[公开招标]智能汽车创新实践平台合同备案

中标

智能汽车创新实践平台人因仿真软件人体模型数据库人体动作时间分析人体模型库人体建模人体视野分析工作姿态分析抓取力分析举升分析疲劳恢复分析快速上肢分析下背部脊柱受力分析虚拟环境建模建立运动场景工厂场景干涉检查运动捕捉工具集驾驶舱分析工具包姿势预测舒适度评价高级可达性分析高级人体测量刹车踏板变速器后视镜快速上肢评估手臂强度评估毫米波雷达研究测试仪毫米波雷达C语言程序源代码毫米波雷达程序仿真调试器毫米波雷达上位机测试软件毫米波雷达技术理论和开发指导书配套教学PPT 配套教学视频长距离77GHz毫米波雷达中距离77GHz毫米波雷达短距离77GHz毫米波雷达短距离24GHz毫米波雷达线束电源供应系统超声波雷达研究测试仪超声波雷达支架车况模拟器全景辅助系统研究测试仪电动汽车动力系统教学平台新能源电动汽车低压供电系统电池管理系统教学台架电机控制器ECU的电路原理图新能源电动汽车高压控制策略电池系统的高压预充电及高压电源输出新能源汽车常用过流保护电机控制系统组成认知电池组进行被动均衡操作制动开关信号测量分析实验加速踏板信号测量档位开关信号测量电流传感器信号测量高压电压检测电路设计电机温度传感器测量测温电路设计 IGBT选型转速传感器信号测量预充电电路测量制动能量回收与测量永磁同步电机电机控制单元电机驱动器 IGBT模块电子加速踏板总成制动踏板总成挡位旋钮开关总成 32寸液晶屏绝对值编码器主设备放电管理主动加热散热控制断电控制 CAN网络故障信息串联电池组烟雾传感器 32寸彩色液晶显示屏电池模组具备过流保护措施系统低压电源学习控制原理的基础上能进行再设计控制器MCU内部程序的C语言程序源代码优化控制策略电池组温度采集烟雾采集主动散热功能上电操作动力锂电池基础信息认知实验单体电池及电池组入门高低压互锁控制检测单体锂电池性能检测监测程序综合实验电池环境检测实验温度监控散热风扇加热监控烟雾报警 DC-DC高低压转换实验 CAN总线通信协议分析 SOC模块锂电池动力电池组 32寸信息交互显示屏测试孔各种配件汽车CAN总线仿真开发工具电池管理主控制器高压电压采集与隔离芯片电池管理从控制器智能车辆系统实验开发平台线控底盘智能驾驶底盘行人检测车载单目摄像头数据解析对Opencv的学习车道识别对OpenCV的了解与应用传统车道线检测图像车道线的检测与识别 16线激光雷达标定障碍物检测模块基于高度差的地面点滤除聚类预处理 IMU姿态传感器差分定位系统开发软件导航定位设备位姿导航设备 LED工业屏 DTU通信设备前轮转向工业控制计算机台式机处理器 LED工业显示屏无人驾驶技术培训平台 CAN总线调试模块自适应巡航模块激光雷达感知系统软件 RTK导航定位规划软件决策系统软件控制系统软件发动机控制单元汽车悬挂性能测试系统前端数据采集器配套应用软件 40线激光雷达

金额

21.8万元

项目地址

吉林省

发布时间

2020/05/19

公告摘要

项目编号项目采购x[20200302]-0370号

预算金额4.9万元

招标公司长春大学

招标联系人-

中标公司吉林省育霖科技有限公司21.8万元

中标联系人-

公告正文

吉林省公共资源交易中心
（吉林省政府采购中心）
采购合同
合同编号：
SJL-JZ2020051900004GKXMHT1
分包编号：
分包名称：
签订地点：吉林省长春市人民大街9999号
签订日期：
2020-05-19
采购任务通知书编号：项目采购X[20200302]-0370号

长春大学需求的智能汽车创新实践平台经吉林省公共资源交易中心（吉林省政府采购中心）以编号为JLSZC202000406的招标文件在国内公开招标，招标小组评定吉林省育霖科技有限公司为成交供应商。供需双方按照《中华人民共和国合同法》和有关法律法规，遵循平等、自愿、公平和诚实信用原则，同意按照下面的条款和条件订立本合同，共同信守。
1.合同标的：

序号	货物名称	品牌型号/服务内容	详细配置及主要技术参数（服务具体要求）	数量	单价(元)	小计金额(元)
1	人因仿真软件	西门子/ V9.0	1.人体模型和分析技术要求（1）具有完善的人体模型数据库，并可根据实际需要依据测量尺寸定制人体模型。（2）具备基于1988年美四军方人体调查(ANSUR 88)的三维人体测量技术的人体模型库（3）系统提供多种人体建模标准，支持不同比例尺寸的男女模型。（4）人体模型应有充分的柔性，如随着手的可达程度，其身体，腰部等能跟随运动。人体也应能跟随机械运动而运动。（5）人体模型可以改变模型的外观颜色和用户化人体外观的能力。（6）软件中应包含人体姿态库，并可将已调整好的姿态加入姿态库中，方便以后调用。（7）多样化的身体和手部姿态库, 简化工作及提高效率。（8）可快速的分析人体可触及范围，在仿真环境下，系统自动分析人体包络的空间，分析人体可以触及的范围。（9）可进行人体动作时间分析。（10）可进行人体视野分析，在仿真环境下，系统能够自动分析人双眼包络的空间，分析人可以看见的范围。（11）能够进行工作姿势分析，检查工人的工作姿势是否舒适（12）能够从人机工效的角度评估如力量评估、能量消耗分析、疲劳强度分析、工作姿态分析等。（13）系统提供多种的人体工程评估标准：系统支持包括：OWAS（工作姿态分析）、Burandt-Scheultets（抓取力分析）；NIOSH81/91（举升分析）; Static Strength Prediction Analysis(静态受力预测分析)；Low Back Analysis（下背部脊柱受力分析）; Rapid Upper Limb Assessment (RULA)(上肢损伤分析)；能够支持如下的分析：下背部分析；静态强度预测；搬运受力分析；新陈代谢分析；疲劳恢复分析；工作姿态分析；快速上肢分析；受力分析。 2.基本虚拟环境建模技术要求（1）具有建立虚拟仿真环境和场景的能力，如建立运动场景，工厂场景等。（2）可以导入基于VRMI，IGES，立体(STL)的和inventor （iv）和JT文件格式的3D图形数据（3）能够提供一套基本的工具(锤子，铺子，梯子，齿轮，锯，螺丝刀和扳手) （4）具有多CAD 三维数据转换的能力，能够读取JT轻量化模型。（5）人机装配过程中的干涉检查（6）软件能够支持的虚拟现实工具： a、Ascension Technology's Flock of Birds; b、Virtual Technology's Cyberglove and Cybergrasp; c、Virtual Research Systems' Head Mounted Display; d、Stereographic's Crystaleyes; e、NuVision Shutter Panels; 3.其他技术要求 (1)提供运动捕捉工具集 (2)驾驶舱分析工具包，工具包含的功能： a、SAE驾驶舱设计分析向导 b、姿势预测 c、舒适度评价 d、高级可达性分析：评估驾驶人员所能达到的最大区域和舒适度区域 e、高级人体测量 f、专门的部件库：包括刹车踏板、长椅、变速器、后视镜 4.任务分析工具，工具包含的功能：？ LowBack Analysis 下背部脊柱受力分析？ StrengthPrediction 强度预计？ NIOSH Lifting Analysis 举升分析？ PredeterminedTime Analysis 预定义的时间分析？ RapidUpper Limb Assessment 快速上肢评估？ MetabolicEnergy Expenditure 新陈代谢能量消耗支出？ ManualHandling Limits 人工处理限制？ Fatigue/RecoveryTime Analysis 疲劳、恢复时间分析？ WorkingPosture Analysis 工作姿势分析？ ArmStrength Evaluation 手臂强度评估？ ForceSolver 受力分析	1	399000	399000
2	毫米波雷达研究测试仪	盘沣/PFAutoECU-WSN01	1、功能要求：（1）开发平台毫米波雷达功能单元采用硬件收发24GHz或77GHz频率的无线电波信号，硬件ADC采集原始24GHz或77GHz频率无线波变频后的中频信号，通过USB或者以太网接口将采集的原始无线电信号数据传输到电脑，用于matlab或python实时算法处理和分析；（2）开源速度matlab或python算法源码程序，用于从原始数据中提取目标速度、距离、角度信息；（3）开源点云聚类matlab或python算法程序，用于从原始数据中提取目标后分类处理；（4）开源目标跟踪matlab或python算法程序，用于目标稳定输出；（5）开源频率测量及频率细分matlab或python源码程序，用于测量中频信号的频率、幅度及相位；（6）开源毫米波雷达功能单元电路原理图（7）开源毫米波雷达C语言程序源代码（8）77GHz、24GHz毫米波雷达程序仿真调试器用于77GHz、24GHz毫米波雷达功能单元的程序下载；（9）毫米波雷达上位机测试软件，能进行毫米波雷达功能单元软件、硬件方面的测试、调试、演示等，方便于直观学习毫米波雷达技术；（10）平台软、硬件资源提供前向防碰撞功能、BSD盲区监测功能、CTA两侧来车警示功能、PAS停车辅助功能、LCA 变道辅助功能、RCTA倒车预警功能、R-AEB/RAB后方自动紧急制动功能、车内乘客存在检测功能、驾驶员呼吸检测功能教学、演示程序。（11）配套理论和开发指导书（开发笔记）；配套教学PPT；配套教学视频。 2、技术参数要求：（1）长距离77GHz毫米波雷达1个；中距离77GHz毫米波雷达2个；短距离77GHz毫米波雷达2个；4. 短距离24GHz毫米波雷达2个；（2）77GHz毫米波雷达程序仿真调试器1个。接口：USB，支持77G毫米波雷达MCU/DSP程序开发平台IDE；（3）24GHz毫米波雷达程序仿真调试器1个。接口：USB，支持24G毫米波雷达MCU程序开发平台IDE；（4）毫米波雷达上位机测试软件1套，支持获取距离、速度、角度等信息；（5）线束、电源等配件1套。	1	143800	143800
3	超声波雷达研究测试仪	盘沣/PFAutoECU-RPA01	1、功能要求：（1）具备16路超声波雷达探头，能实现前、后、左侧、右侧四向的障碍物探测功能；（2）具备7寸高分辨率电容触摸屏，触摸屏与超声波雷达系统之间通过CAN总线进行连接，能显示16路超声波雷达的障碍物探测结果；（3）触摸屏平常状态下，可通过触屏切换各方向障碍物探测视图；（4）触摸屏具有音频输出功能，具备扬声器进行警告输出（5）提供超声波雷达ECU的程序源代码、电路原理图，可供使用者进一步软硬件开发使用； 2、系统配置与技术参数（1）超声波雷达ECU核心处理器：车规级控制器；（2）超声波雷达支架：4套（3）车况模拟器：1套；电源供应系统：1套；（4）程序提供：C语言程序源代码；（5）电路图提供：PDF版本电路原理图	1	42500	42500
4	全景辅助系统研究测试仪	盘沣/PFAutoECU-AVM01	1.功能要求（1）智能语音操作，全局场景实现语音控制；界面实现全屏触摸，显示区域外含主要常规操作按键，实现一键切换；（2）触发360°全景后，支持智能转向控制，在汽车左转/右转/双闪/倒挡等操作下，自动调出相应视图画面，无需手动操作或声控唤醒；（3）平常状态下，可通过声控（打开/关闭360、打开前/后/左/右/限宽模式等）或触屏（点击相应位置打开前/后/左/右视图，点击车模打开限宽模式等）切换全景视图；（4）具有音频输出功能，支持外接扬声器等；高感光鱼眼摄像头，光线较暗环境下也可以使用；支持导航功能，可以在导航和360全景之间切换； 2.技术参数与系统配置（1）车规级6核心Cortex-A7 ARM，主频最高1.2GHz，内存2GB，Flash 32GB （2）高感光720P鱼眼摄像头,支持声控，具有蓝牙、USB、WIFI连接方式，支持与手机互联。（3）4路行车记录仪，全景视图手动拼接辅助工具一套。（4）电源供应系统：1套	1	49000	49000
5	电动汽车动力系统教学平台	盘沣/PFAutoECU-MCU01	1.功能要求：（1）控制器能进行电机运行相关参数的采集与分析，并经CAN总线与电池系统、仪表系统进行信息共享；控制器采用+12V电源供电，兼容新能源电动汽车低压供电系统；（2）系统可与电池管理系统教学台架联合、连线使用，提供高压、低压电源供应；高压电源供应受电机控制器和电池管理系统双重管理，再现新能源电动汽车高压控制策略；（3）通过CAN总线与电池系统连接，控制电池系统的高压预充电及高压电源输出；（4）可通过查看32寸液晶显示屏了解实验系统工作原理及工作状态等信息（例如：转速、温度、加速踏板、制动开关、档位开关等状态），并可通过该显示屏系统查看、下载ECU的程序代码；（5）提供电机控制器ECU的电路原理图，在学习其控制原理基础上能进行硬件系统分析和再设计；（6）提供电机控制器ECU的电路原理图、C语言程序源代码：用户能够对源代码进行修改并进行探索性学习或再次开发，以能够完成对不同电机和应用的优化设计；（7）具备新能源汽车常用过流保护等保护功能；（8）高速CAN经CAN总线与电池系统等进行信息共享；（9）系统可按照新能源汽车电机控制方式对电机进行加速、减速、正/反转、停止等操作，并可将操作状态等以数据流形式发送到车载CAN网络，在出现硬件故障后也将发送对应故障代码信息到车载CAN网络；（10）进行车载CAN网络通信原理性学习和相关知识的扩展应用；电机控制系统可通过接收CAN总线信息实现电机的转矩/转速、转动方向、运行/停止控制，以实现对不同电机控制系统的控制方式学习；（11）配备相关实验指导手册。 2.可提供的实验项目（可根据自己需求，开展不同实验）（1）电机控制系统组成认知与操作实验；（2）制动开关信号测量与ECU电路设计、分析实验；（3）加速踏板信号测量与ECU电路设计、分析实验；（4）档位开关信号测量与ECU电路设计、分析实验；（5）电流传感器信号测量与ECU电路设计、分析实验；（6）高压电压检测电路设计与分析实验；（7）电机温度传感器测量与测温电路设计、分析实验；（8）IGBT选型与IGBT隔离驱动电路设计实验；（9）转速传感器信号测量与ECU电路设计、分析实验；（10）预充电电路测量、分析与设计实验；（11）制动能量回收与测量实验； 3.系统配置（1）永磁同步电机（电机内含旋转编码器、电机温度传感器各1个）1套；（2）电机控制器（MCU（Moter Control Unit）、电机控制单元）1个；（3）电机驱动器（含温度传感器、电流传感器、IGBT模块等）1个；（4）电子加速踏板总成1个；（5）制动踏板总成1个；（6）挡位旋钮开关总成1个；（7）整车控制器（VCU）1个；（8）电池管理系统（BMS）模拟装置1个；（9）32寸液晶屏1个； 4.系统参数（1）永磁同步电机：额定电压大于60V，额定功率大于1.5KW，额定转速大于1500转/分；编码器：1个（2）电机控制器：核心控制器：DSP；处理器主频大于100MHz；处理器架构在16位或以上；额定供电电压为12V DC CAN总线接口：2路隔离高速，按照功能要求所需要的各路借口齐全。（3）电机驱动器：使用技术：IGBT；额定电流大于200A；持续工作最大电压为600V DC （4）32寸信息交互显示屏：分辨率：≥1920*1080；低功耗双核处理器，4G内存，64G硬盘；（5）无线鼠标键盘接口；支持音频、视频（6）整车控制器（VCU）一套（7）电池管理系统（BMS）模拟装置一套 ☆投标时需提供文件中提供：①设备程序核心源代码，连续不少于A4纸规格20页；②纸质原版指导书；③纸质程序流程图、电路原理图。（不得有侵权行为）。	1	111500	111500
6	电池管理系统教学台架	盘沣/PFAutoECU-BMS01	1.系统功能（1）电池管理系统主设备具备有充电、放电、加热、散热管理功能。主设备与从设备组成电池管理系统内部CAN网络，根据CAN网络信息完成电池的充电、放电管理，以及根据温度、烟雾情况进行加热、散热控制与断电控制等；可与外部其他设备的ECU组成外部CAN网络，传递这些CAN网络需要的电池管理系统状态、故障信息等；（2）电池管理系统从设备主要用于采集串联电池组的各级电压，并根据电压情况对电池组进行被动均衡操作；采集电池组的温度、烟雾传感器信息，并将这些信息和电池电压信息传递到电池管理系统内部CAN网络，以便于电池管理系统主设备进行加热、散热、断电、充电等操作；（3）可通过32寸彩色液晶显示屏实现单个电池模组、电池系统信息显示，并调用查看系统电路图、系统状态、程序源代码等信息，并可下载可执行代码到ECU；（4）系统低压电源由低压12V铅酸电池提供+12V低压电源，为电池管理系统的低压部分供电，满足电动汽车电池管理系统的供电设计要求；（5）在学习控制原理的基础上能进行再设计；提供控制器MCU内部程序的C语言程序源代码，用户能够对代码进行修改并进行探索性学习，或再次开发，优化控制策略；（6）电池管理系统具备电池组温度采集、烟雾采集、主动加热、主动散热功能；每个电池模组具备过流保护措施，每个电池模组具备独立测量点，供实验时使用；电池模组具备绝缘护套端口、防正负极插反设计，防止短路、接反等实验事故；具备过载保护功能；（7）能结合对原车控制系统进行CAN总线通信协议分析，仿真其控制策略、信号收发等进行原理性学习和相关知识的扩展应用；（8）可提供配套实验指导书。 2. 实验教学（可根据自己需求，开展不同实验课程）（1）新能源电池管理系统上电操作实验；（2）动力锂电池基础信息认知实验；（3）单体电池及电池组入门实验；（4）电池管理系统高低压互锁控制检测实验；（5）单体锂电池性能检测/监测实验；（6）新能源汽车电池充电均衡及保护实验；（7）新能源汽车电池放电均衡及保护实验；（8）电池管理系统程序综合实验；（9）电池管理系统电池环境检测实验一（温度监控）；（10）电池管理系统电池环境检测实验二（散热风扇）；（11）电池管理系统电池环境检测实验一（加热监控）；（12）电池管理系统电池环境检测实验一（烟雾报警）；（13）DC-DC高低压转换实验；（14）电池管理系统CAN总线通信协议分析实验；（15）SOC模块（可调、可看）； 3. 系统配置：（1）锂电池动力电池组1个；（2）电池管理主控制器ECU（BMU Master）1个；（3）电池管理从控制器ECU（BMU Slave）2个；（4）具备32寸信息交互显示屏1个；（5）具备充电、放电接口与测试孔；（6）按照功能需求所需的各种配件一套。（7）配套汽车CAN总线仿真开发工具1套 4.系统参数 (1)锂电池动力电池组：电芯类型：磷酸铁锂电池；电芯封装：方形金属封装电芯单体容量：≥50Ah 成组结构：2P20S（分为2个2P10S电池包串联）电池包封装：独立，防插反、短路结构封装；具备高压大功率连接器接口及线束1套；具备电池组内单级电压测量接口，接口具备防短路功能；电芯放电倍率：≥1C (2)电池管理主控制器：核心控制器：汽车专用微控制器芯片，至少512KB Flash，至少16KB RAM，具备通信专用X-GATE功能，满足电池管理系统主控制器的控制和协议转换等功能需求；电源芯片：汽车级芯片，3路稳压电源输出，具备欠压和电源接通复位功能，具备硬件看门狗功能，具备过压保护、过温保护等；高压电压采集与隔离芯片：汽车级高精度采样芯片功率驱动芯片（驱动风扇、继电器、加热器等）：汽车专用驱动芯片BTS5020-2，具备智能2路高边带开关，带短路保护、过温保护、过流保护和诊断功能；具备3路高速CAN总线接口：BMS内部CAN总线1路、外部CAN总线1路、预留CAN总线1路，都具有通信线共模干扰抑制电路设计； (3)电池管理从控制器：核心控制器：汽车专用微控制器，至少128KB Flash，至少8KB RAM，具备SPI、CAN总线通信接口，满足电池管理系统从控制器设计要求；电池管理专用芯片：电池管理系统专用芯片，具备最高可管理12级串联电池（每级电池电压范围0~5V）组的能力，能进行电池电荷的被动均衡；隔离电压源：采用隔离稳压电源模块，额定输入12V DC，输出9V DC，输入输出完全电气隔离，无公共地线，满足新能源电动汽车低压供电与动力电池组高压电源之间的完全电气隔离设计需求，并可实现多级电池组串联和全部采用+12V低压供电的需求； MCU与外围电压源：汽车级专用芯片，具备过流、过温保护功能，并具备复位输出功能，满足汽车电控系统诊断设计功能要求；隔离CAN总线通信；采用隔离CAN总线通信模块，高速CAN总线收发器物理层，内置电源、光耦隔离电路，CAN总线收发器与MCU内的控制器完全电器隔离，满足多级电池组和电池管理系统模块串联使用要求；按设备功能要求所需各传感器等硬件一套， (4)32寸信息交互显示屏：低功耗双核处理器，4GB内存，64GB硬盘； USB接口鼠标与键盘；支持ECU程序调用、查看与下载；支持CAN总线数据测量与仿真； (5)提供电池管理单元的ECU电路原理图、C语言程序源代码。 ☆投标时需提供文件中提供：①设备程序核心源代码，连续不少于A4纸规格20页；②纸质原版指导书；③纸质程序流程图、电路原理图。（不得有侵权行为）	1	146800	146800
7	智能车辆系统实验开发平台	育霖/YL-L101	1.功能要求（1）线控底盘：实现智能驾驶底盘操作等要求。（2）行人检测功能：可实现对单目摄像头的安装与标定与数据解析。通过对Opencv的学习，实现通过软件实时读取摄像头传入的数据，可以对视频数据进行处理；通过学习如何提取HOG（Histogram of Oriented Gradient）特征以及SVM(Support Vector Machine)分类器的工作原理，完成基于视觉的行人检测。（3）车道识别功能：通过对OpenCV的了解与应用，实现车载单目摄像头对道路图像信息的采集；通过对传统车道线检测的算法的学习，能够运用OpenCV实现图像车道线的检测与识别；（4）激光雷达的数据解析与标定：Ubuntu系统下16线激光雷达安装，标定和数据解析；16线激光雷达障碍物检测模块，基于高度差的地面点滤除，实现障碍物检测；16线激光雷达地面点滤除，聚类（5）超声波雷达：超声波雷达数据的获取方法；超声波雷达数据的预处理并显示（5）IMU姿态传感器：掌握无人驾驶汽车差分定位系统基本工作原理，开发软件掌握典型导航定位设备的数据解析方法。（6）位姿导航设备：（7）LED工业屏：显示智能驾驶车辆行驶状态，可调节相关参数。（8）DTU通信设备 2.技术参数要求（1）线控底盘，整体长度尺寸不可以大于1.5米。前轮转向，后轮驱动，后轮液压碟刹制动，后桥电磁车制动。前悬架为独立悬架，后悬架可以是独立也可以是非独立悬架。（2）动力系统：磷酸铁锂电池作为动力源，直流无刷电机驱动，车速15km/h,最小转弯半径1.8m。（3）工业控制计算机：Intel？第六/七代Core？ i 台式机处理器（LGA1151），带Q170/H110芯片组i7-7700T 4核处理器，8MB三级缓存，32GB DDR4，128G SSD。？ 2个LAN和8个USB 3.0；2个RS-232/422/485和4个RS232串口；1个2.5" HDD/SSD，1个CFast和1个mSATA （4）16线激光雷达：激光光源 λ=905nm安全等级 1；通道数不小于16；可测距离100 m；垂直视场角30o；垂直分辨率 2.0o；水平视场角360o；输入电压9-32 VDC；功率小于10W；防护等级IP67；尺寸不小于110mm x 80mm；重量不大于1kg （5）单目摄像头：1600万CMOS传感器；图片尺寸:40683456px；数据接口：USB\HDMI；尺寸：545463mm；镜头接口：CS/C/M12 （6）IMU姿态传感器：电压：3.3V~5V ；电流：<40mA ；体积：61.2mm X45.2mm X 27.8mm ；测量维度：加速度：3维，角速度：3维，磁场：3维，角度：3维，气压:1维，GPS：3维；量程：加速度:±2/4/8/16 g（可选），角速度:±250/500/1000/2000 °/s（可选），角度±180°；稳定性：加速度：0.01g，角速度0.05°/s。（７）位姿导航：信号跟踪： GPS：L1C/A、L2C、L5 GLONASS：L1 C/A、L1P、L2 C/A、L2P BDS：B1、B2、B3 SBAS：L1 C/A, L5支持WASS, EGNOS 和MSAS 静态精度：平面精度： ±(2.5+1×10-6×D)mm 高程精度： ±(5+1×10-6×D)mm RTK精度：平面精度： ±(10+1×10-6×D)mm 高程精度： ±(20+1×10-6×D)mm 物理尺寸： 196mm×152mm×78mm 重量＜1.1Kg 防护等级： IP65 湿度：95%无冷凝撞击和振动：抗2m跌落，满足车辆振动要求数据接口：数据输出：NMEA-0183、原始数据数据刷新率：1--50Hz可选差分格式：RTCM2.3/3.0/3.1/3.2、CMR、RTCA （８）LED工业显示屏：12英寸；分辨率1024768；LED背光光源；对比度1000：1；VGA/DVI接口（９）DTU通信设备：供电为+5~+36V宽压输入支持网络 2G: GSM/GPRS/EDGE/CDMA2000 4G: TDD-LTE/FDD-LTE 可支持串口硬流控可支持标准TCP/IP、UDP和TCP	1	365900	365900
8	无人驾驶技术培训平台	育霖/YL-l8	1.功能要求（1）无人驾驶技术概论。包含智能驾驶发展历史、车载雷达在无人驾驶中的应用、视觉识别、精确定位技术、决策方法、控制方法等内容（2）提供基于ROS的实验案例，并开放所有源代码。（3）低速无人驾驶车测试与使用安全管理办法，以及安全使用视频。（4）基本的自动驾驶功能的DEMO程序，包含源代码。内容有激光雷达感知系统软件，RTK导航定位规划软件，决策系统软件，控制系统软件。 2.技术参数（1）配套理论和开发指导书；配套教学PPT；配套教学视频。无人驾驶理论课程，包含至少16学时PPT和授课视频。（2）基于ROS的实验案例，至少16学时。内容涵盖： a. CAN总线调试模块;b. 线控速度档位模块; c.线控制动模块; d.线控转向模块; e.车辆辅助信号控制模块；f.16线激光雷达解析模块；g.16线激光雷达障碍物检测模块；h.16线激光雷达点云聚类模块；i.摄像头的应用-行人检测；j.超声波雷达解析模块；k.超声波雷达处理模块；l.超声波雷达数据融合模块；m.差分定位系统规划模块；n.差分定位系统解析模块；o.自主避让决策模块；p.基于16线激光雷达的遇障停车模块；q.基于超声波的遇障停车模块；r.轨迹跟踪-基于差分导航模块；s.自适应巡航模块（3）一套完整的低速无人驾驶车测试与使用安全管理办法，以及安全使用视频，至少不少于10页的A4纸说明。（4）基于ros系统的DEMO程序，包含源代码，包含基本的自动驾驶功能： a.激光雷达感知系统软件：负责点云数据解析与障碍物提取。 b.RTK导航定位规划软件：负责车辆定位、地图采集与路径规划。 c.决策系统软件：负责车辆行为决策（循迹、停障、避障等），运动规划。 d.控制系统软件：负责车辆横向与纵向控制，保证控制精度。 ☆投标时需提供文件中提供：①设备程序核心源代码，连续不少于A4纸规格20页；②纸质原版指导书；③纸质程序流程图。（不得有侵权行为）。	1	122000	122000
9	电机	沃特/AMK DD5-14-10-POW	技术参数要求：冷却方式：水冷/油冷防护等级：IP65 质量：3.55Kg/个直径/宽度：96/110mm 最大转速时峰值电机功率（冷启动/热开始几秒后）：29KW 最大转速：20000RPM 最大电机电流：105Arms 持续电机电流：53.1Arms 电机转矩最大峰值：21Nm 电机持续转矩：13.8Nm 转矩/电机电流：0.26Nm/1Aph rms 电机效率：由电流和转速决定 80%-91% 终端电阻：135mΩ 感应Ld/Lq:0.24/0.12mH 定子绕组上的温度传感器：KTY84-130 极对数：10 转动惯量：2.74kg*cm 2 轴承:6005/6003 最大轴向力：3275N 润滑脂：GE2/GE2 润滑脂寿命：13000/18000 编码器：绝对值编码器	4	40000	160000
10	电机控制器	沃特/AMK KW26-S5-FSE-4Q	1、功能要求：电机驱动：3 相交流正弦波方式驱动电动机工作；控制方式：PWM 切换频率8kHz 保护功能：控制器具有过电流保护、过压保护、电流过保护、电机过热保护等功能； 2、技术参数要求：输入电压范围：250-720VDC 输出频率：0-1200Hz 输出电压：350VAC(HV=540VDC) 质量：11Kg 效率：<98% 冷却方式：水冷/油冷` 防护等级：IP00 外形尺寸：241x339x183mm	1	100000	100000
11	发动机控制单元	沃特/MOTEC M1	1.可按工厂标准参考工作，可与发动机同步触发器兼容：6个温度输入；8个电压输口；4个数字输入口；8个喷射器驱动器；6个点火驱动程序；8个输出口 2.ECU具有：牵引力控制,启动控制,换档点火开关,超限升压控制功能 3.具有氧传感器 4.具有数据记录功能 5.具有134pin和126pin塑料连接器 6.内部温度范围: - 10至80摄氏度，通过USB端口实现与PC连接 7.可通过并行端口电缆通信 8.有效防电磁干扰	1	28400	28400
12	汽车悬挂性能测试系统	霍丁格包尔文/MX840B CATMAN	1.前端数据采集器：可根据测量要求任意扩展模块可分布式配置，支持不少于16种类型传感器和总线，每一通道支持：应变全桥和半桥; 电感全桥和半桥, LVDT; 压阻, 电位计; 电阻(5000 Ohm), PT100, PT1000; 热电偶(K, J, T, S, E, B, N, R); 电压(±100mV, ±10 V, ±60 V), 电流(±20 mA); 5-8通道: 频率( 扭矩法兰校准, 脉冲计数, 增量编码器(正弦, 数字, 带方向指示), SSI 协议(编码器); 第1通道: 高速CANbus输入或输出(7个通道); 每个通道24位A/D转换器; 采样速率:40kS/s 每通道(带宽达7.2kHz); 线性标定:2-点, 增益-偏置, 表格，多项式; 时间同步:IRIG-B，NTP, 火线, EtherCAT(通过CX27); 2.配套应用软件：利用TEDS和传感器数据库实现信道参数化；测量作业参数化；时间，频率，域，位置的数据可视化；事件和警报处理；实时数据分析；多个页面，屏幕或全屏格式中独立可视化和控制；最大12MS/s或100MB/s 存储数据；记录两个并行测量任务和统计日志；使用信号分析来定义智能触发器；多种格式用于存储和输出 (catman BIN, Excel, ASCII, MDF 3/4, DIAdem, MATLAB, RPC III, UFF58等)；时间，频率，域，位置的数据可视化；数采系统与软件匹配使用。	1	110000	110000
13	40线激光雷达	禾赛/Pandar40M	扫描原理：机械旋转线数：40 波长：905 nm 激光器等级：Class 1人眼安全保护等级：IP6K7 探测距离：0.3 m~120 m ( 10% 反射率) 点频：720kHz 工作温度：-20℃~+65℃ 旋转频率：10 Hz，20 Hz 测量精度：±5 cm (0.3 m~1m)，±2 cm (1m~120 m) 水平视场角：360°（可选择）水平角分辨率：0.2° (10 Hz), 0.4° (20 Hz) 垂直视场角：40° (-25°~+15°) 垂直角分辨率： 0.33° (-6°~+2°); 1° (+2°~+3°, -14°~-6°); 2° (+3°~+5°); 3° (+3°~+11°); 4° (+11°~+15°); 5° (-19°~-14°); 6° (-25°~-19°); 数据传输方式：UDP/IP Ethernet (100 Mbps) 数据输出格式：UDP数据包 (包括距离、角度、反射率等) 工作电压：9 V~48 V 功耗：15W 重量：1.4 kg 尺寸：高度: 104.7 mm; 上直径: 118.00 mm;下直径: 116.00 mm；	1	218000	218000

备注：本合同中详细配置及主要技术参数（服务具体要求）以评标时供应商投标文件为准。
2.
合同价格：1,996,900.00元，￥:
壹佰玖拾玖万陆仟玖佰元整。
3.
交货/服务时间、地点、方式
3.1交货/服务时间：合同订立后60天。所有货物安装调试完毕、验收合格并交付给需方的日期为交货时间。
3.2交货/服务地点：
长春大学
3.3交货/服务方式：供方负责将货物安全完好运抵交货地点、安装调试并保证验收合格（供方负责按需方要求提供全部服务并保证验收合格）。
4.
付款方式
4.1供方交货/提供服务时应提交下列文件：销售发票[发票抬头格式：需方单位名称]，国家有关质检机构出具的检验报告或证书（如果合同约定有的话），进口产品的报关文件（如果合同约定有的话），制造厂商出具的质量检验证书、产品合格证等。
4.2财政付款：政府采购项目资金支付程序，按照国家有关财政资金支付管理的规定执行。
4.3自行付款：本合同中总价款中由采购人自行支付的部分，采购人承诺验收合格后60个工作日内支付全部货款。
5．履约保证金
5.1
在签署本合同之前，供方应向需方提交合同总价5%的履约保证金（人民币，取整数位到百元）。履约保证金可以采用银行转账或者银行保函等其他非现金的方式提交。
5.2
履约保证金的有效期到供方提交的货物经需方验收合格并交付给需方之日止，以银行转账方式返还，不计利息。
5.3
履约保证金由需方在货物验收合格交付后10个工作日内返还。
6.质量保证金：(不收取)。
7.合同补充条款：无。
8.争议解决方式：供需双方达成仲裁协议，向长春市仲裁委员会申请仲裁（向合同签定地人民法院提起诉讼）。
9．合同构成：下列文件构成本合同不可分割的组成部分，与本合同具有同等法律效力：
9.1本合同书；
9.2中标通知书；
9.3招标文件及澄清、修改、补遗文件；
9.4供方的响应文件及书面澄清、说明、补正文件；
9.5产品样本、样品（样机）、说明书、图纸等有关资料；
9.6吉林省省级政府采购验收报告单；
9.7合同的其它附件。
上述组成合同的文件如有不一致之处，以日期在后的为准。
10.合同份数：本合同一式三份，供需双方、公共资源交易中心各执一份。
11.合同生效：本合同在供需双方法定代表人或其授权代理人签字、加盖双方公章或者合同专用章并且需方收到供方提交的履约保证金后生效。
12.合同修改：除供需双方书面修改、补充协议外，本合同条件不得有任何变化或修改。

吉林省公共资源交易中心
（吉林省政府采购中心）

（加盖公章或合同专用章）

地址：长春市人民大街9999号

需方：长春大学

（加盖公章或合同专用章）

地址：

法定代表人
或授权代理人
签字：
签字日期：
邮政编码：