大负载全地形多模移动底盘(GY202404954)自购结果公示
发布时间：2024-10-30
该项目经自行采购程序，允许自购：

供应商：	山东曼咖西信息科技有限公司
中标金额：	320000

公示开始日期	2024-10-30	公示截止日期	2024-10-31 08:39:06
采购单位	软件学院	付款方式	货到验收合格后付款
签约时间要求		到货时间要求
收货地址	山东大学 软件学院 数媒中心4层实验室

采购清单1

采购物品	采购数量	计量单位
大负载全地形多模移动底盘	1	台

品牌	YUHESEN	规格型号	FX-MAX-MKX910
技术参数	大负载全地形多模移动底盘要求的机器人软硬件规格如下： 1. 设计尺寸：960*550*395mm 2. 整车质量：115kg 3. 结构形式：四转四驱4. 离地间隙：悬挂53mm/底盘120mm 5. 底盘主要材质：铝合金 6. 轴距：600mm 7. 轮距：450mm8. 最小转弯半径：09. 垂直负载(水平路面)：150kg10. 续航里程：25km11. 运行速度：0-5.4km/h 运行功率为：480W 12. 电池：48V/27AH磷酸铁锂电池，带BMS，功率为48V*40AH*2C=3840W 13. 对外供电：12V-15A/24V-15A/48V-10A14. 可支持遥控和自动两种方式控制无人车工作，且遥控距离≥100m 15. 底盘急停信号：急停拍下后，由驱动器与运动控制板同时控制整车停车，整车不断电，同时上报急停信号。 16. 底盘反馈信息：运动控制板需反馈底盘线速度、底盘角速度、左轮速度、右轮速度和电机编码器脉冲。 17. 底盘安全措施：急停开关、前后防撞条、指令校验、心跳保护、驱动系统故障处理、紧急掉电驻车保护、电池故障监控保护、整车CAN节点在线检测、整车故障等级划分处理、车辆急减速提示、车辆故障报警、遥控器掉线处理、充电安全监控和保护。 18. 驻车系统：小车带电磁抱闸驻车系统，可防止掉电遛坡 19. 底盘防碰撞条：防撞条信号接入底盘运动控制板，由运动控制板控制整车急停，并上报防撞条信号。 20. 底盘防撞条解锁：后退解锁、遥控器解锁、CAN指令解锁，支持三种解锁模式。 21. 工控机 （1）CPU:第九代英特尔 ？ 酷睿？ i9-9900K处理器 （2）内存：32G （3）显卡：RTX3060 （4）硬盘：SSD500G （5）网口：2个千兆网口（6）显示接口：1个HDMI（7）串口： 4个DB9 RS232 22. 2D激光雷达（1）探测范围：0.2m~150m（2）重复精度：±1cm（3）水平视场角：360°（4）扫描频率： 10HZ （5）水平角分率：0.1o（6）通讯接口： 网口 （7）型号：VP300C 23. 深度相机（1）工作范围： 深度：0.2-4m （2）视场角(FOV)：深度：73.8*58.8彩色：80.9°×51.7°、分辨率@帧率：1920*1080 640×480 （3）通讯接口：支持USB3.024. IMU （1）测量范围：陀螺仪 ：±2000°/s、加速度计 ： ±8G (1G = 1x 重力加速度 )（2）分辨率：陀螺仪 ：0.01°/s、加速度计 ：1uG （3）零偏稳定性 ：陀螺仪 ：8°/h、加速度计 ： 60uG （4）通讯接口： USB转串口 25. 路由器（1） 型号：TP-LINK BE5100千兆端口 单只装+赠千兆网线 （2） 网络标准: 802.11ac26. 无线网络支持频率: 2.4G/5G 27. 网口接口：1900M千兆端口*3 28. CAN卡（1） 名称：CAN分析仪 （2） 通讯接口：USB转CAN29. 超声波控制器 （1）探头中心频率：48±1.5KHz （2）波束角：水平90°，垂直40° （3）工作温度：-40℃～+80℃ （4）储存温度：-40℃～+85℃ （5）探测距离：25~100cm"
售后服务	服务网点:当地;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时;

资产与实验室管理部
2024-10-30