|---|---|
| 型号 | moro1 |
| 技术参数及配置要求 | 主要功能： 通用型，具备人工智能，自主移动机器人；通过SLAM技术实现机器人自身坐标定位；凭借机器视觉和机械手臂，识别并抓取物品；通过智能语音模块识别语言指令，实现语音交互；作为高校人工智能及机器人技术相关实践教学的核心平台广泛应用于多个高校的教学活动；可开展机器人运动控制和运动规划、机器视觉、人机交互、人工智能等多领域科研项目；机器人具有实际民用价值，已经广泛应用于图书馆、商超、家庭等多种场景。 移动方式：差速轮式底盘，2只轮毂电机主动轮，2只从动轮， 通过增量编码器反馈位移量。 外壳：白色ABS 电池续航时间：不小于4小时 无线通讯：WiFi + 有线网 操作系统：具有国产自主知识产权的智能机器人操作系统； IPC通信层、运动控制层、识别算法层、意识算法 层；各层均提供开放接口；可在所有种类硬件平台 部署；兼容ROS、Android、Linux、Windows等第三方平台应用；提供开发环境及SDK，内含标准算法库，包括但不限于路径规划算法，避障算法，正向运动算法，逆向运动算法，手臂运动规划算法，差值算法，自定义物体识别算法及训练工具，平面障碍物检测算法、视觉障碍物建模算法、人脸检测算法、、人脸识别算法及训练工具、人脸朝向算法等 导航方式：视觉SLAM导航 充电方式：充电器外置 避障方式：视觉+超声波 移动速度：0.1～1.5米/秒 头部移动：2自由度，水平180°，俯仰90° 手臂数量：2 单臂自由度：6 手部自由度: 1 末端抓取精度：≤2cm 手臂升降行程：40cm 单臂最大载荷：不小于1.5kg 具有国产自主知识产权的手臂关节伺服电机模块： ？ 直流无刷空心杯电机、行星齿轮减速器、伺服控制器、功率驱动器集成在一个模块内； ？ 外部接口：RS485；工作电压：DC 24V； ？ 堵转电流：10.8 A；传动输出减速比：240:1； ？ 空载转速：57 rpm；失速转矩：42Nm； ？ 最小控制角：0.088°； ？ 伺服控制策略：三闭环，PID调节；具有过载自动停机保护功能。 感知功能：人脸识别、物体识别、语音识别，障碍躲避等 操作方式：语音控制 + 手机端UI 声音输出：语音合成 机器人控制：分布式异构计算机控制系统； 机器人控制器（主控计算机）：X64工控机架构，CPU: intel i7 6700HQ； 内存：8G； 硬盘：128G固态硬盘； NVIDA GTX960m GPU提供计算加速： 机器人运动控制器（下位计算机）：嵌入式架构，STM32芯片，ARM CORTEX-M3； RAM 256K ，FLASH 2M；FREE RTOS系统；支持各种智能机器人感知传感器； 机器人视觉传感器：RGB-D 摄像机，适用户外及室内环境； 红外主动式（全局快门）深度成像；深度视域（FOV）59（H）x 46（V） x 70 （D）（+/- 3°）；深度图像分辨率最高至640 x 480；深度图像帧频不小于60 fps；深度感知范围0.5米~3.5米；RGB图像最大分辨率1920 x 1080 @ 帧频30 fps； RGB视域（FOV）68（H）x 41.5（V）x 75 （D）（+/- 3°）;USB 3.0 type-c数据接口 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:1;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;保修一年; |
公告来源：
http://www.yuncaitong.cn/publish/2018/06/15/164025E1CE822A77447F381CE4E95052.shtml
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