招标
电机性能试验台询价(XJ022072900085)
电机性能试验台供电线路配电柜配件易损件交钥匙工程电机扭矩波动试验反电动势系数试验扭矩系数试验机械台架大扭矩驱动单元高低温箱测控系统大扭矩测试台驱动电机功率分析仪高低温环境箱扭矩转速传感器电机性能测试大扭矩工位扭限制保护装置无刷电机功率运算功能电流传感器电机的控制器电机扭矩和转速的采集控制系统加载电机实验方法的测试数据分析数据导出电控系统伺服电机控制器电气台架大扭矩驱动测试模块夹具大扭矩测试模块扭矩传感器联轴器扭矩限制器支撑结构温度箱电机综合性能测试数据采集系统驱动伺服电机电源反电动势吸收被测电机控制器功率仪反馈调节温升试验被试电机线电感电感测试仪电压试验安装调试技术培训安装调整日常维护保养排除方法主要元器件测试软件介绍关键部件整机空载扭矩测量转速测量温控箱接口信号校对CAN接口点火信号Sent信号接口PWM信号接口电机驱动器功能测试测试功能验证
金额
-
项目地址
重庆市
发布时间
2022/07/29
公告摘要
公告正文
基本信息
发布单位:中国长安汽车集团有限公司重庆底盘系统分公司
最终单位:中国长安汽车集团有限公司重庆底盘系统分公司
参与方式:公开询价
出价方式:一次性出价
付款方式: 30%预付款+30%预验收+终验收30%+10%
保证金:500.0元
联系人:邓先生
联系方式:18580609790
电机性能试验台 询价书.pdf 电机性能试验台 询价书.pdf 报价方基本情况说明表.xlsx 报价方基本情况说明表.xlsx
可报价时间
开始时间 2022-07-31 11:30:00
结束时间 2022-08-07 17:00:00
报价地址:
https://newtd.norincogroup-ebuy.com/inquiryweb/index
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报价方基本情况说明表(非生产) | 报价方基本情况说明表(非生产) | 报价方基本情况说明表(非生产) | 报价方基本情况说明表(非生产) | 报价方基本情况说明表(非生产) | 报价方基本情况说明表(非生产) | 报价方基本情况说明表(非生产) |
报价方名称 | ||||||
概况 | 地址 | 企业性质 | 成立时间 | 成立时间 | 经营范围 | 经营范围 |
概况 | ||||||
概况 | 企业规模(职工人数) | 注册资本 | 近三年销售收入 | 近三年销售收入 | 是否为代理商或制造商 | 原产地 |
概况 | 前年: ;去年: ;今年: | 前年: ;去年: ;今年: | ||||
企业股东信息 | 股东 | 入股时间 | 出资额 | 出资比例 | 股东是否为我司内或关联企业人员 | 股东是否为我司内或关联企业人员 |
企业股东信息 | 1 | |||||
企业股东信息 | 2 | |||||
企业股东信息 | 3 | |||||
在行业中的情况 | 供应商在行业中的情况(如从事该行业时段、行业优势、行业排名、份额占比等) | 供应商在行业中的情况(如从事该行业时段、行业优势、行业排名、份额占比等) | 供应商在行业中的情况(如从事该行业时段、行业优势、行业排名、份额占比等) | 供应商在行业中的情况(如从事该行业时段、行业优势、行业排名、份额占比等) | 供应商在行业中的情况(如从事该行业时段、行业优势、行业排名、份额占比等) | 供应商在行业中的情况(如从事该行业时段、行业优势、行业排名、份额占比等) |
其他实力 | ||||||
主要客户及合作业绩 | 主要客户1 | 项目名称、金额等 | 项目名称、金额等 | 项目名称、金额等 | 类似产品业绩说明: | 类似产品业绩说明: |
主要客户及合作业绩 | 主要客户2 | 项目名称、金额等 | 项目名称、金额等 | 项目名称、金额等 | 类似产品业绩说明: | 类似产品业绩说明: |
主要客户及合作业绩 | 主要客户3 | 项目名称、金额等 | 项目名称、金额等 | 项目名称、金额等 | 类似产品业绩说明: | 类似产品业绩说明: |
资格说明 | 资格说明 | 资格说明 | 资格说明 | 资格说明 | 是否满足情况说明 | 是否满足情况说明 |
报价人或其法定代表人是否被列入失信被执行人名单; | 报价人或其法定代表人是否被列入失信被执行人名单; | 报价人或其法定代表人是否被列入失信被执行人名单; | 报价人或其法定代表人是否被列入失信被执行人名单; | 报价人或其法定代表人是否被列入失信被执行人名单; | ||
报价方是否发生过重大安全、质量事故; | 报价方是否发生过重大安全、质量事故; | 报价方是否发生过重大安全、质量事故; | 报价方是否发生过重大安全、质量事故; | 报价方是否发生过重大安全、质量事故; | ||
是否被纳入T3、长安汽车黑名单范围; | 是否被纳入T3、长安汽车黑名单范围; | 是否被纳入T3、长安汽车黑名单范围; | 是否被纳入T3、长安汽车黑名单范围; | 是否被纳入T3、长安汽车黑名单范围; | ||
近三年是否有三个以上的成功实施案例,并且至少有一个和本项目类似的案例; | 近三年是否有三个以上的成功实施案例,并且至少有一个和本项目类似的案例; | 近三年是否有三个以上的成功实施案例,并且至少有一个和本项目类似的案例; | 近三年是否有三个以上的成功实施案例,并且至少有一个和本项目类似的案例; | 近三年是否有三个以上的成功实施案例,并且至少有一个和本项目类似的案例; | ||
报名方或制造商在是否有售后服务机构及维修能力,能否满足在重庆的售后服务要求,具备执行能力; | 报名方或制造商在是否有售后服务机构及维修能力,能否满足在重庆的售后服务要求,具备执行能力; | 报名方或制造商在是否有售后服务机构及维修能力,能否满足在重庆的售后服务要求,具备执行能力; | 报名方或制造商在是否有售后服务机构及维修能力,能否满足在重庆的售后服务要求,具备执行能力; | 报名方或制造商在是否有售后服务机构及维修能力,能否满足在重庆的售后服务要求,具备执行能力; | ||
公司注册时间是否满足:3年以上(营业执照为准);行业经验:从事该行业2年以上; | 公司注册时间是否满足:3年以上(营业执照为准);行业经验:从事该行业2年以上; | 公司注册时间是否满足:3年以上(营业执照为准);行业经验:从事该行业2年以上; | 公司注册时间是否满足:3年以上(营业执照为准);行业经验:从事该行业2年以上; | 公司注册时间是否满足:3年以上(营业执照为准);行业经验:从事该行业2年以上; | ||
是否具备垫资能力:具备在我司付款周期内的垫付能力。 | 是否具备垫资能力:具备在我司付款周期内的垫付能力。 | 是否具备垫资能力:具备在我司付款周期内的垫付能力。 | 是否具备垫资能力:具备在我司付款周期内的垫付能力。 | 是否具备垫资能力:具备在我司付款周期内的垫付能力。 | ||
备注:附带营业执照扫描件和资信证明 | ||||||
兹证明上述声明是真实、正确的、并提供了全部能提供的资料和数据,我们同意遵照贵方要求出示有关证明文件。 | ||||||
报价方名称(盖章): | ||||||
日期: |
中国长安汽车集团有限公司重庆底盘系统分公司
CHINACHANGANAUTOMIBILEGROUPCHONGQINGCHASSISSYSTEMBRANCH.
中国重庆市渝北区金开大道1881号
No.1881JinKaiavenue,YubeiDistrict,Chongqing,China
询价书
项目名称:电机性能试验台
询价编号:JJXJ202207007
中国长安汽车集团有限公司重庆底盘系统分公司
二〇二二年七月二十八日
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目录
第一部分询价邀请
第二部分询价须知
第三部分商务要求
第四部分技术要求
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第一部分询价邀请
我司拟就以下项目进行询价。现诚邀具有相应资质和能力的厂商与我们联系,参加此项
目的报价。
1.询价项目名称:电机性能试验台数量1套
2.报价截止时间:2022年8月7日17:00时前,报价厂商须提供PDF文件签字报价文件和技
术方案说明;逾期送达,恕不接纳。
3.报价书送达地点和方式:通过阳光七采平台进行报价
网址:https://www.norincogroup-ebuy.com/
通过其他渠道提交的报价都视为无效报价。
★4.报价人资格要求:
4.1报价人须具有独立法人资格,并提供有效营业资质证明(例如:三合一的证件复印件)
原件备查。
4.2报价人或其法定代表人不得被列入失信被执行人名单(以“信用中国”
(www.creditchina.gov.cn)网站查询记录为准)。
4.3本项目不接受联合体报价。
4.4不接受备选方案,不接受选择性报价或具有附加条件的报价。
4.5不接受T3(中国第一汽车集团有限公司、东风汽车集团有限公司、中国兵器装备集团有
限公司)、长安汽车黑名单范围内供应商参与项目。
4.6供应商必须有类似供货业绩。
5.按本项目规定时间收齐报价后我司将组织有关部门和人员对报价方的方案、配置、报价、
售后服务、业绩、资信(提供资信证明)等方面情况按最低价评价法(商务、技术均满足询
价邀请书要求时,价格最低者为本项目供应商)进行评定。确定定点单位后,发出定点通知
书,未收到通知书的单位我公司不再作书面通知和解释。
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第二部分报价须知
1.报价要求
1.1报价人应以A4幅面纸张编制报价书,包含商务部分和技术部分,每份报价书(包括商
务、技术文件)必须有经法人代表或者其授权代表签字。
1.2★技术业绩要求:投标人近两年在中国境内汽车行业的转向知名企业(外资、合资或国内
转向排名前三企业)中标的同类货物不少于2套,且使用良好,提供合同以及技术协议复印
件(原件备查),终验收报告并加盖公章,以及其他证明材料;
1.3供电线路由厂家安装至配电柜(水、电、气、信号线需桥架连接)。
1.4商务部分包括
1.4.1报价一览表(试验台名称、生产厂家、单价、总价、交货期、交货地点);
1.4.2详细的试验台配置分项报价表(配置名称、数量、单价等);
1.4.3配件明细表和易损件明细表(名称、生产厂家、规格型号、数量、单价);
1.4.4加盖鲜章的相应资质证明复印件(三证合一营业执照、资信证明,特殊行业的生产许
可证(如有)等);
1.4.5法人代表授权书;
1.4.6企业基本概况,技术及市场情况和用户清单;
1.4.7询价产品的销售业绩以及在国内主要用户的使用情况,准备能反映询价文件要求业绩
的合同和技术协议相关页复印件,我司评价小组保留审核原件的权利;
1.4.8提供«报价方基本情况说明表»盖章扫描件—附表一;
1.4.9商务条款响应或偏离说明。
1.4.10质保期后报价方有偿服务的优惠条件及承诺。
1.5技术部分包括:
1.5.1所供电机性能试验台详细配置介绍;
1.5.2所供电机性能试验台配置清单(名称、配置型号、数量、具体功能等)和资料清单;
1.5.3所供电机性能试验台的技术指标;
1.5.4所供电机性能试验台验收、技术服务及质量保证方案;
1.5.5技术规格偏离询价邀请书的,应在报价书技术部分明示。
特别说明:
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A.报价人应对询价的技术参数或要求逐项如实填写,逐条说明所提供货物和服务对应询价文
件技术要求或技术规格书的响应或偏离情况,确认是否“满足”,并提供详细的技术方案描
述。
B.一般商务、技术条款低于询价书要求的偏离,评价时每偏离一条其评标价将增加报价总价
的1%;5项及5项以上的偏离将导致本项目供应商资格取消。
C.若报价人的报价漏项,为实质性偏离询价,将导致本项目供应商资格取消。
2.报价无效的情况
2.1报价资料未加盖企业公章;
2.2未按需方要求编制报价文件,内容不齐或字迹模糊,辨认不清;
2.3未在报价截止时间前递交报价文件;
2.4不具备需方所要求的资质条件。
2.5报价书不满足询价邀请文件中加注“★”号的重要商务、技术条款(参数)或加注
“★”号的重要技术条款(参数)无法提供详细技术资料支持的,将导致失去本项目供应商
资格。
3.报价文件有效期:报价截止后90天。
第三部分商务要求
1.报价
1.1报价单位报价货币为人民币,产品和服务的总价(电机性能试验台,含增值税,注明税
率),中国长安汽车集团有限公司重庆底盘系统分公司到厂价(交钥匙工程)。
交货地址:重庆市渝北区云竹路21号南山工业园区(或其他指定地点)
1.2报价单位必须按功能配置分项报价,报价明细清楚便于比价。
2.合同的签订
供应商接到定点委托通知后应在5天之内前来我公司,依据报价书、报价补充承诺以及询
价文件中有关内容签订供货合同。
3.交货期:收到我司定点通知书后6个月内。
4.货物包装
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符合国内同类货物海运、公路运输包装要求,因包装不当导致货物残损的责任由供方承
担。
★5.电机性能试验台终验收合格交付需方正式使用之日起算机械部分质保2年,电气部分质
保3年。拥有独立软件硬件平台及开发能力,3年内软件免费升级(不增加硬件成本)。
6.质保期内免费维修与更换缺陷部件的期限
供方收到我司关于电机性能试验台故障通知后4小时内响应(或传真维修方案),24小时
内派人到达我司现场维修服务。
7.付款方式:合同签署生效后10个工作日内,需方将合同总价30%的预付款以电汇或银行
转帐的方式付给供方;设备在需方完成预验收后10个工作日内付合同总额的30%;在需方完
成终验收合格,且需方收到供方开具的合同总额100%的增值税专用发票后15个工作日内付
合同总额的30%;终验收满1年后15个工作日内付供方合同总额的10%(终验收合格日起
算)。
8.交货期延误赔偿的最高限额
合同总金额的5%;以每周赔偿1%计,不足1周按1周计算。延误时间最多不超过5周。
9.供应商在报价书中须详细说明
9.1货物每件包装的估计尺寸、重量,以及包装总数量和总重量。
9.2需方两年内有必要储备的备件清单(备件名称、型号、规格、数量、制造厂家、单价、总
价)。
9.3提供全部有效资质文件。
10.特别约定
凡有下列情况之一发生,供方承担违约责任和相应的赔偿责任。
10.1系统质量低劣,功能、质量不满足合同要求,需方有权终止合同,同时由供方向需方支
付合同总金额5%的违约金,并承担由此给需方造成的所有损失。
10.2提供的电机性能试验台、技术文件等与合同不符,或质量低劣,供方应在规定期限内更
换符合要求的电机性能试验台、技术文件,如超过期限,供方向需方支付合同总金额5%的违
约金并承担相应损失。
10.3质量保证期内,供方得到用户关于电机性能试验台发生故障的通知后,维修人员超过合
同约定时间迟迟不到用户现场进行售后服务,致使因电机性能试验台故障给用户造成的损失
由供方承担。
11.其它
11.1供方须认真履行报价文件中对产品质量和服务的承诺。
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11.2报价方请仔细阅读本询价邀请书,一经报价应视为充分理解其全部内容。
12.在报价书中务必注明如下条款:
A我方承诺我方响应采购文件的全部要求。
B我方承诺在采购文件规定的报价有效期内不撤销
报价文件。
C如我方中标,我方承诺:
(1)在签订合同时不向你方提出附加条件;
(2)在询价书约定的期限内完成规定的全部义务。
第四部分技术要求
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1.测试范围
该设备适用汽车电动助力转向和电动制动系统电机的性能试验,适用于高低温性能试验
等。
2.试验设备应满足试验项目
序号电机性能试验台
1电机性能试验
2电机温度(高低温)试验
3电机扭矩波动试验
4反电动势系数试验
5扭矩系数试验
3.试验台技术要求
该台架主要由机械台架、大扭矩驱动单元、高低温箱、夹具、测控系统等组成。
★3.1试验台电控测试部分
大扭矩测试台包括驱动电机、电源、功率分析仪、高低温环境箱、扭矩转速传感器和连
接装置构成,具备分析运算、功率运算、FFT、谐波分析等功能。可以完成被测电机及控制器
电压、电流、电机扭矩、角度、转速的测量。设备配置高低温箱,高低温范围为-40℃~
130℃,可以完成高低温下的电机性能测试。大扭矩工位加载扭矩15N·m,最高转速
12000r/min,扭矩检测精度0.05%;可正反向加载扭矩,也可正反向拖动被测电机运转,安装
扭限制保护装置;满足无刷电机输出额定扭矩不超过15N·m的测试工况。
测控系统核心组件为功率分析仪,配置功率运算功能,配置4个及以上通道电压模块,2
个及以上通道频率模块,外置电流传感器等组件,分别对电机的控制器的母线电流和电机三
相电流、电机扭矩和转速的采集。控制系统可以实现加载电机的实时控制,通过系统定制开
发的软件用于实验方法的测试以及数据分析及数据导出等功能。设备具备自检功能,测试前
能够选择是否进行系统自检以及自动补偿,确保系统摩擦不影响测试结果;系统软件可以实
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现扭矩的LPF参数开放并且可设置;电控系统用于信号的采集与设备的动作控制。系统要预
留两路CAN(兼容CANFD)通讯模块,用于控制器的通讯。系统上位机应开放编程界面及
数据接口(参数设置界面),允许通过编程方式给出控制指令;同时,应给出伺服电机控制器
CAN通讯协议,用于自定义控制。
系统电源为可调直流电源,用于被测电机和控制器的供电,电源要提供过压、过流、过
功率、欠压保护等常规保护功能,对应的保护点可以设置,除此之外还要提供温度保护、防
反接保护、软启动和可以吸收电机反电动势等功能。电源可以设定为定电压、定电流或定功
率三种模式输出,电压设定精度≤0.5%;要求可以根据使用端的电压反馈进行输出电压的动
态调节。配电方式采用强弱电分开机制,避免强电对弱电的干扰。
电控系统装有控制开关,通过开关控制设备供电;电控系统有紧急停止按钮,紧急停止
按钮具有自保持功能,当设备出现紧急情况时按下急停按钮,所有运动部件及试验程序全部
停止;
电气系统设计要求满足GB5226.1-2019《机械电气安全机械电气台架第1部分:通用技
术条件》、GB2894-2008《安全标志及其使用导则》、GB/T13869-2017《用电安全导则》等
规范的相关要求;
3.2机械部分
该台架采主要由机械台架、大扭矩驱动测试模块、高低温箱、夹具、测控系统等组成。
大扭矩测试模块主要由伺服电机、扭矩传感器、联轴器、扭矩限制器、支撑结构、温度箱等
组成,采用水平布置,用于电机综合性能测试。
台架下部底座采用矩形钢管焊接,底座四周开放式布局,测控系统放置于台架一侧;台
架设计有专用工装,与产品接触和有滑动运动地方均采用金属材料进行热处理,保证其硬度
和耐磨性,夹具表面进行镀镍处理;接触产品且不受力工件采用尼龙或橡胶材料,避免产品
外观的磕碰;
台架外观总体色调采用(RAL-7035)。台架整体高度2000mm(不含三色灯),人工操作位
置适合操作者站姿操作。
台架有自动测试、手动调试、急停、复位、测试功能,计数复位,电源开、关等按钮。
并设置相应的指示灯(自动、复位)。操作面板应安装在操作者易观察和操作的位置。
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台架设计需满足GB5226.1-2019《机械电气安全机械电气台架第1部分:通用技术条
件》、GB2894-2008《安全标志及其使用导则》、GB/T13869-2017《用电安全导则》等规
范的相关要求。
4.试验台主要技术参数
4.1台架参数
供电电源:380V±10%三相五线,50Hz±1Hz;
总容量:20KVA(MAX);
工作温度:0℃~40℃(室温);
工作湿度:40~90%(无结露);
★4.2大扭矩驱动测试模块参数
扭矩驱动范围:0~15N·m;
传感器量程:20N·m;
传感器精度:0.05%Fs.
扭矩分辨率:0.01N·m;
转速范围:0~12000r/min;(注意角度传感器精度)
转速控制精度:±1rpm
输入端转角:角度无限制;
要求具有150%以上过载保护能力;
★4.3控制器供电参数
可调直流电源:可调电压范围:0~50V,精度0.1%FS;电流:0~300A,精度
0.1%FS,电流限流保护;软启动,可以吸收电机产生的反电动势;品牌:EA,爱德克
斯,菊水等国际知名品牌
电流传感器:量程:0~250A;精度:0.1%;
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数据采集系统:采样速率:单通道20K以上;时间采集精度:0.001s;采集分辨率:16-
bit;测量通道:4路电压+4路电流+2路扭矩信号+2路脉冲信号采集;
★传感器品牌:HBM、奇石乐国际知名品牌
通讯方式:CAN(CANFD),PWMSent
★4.4高低温箱参数
温度控制范围:-40℃~130℃;
升温速度:≥2℃/min;(室温~130℃)
降温速度:≥1℃/min;(室温~-40℃)
温度过冲:≤2℃;
温度均匀度:≤2.0℃;
温度波动:≤±0.5℃;
温度偏差:≤±2℃;
★4.5功率分析仪参数
★品牌:YOKOGAWA等国际知名品牌
包括谐波分析、FFT、功率运算、功率分析等功能,详细参数要求如下:
1)谐波分析参数
最大可分析系统数:1;
最大可分析频率数:基波1kHz;
FFT点:512;
支持的接线方式:单相2线制(1P2W)、单相3线制(1P3W)、三相3线制(3P3W),使
用3电压3电流表法的三相3线制(3P3W、3V3A)、三相4线制(3P4W);
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Delta运算功能:三相3线制(3P3W)-〉使用3电压3电流表的三相3线制(3P3W、
3V3A)、三相3线制(3V3A)-〉三相4线制(3P4W)(delta->star)、三相4线制
(3P4W)-〉三相3线制(3V3A)(star->delta)。
2)FFT参数
窗口数量:≥2;
FFT波形数量:支持八个波形(每个窗口四个波形);
运算范围:从指定的运算时间起始点到指定的点故运算完毕为止;
运算点数:1k/2k/5k/10k/20k/50k/100k等;
时间窗口:汉宁窗、汉明圈、平顶圈、矩形SL指数等;
编放和捜索:可以捜索然后展开和显示所显示波形。
3)功率运算
运算表达式:使用硬件实时运算
最大运算率:10MS/s(功率运算为100kS/s)
运算结果输出通道:功率分析运算,实时运算RTMATH13、RTMATH14;谐波分析运算
RTMATH15、RTMATH16。
4)功率分析
最大可分析系统数:可以同时计算两个三相系统;
同时运算参教最大数:测量一个系统时为126,测量量两个系统时为54x2系统;
支持的接线方式:单相2线制(1P2W)、单相3线制(1P3W)或三相3线制(3P3W),
使用3电压3电流表法的三相3线制(3P3W、3V3A)、三相4线制(3P4W);
Delta运算功能:三相3线制(3P3W)-〉使用3电压3电流表法的三相3线制(3P3W、
3V3A)、
三相3线制(3V3A)-〉三相4线制(3P4W)(delta->star)、三相4线制(3P4W)-〉三相
3线制(3V3A)(star->delta);
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运算项目:各相Rms电压和电流、各相电压和电流偷单平均值(DC)、各相AC电压和
电流分量(AC)、有功功率、视在功率、无功功率、功率因数、电流相位差、电压和电流
频率、最大电压和电流、最小电压和电流、最大功率、最小功率、积分瓦时、各极性
(正极和负极)的积分瓦时、积分安时、各极性(正极和负极)的积分安时、视在能
量、无功能量、负载电路阻抗、负载电路串联电阻、负载电路串联电抗、负载电路并联
电阻、负载电路并联电抗、三相电压不平衡系数、三相电流不平衡系数、电机输出运
算、功率效率;
Rms运算系统速择真rms或校准到rms值的校正平均值
运算同歩模式:边沿,选择信号.使用辿零计算;自动定明器,指定时间,以指定时间隔
计算;AC,选择信号,使用过零计算,由停止预测功能确定的信号停止;AC+DC:选择
信号,使用过零计算,由停止预测功能确定的信号停止,停止后切换到自动定时器;
边沿通道选择:从本相电压、本相电流或其他电压/电流中选择单个通道;
同步通道滤波器:如果同步模式设置为边沿,则可以选择低通滤波器;截止频率:可选
择128kHz、64kHz、32kHz、16kHz、8kHz、4kHz、2kHz、1kHz、500Hz、250Hz、
125Hz和62.5Hz等。
4.6其他需求
设备应具备调节功能以便于使用不同电机安装试验;选用传感器及附件应在国内/国外流
行使用,不得出现定制产品;主要硬件如驱动伺服电机及控制器、传感器、电源均选用行业
内国外知名品牌。
5.★试验示例
5.1空载特性
a.将电机放置在试验温度20℃中2小时以上(从试验环境达到试验温度开始计时)
b.电压设置为12V,设置ECU控制软件中的空载转速1910rpm以上
c.测定CW、CCW方向上的各相相电流和电源电流
5.2T-N曲线
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将被测电机固定在大扭矩工位,电机输出端与设备连接,连接线束;通过上位机软件控
制伺服电机以一固定转速运行(500~1200RPM内的任意转速点),通过ECU设置被测电机输
出固定扭矩(0~15N·m),并跟随伺服电机工作在设定转速,被测电机输出扭矩方向与转速方
向保持一致;上位机采集扭矩信号、转速信号、电流信号和电压信号,并且可以计算出被测
电机输出功率和机械效率,进行实时显示和数据记录,上位机可根据需要保存数据;设定不
同的速度点,重复上述步骤;
将上面测试的数据已表格形式存储,并以曲线形式显示绘制转速—负载曲线。
控制参数:负载扭矩、输出转速
输出曲线:X轴扭矩(N·m)Y轴转速(rpm)、功率(W)效率(%)、电流(A)。
实验方法:
T-N特性试验
I(A)N(xpm)Po(w)Eff(%)
100.0-2800600150.0
T
90.02250540135.0
80.02000480120.0
70.01750420105.0
60.0180036090.0
30.0125030075.0
40.0100024060.0
30.078018045.0
20.050012030.0
10.0025060.015.0
0.000.000.000.0
0.01.102.203.304.405.506.60
T(N.e)
电机T-N特性曲线
a.被测电机额定扭矩为10Nm,最高转速为6000rpm,要求负载电机的T-N特性曲线
覆盖被测电机的T-N特性曲线。
b.T-N曲线测试方法
①通过上位机软件控制伺服电机以一固定转速运行(500-4000RPM内的任意转速
点),启动T-N测试程序前,负载电机默认工作在0rpm下,且能将被测电机堵转;
②通过ECU设置被测电机输出固定扭矩(0-10N.m),并跟随伺服电机工作在设定转
速,被测电机输出扭矩方向与转速方向保持一致;
③上位机采集扭矩信号、转速信号、电流信号和电压信号,并且可以计算出被测电机
输出功率和机械效率,进行实时显示和数据记录,上位机可根据需要保存数据;
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④设定不同的速度点,重复上述步骤;
⑤将上面测试的数据已表格形式存储,并以曲线形式显示;
⑥速度定点可以单点设定和多点设定。
c.测量及计算参数:分别在CW、CCW方向上采集被测电机转速、输出扭矩及被测电
机控制器的输入电压、输入电流,并计算被测电机在CW/CCW的扭矩差、平均输出扭
矩、功率和效率,测试完成后生成如图所示曲线,曲线颜色和粗细可设定。通过功率仪与
数采系统采集并分析被测电机控制器的输入电压、输入电流、电机三相电压和三相电流。
d.被测电机控制器基本参数:额定电压:9~16V;最大供电电流:100A;
e.精度要求:负载电机转速控制精度:0.2%FS,(不低于0.1%@FS)
母线电流测量精度:0.2%FS,相电流测量精度:0.5%FS;
反馈调节:针对被测电机控制器电源输入端的电压具备反馈调节功能,保证被测电机控
制器的输入电压能恒定在一定电压下,稳态电压控制误差不大于0.05V。反馈调节的性能指
标供应商提供后供我司评审。
5.3温升试验
将被试电机固定到大扭矩测试工位,电机输出端与设备连接,连接线束。伺服电机拖动
被试电机工作于稳定转速值(可设置),通过被测电机控制器给被测电机施加扭矩,持续时间
10min(可设置),检测电机温度变化情况。过程可配合温度箱设定的温度测试此项目。
控制参数:负载扭矩、驱动角度(时间);
输出曲线:X轴时间(S)Y轴温度(℃);
实验方法:
a.将电机放置在试验温度60°C中2小时以上(从试验环境达到试验温度开始计时)
b.测量电机绕组端部以及直线部;定子铁心;接线板支撑;轴承托架靠返轴承处
c.按如下波形进行实验:
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【全体波形】
停止20S
波形①波形②
120%
anooed20%40%0% | TLL | 1 | L | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
50100150一个周期187s] | 50100150一个周期187s] | 50100150一个周期187s] | 50100150一个周期187s] | 50100150一个周期187s] | 50100150一个周期187s] | 50100150一个周期187s] | 50100150一个周期187s] | 50100150一个周期187s] | 200250300350ime[s]3741s] | 200250300350ime[s]3741s] | 200250300350ime[s]3741s] | 200250300350ime[s]3741s] | 200250300350ime[s]3741s] | 200250300350ime[s]3741s] | 200250300350ime[s]3741s] | 200250300350ime[s]3741s] | 200250300350ime[s]3741s] | 200250300350ime[s]3741s] | 400 |
100%
80%
60%
aseud
XXCL-20%
-40%
-60%
-80%
-100%
-120%
两个周期
波形1详细图
120%
100% | 100% | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
100% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
60% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
60% | 80% | 50% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
aseyd60%xxew4020%0% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 | 37.1 | 37.1 | imels | 9103.4 | 9103.4 | 111.0 | 12 | 12 | 12 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0.3 | 0.5 | 37.1 | 37.1 | imels | 9103.4 | 9103.4 | 111.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
37.1 | 37.1 | imels | 9103.4 | 9103.4 | 111.0 | 1.5 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电机转速 | 308lrpml | 电机堵转 | 电机堵转 | 电机堵转 | 电机堵转 | 电机堵转 | 电机堵转 | 电机堵转 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电机转速 | 308lxpm] | 308lxpm] | 308lxpm] | 308lxpm] | 308lxpm] | 308lxpm] |
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波形2详细图
120%100%uuerangeceedd]80%60% | 120%100%uuerangeceedd]80%60% | 60% | 60% | 60% | 60% | 60% | 100% | 100% | 50% | 50% | 50% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
120%100%uuerangeceedd]80%60% | 120%100%uuerangeceedd]80%60% | 60% | 60% | 60% | 60% | 60% | 50% | 50% | 50% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
120%100%uuerangeceedd]80%60% | 120%100%uuerangeceedd]80%60% | 60% | 60% | 60% | 60% | 60% | 50% | 50% | 50% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
120%100%uuerangeceedd]80%60% | 120%100%uuerangeceedd]80%60% | 60% | 60% | 60% | 60% | 60% | 50% | 50% | 50% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
120%100%uuerangeceedd]80%60% | 120%100%uuerangeceedd]80%60% | 60% | 60% | 60% | 60% | 60% | 50% | 50% | 50% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
60% | 60% | 60% | 60% | 60% | 50% | 50% | 50% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
60% | 60% | 60% | 60% | 60% | xxew40%20%0% | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
57.1 | 10 | 10 | 1520 | 1520 | 27.5 | 25 | Time[s]30 | 35 | 40 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
57.1 | 10 | 10 | 1520 | 1520 | 27.5 | 25 | Time[s]30 | 35 | 40 | 0.3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
308lrpml | 电机堵转 | 0.3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1.0 | 1.5 | 308lrpm] |
5.4电机曲线五轴图
将被试电机固定到大扭矩测试工位,电机输出端与设备连接,连接线束,ECU供电电压
设置为12V。由测试软件将某次测试过程中的电机测量参数:电流、电压、功率、功率因
数、效率、转速、扭矩、机械功率,以及电机驱动器的电流、电压、功率、功率因数、效
率,进行对应关系的曲线描绘。
5.5扭矩波动试验
将被试电机固定到大扭矩测试工位,电机输出端与设备连接,连接线束,ECU供电电压
设置为12V。伺服电机拖动被试电机工作于稳定转速值(可设置),通过被测电机控制器给被
测电机施加扭矩,测量在CW、CCW方向旋转机械一圈时电机扭矩(Min/Max/Average)、扭
矩波动量。
控制参数:电机扭矩、驱动速度
输出曲线:X轴时间(s)Y轴转矩输出值(N·m)
输出数据:扭矩波动、扭矩波动/平均扭矩*100%、平均值、扭矩波动平均值
实验方法:
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a.用外部装置以一定速度(转速可设定)来驱动被测电机,并保持不变;
b.要求电机旋转一圈时,测量的样本数据为1000以上(横坐标是电机角度,纵坐标是电
机扭矩);
c.在转矩输出方面不设置LPF(LPF参数开放,可设定);
d.测试时需将被测电机ECU的供电电压设置为12V,并通过ECU设置被测电机输出固定
扭矩,被测电机输出扭矩方向与转速方向保持一致;
e.测量参数:分别在CW、CCW方向上采集被测电机在各转角位置下的输出扭矩,测试的
数据以表格形式存储,并以下图所示曲线形式显示,曲线颜色和粗细可设定。根据采集的扭
矩信号计算被测电机的平均扭矩、扭矩波动、扭矩波动/平均扭矩*100%、两个方向的扭矩平
均值、扭矩波动平均值,并对扭矩信号进行阶次分析,要求阶次范围可设定。单方向平均扭
矩计算方法:360°范围内(所有采样点)的平均值,扭矩波动计算方法:360°范围内Max-
Min。
5.70
开 | AH一 | A | 一 | ||||||||||||||||||||||||||
5.68
[WN]5.66
enbjo15.64
5.62
5.60
5.58
5.56
060120180240300360
Angle[mdeg]
Orderanalisys
0.030
0.020
0.015
0.010
0.005
0.000
0102030405060708090100
f.要求:扭矩测量精度:0.05%@FS量程:10Nm
5.6线电阻
a.将电机放置在试验温度20℃中2小时以上(从试验环境达到试验温度开始计时);
b.旋转转子的位置,测量AB、BC、CA电阻值各3次,取其平均值;
如果环境温度不是20°C,则所测电阻值要换算到20°C。
5.7线电感
a.将电机放置在试验温度20℃中2小时以上(从试验环境达到试验温度开始计时);
b.旋转转子的位置,测量AB、BC、CA电阻值各3次,取其平均值;
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电感测试仪设置为1kHz,0.IV
5.8温度特性试验
包括上述空载特性、T-N曲线、扭矩波动试验等需要有适配的温度特性试验。
5.9电压试验
包括上述空载特性、T-N曲线等需要有适配的欠压与过压试验。
6.技术文件
1)使用操作说明手册3份;
2)系统使用安装图3份;
3)易损件明细表以及报价3份;
4)随机备品及专用工具明细表3份;
5)完整相关技术文件3份;
6)试验台数模、CAD图纸各一份;
7)以上文件的电子文档各1份。
8)卖方需提供易损件的清单、图纸;并提供传感器及电器件的明细表,表中应最少包含
厂家名称、详细规格型号、校验周期。
7.安装调试及技术培训
7.1台架安装
台架发运到甲方现场后,甲方应准备好现场调试所必需的电源、气源、水源和安装调试
必备的大型工具。以上条件全部具备后,通知乙方可以派出安装调试人员;
现场调试过程中,甲方需要安排一名专职人员负责与乙方保持沟通,及时处理甲乙方之
间、甲方各部门之间的协调工作。
7.2技术培训
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台架安装调试完成后,乙方在甲方所在地为甲方培训不少于2名的操作员,培训内容包
括台架工作原理,正确的操作使用、安装调整、日常维护、保养,故障诊断及排除方法。培
训时间不少于2个工作日;主要培训内容如下:
试验台各单元讲解;
控制原理讲解;
主要元器件讲解;
测试项目原理以及操作方法讲解;
测试软件介绍。
8验收条款
1、关键部件和整机验收
a)配件清单关键配件参数、供应商与技术协议一致;
b)电流传感器、扭矩传感器的校准证书;
c)机械台架外观检验,无磕碰,满足要求;
d)空载扭矩测量:≤±0.02N·m,
e)转速测量:设定不同转速,通过反馈测试转速波动,≤±1.5r;
f)传感器校准报告有效时间不短于9个月;
g)温控箱的验证:通过设定温度,监控升降温时间,能够满足要求的升降温速率;
2、接口信号校对
a)CAN接口与点火信号,能够编辑和修改并发送设定的报文信号,与控制器进行通讯,且无
故障发生;
b)Sent信号接口、PWM信号接口:通过信号的发送,能够驱动电机驱动器,同时反馈信号
偏差满足图纸要求(≤±1.5%),且无故障发生
3、功能测试:
a)重复性验证:不同的样件进行测量,能够满足重复性测量要求,排除温度对重复性的影响;
b)测试功能验证:每项测试项目进行验证,确保能够完成功能测试;
c)测试数据准确性:通过导出的EXCEL数据,识别并判断输出数据是否准确
d)电源反电动势吸收:被测电机在发电状态,3000rpm下转动20S停20S,被测电机控制器
无故障、且电机无损坏,电源能够吸收反电动势。
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