审批/日期：审核/日期：编制/日期：技术要求L-C自动穿线机项目磁控管工厂

1.3所需设备合计共4套，设备放置于我方总装2线、3线、4线、5线一次特性工序与L-T焊接工序之间，其中单数线与双数线为镜像布局，新增穿线设备需考虑相邻线体之间的干涉问题，以现场实际测量尺寸为准。1.2新增L-T焊接不良品视觉检测机构及不良品自动排出机构。1.1新增L-C自动穿线机，用于将滤波组件中的线圈穿进端引片并紧密贴紧端引片钩环内壁。设备用途：设备概述:L-C自动穿线机技术要求

流水线运送待穿线半成品（已有）流水线运送待穿线半成品（已有）焊接不良品自动排出（已有）焊接不良品自动排出（已有）焊接良品下料至流水线（已有）焊接良品下料至流水线（已有）工序流程图：1.4项目含新增穿线机设备动力配套及旧设备搬迁工作，即：总装2、3线需将一次特性工序与L-T焊接工序互换位置后将穿线机放置于两者之间，4、5线需将一次特性与L-T焊接机工序位置平移后将穿线机放置于两者之间。

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一次特性人工铆接L-C穿线L-T焊接

自动穿线机上料自动穿线机上料视觉检测焊接效果视觉检测焊接效果

线圈识别线圈识别L-T焊接机（已有）L-T焊接机（已有）

线圈整形线圈整形穿线良品下料主线体穿线良品下料主线体

线圈穿线线圈穿线穿线不良品剔除至不良品缓存线穿线不良品剔除至不良品缓存线良品补给至主线体空托盘良品补给至主线体空托盘

L-T焊接不良检测（检测项详见附件：L-T焊接不良项）视觉系统性能要求：装配要求：线圈通过整形后平滑装配进两端引片弯钩处并且紧密贴合两端引片内表面不回弹（线圈具有弹性）；工艺要求：主要技术指标：设备布局：

能离线编程、远程调试控制能力，便于方程式的优化、更新等；②功能性：错检率：不良材料中良品数/检测总数*100%，设备每天全检6000pcs正常材料作业，检完后的不良品材料由甲方品质部抽一人进行全检确认，记录错检良品数量；测试一周出结果数据；漏检率：被检良品材料中不良品数/检测总数*100%，设备每天全检6000pcs正常材料作业，检完后的良品材料由甲方品质部抽一人进行全检确认，记录漏检不良品数量；测试一周出结果数据；漏检率≤0.5%，错检率≤0.5%；①准确性：

设备要求：注：设备每天测试50个产品取平均单个测试时间为单个检测时间，检测时间包含剔除不良品时间；取满足正常检测稳定性且单次产生不良品数量不超10个前提下的检测效率：检测时间≤5.5S；检测效率：数据对接支持MES系统数据对接,端口开放功能，SPC数据查询，数据导出等功能；数据分析需提供不良检测项超标的数值及不良图片，不良图片保存3个月以上，随时可查；数据采集不良品需单独分类；

采用视觉相机搭配视觉算法系统识别穿线不良品；采用视觉定位线圈空间位置，协作机器人抓取的形式进行整形和穿线动作；良品补给机械手采用气缸或伺服模组完成动作，尽可能缩短搬运距离；上、下料搬运机构需同时兼容H型、J型磁控管产品，程序上可快速切换；上、下料搬运机构采用伺服模组完成动作，尽可能缩短搬运距离；采用多工位转盘进行同步装配，装配过程不得造成产品变形、刮花、脏污等不良；

设备标示：设备所有控制按钮均需加装标牌框，标识其功能；对所有电磁阀，继电器，放大器做规范性文字标示；对气管，感应器，线缆前后做唯一对应线标，方便维修查找；设备技术要求及相关功能：设备采用的标准备件需与现场总装1线首研机保持一致，包括但不限于：普通调速电机、伺服电机、2D相机、3D相机、协作机械臂、分割器、升降气缸、夹紧气缸、夹手气缸等。L-T焊接质检系统采用竖直方向和倾斜一定角度方向的两个相机组合识别焊接质量，工控机与我方焊接机PLC进行互联的形式实现焊接不良品的自动排除。L-C穿线良品补给线平行于主线体布置，容量不小于15pcs；L-C穿线不良品缓存线平行于主线体布置，容量不小于15pcs；

设备配备有电源指示灯，标识设备电源状态；气压输入经过气动三联件（水气分离过滤器、减压阀、油雾器、压力表）；自动运转中可能对加工件造成破坏性的动作，都必须设计电气及机械联锁，并有醒目的警示灯提醒操作人员；设备采用自动、手动方式控制，自动的每一个动作都能用手动单步完成，并有独立的控制开关，但可能损坏设备或造成人员伤害的动作都必须设计多重保护；控制方式：设备噪音：设备噪音要求：按照《工业企业设计卫生标准》（GBZ1-2010的要求，设备产生的噪音不得超过75dB；测量标准按照《GB12348—2008工业企业厂界环境噪声排放标准》执行。

自动化设备必须按GB5083、GB5226、GB/T16855、GB/T18831、GB11291等国家安全标准要求设计。每套设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全PLC模块控制，将所有设备的防护装置（急停、光栅、联锁、开关等）接入控制模块，实现双回路控制，进行自检。禁止将控制回路放置在设备本身PLC控制系统中。EHS安全防护报警画面：实时显示设备报警信息；手动调整画面：设备各气缸的控制及状态；人机画面内容要求：触摸屏规划：操作方便、直观,没卡料的情况下只按复位和启动就能正常开机,每个开关量都有对应的实物简图、文字,公共画面显示当班产量及设备状态；

自动化设备的检维修、调试、换模等需要人员进入（伸入）危险区域的，设计上必须采取防止意外起动措施，能够有效实施挂牌上锁。危险区域内部的设备，在人为手动操作时禁止触发移栽机，冲床等自动化设备运行。禁止在设备上设置安全联锁装置的屏蔽装置。比如在控制面板上设置安全门使用、光电开关使用、光栅启用等屏蔽安全防护装置的软件按钮或回路，在光栅、联锁等安全防护装置的硬件线路上设置开关屏蔽其功能使用。急停功能应断开整套设备的电路运行，并不受其他功能的干扰，并在所有模式下都有效，在所有时刻都可用、可操作。自动化设备安全防护装置必须进行整体的系统设计和控制。设备危险区域必须采用防护罩、挡板等措施进行人机隔离，系统内的设备必须独立隔离，相互不干预。每套设备必须安装急停、光幕、开关、联锁、激光扫描仪、安全雷达等连锁防护装置或敏感装置实施停止功能，设置AI摄像进行联动，即人员进入危险区域（范围）后，必须触发安全防护装置，整套设备必须全部停止，并通过复位和确认后方可重新启动。机器人、自动化连线等高危设备危险区域必须设置光栅、安全地毯、激光扫描仪、安全雷达等防护装置（不少于2种）且有效。自动化设备的控制系统有关安全部件的设计，必须按照GB/T16855.1所描述的PLd、结构类别3以上等级执行。联锁装置应为编码式（类型2或类型4）。安全距离应当符合GB12265、GB23821等标准的要求。操作记录储存不少于一周。

电源：我方提供三相五线380V±10%、50Hz或根据项目方案实际需求调整；产能节拍：≤5.5s/pcs总体要求：通用标准：分类项目内容设备电气安全主电源须安装电流过载保护器；新设备开关操作部位（如手柄）设置在控制柜外面，旧设备可暂不改，需做标识；LOTO锁装置总电源安装电源锁，主气源安装气源锁装置（电源锁和气源锁不可被设备遮挡）强电回路须安装短路保护装置,漏电保护装置；控制回路电源DC24V以上，PLC输出须通过继电器或接触器等间接控制负载；电源DC24V做以下,可直接通过PLC控制负载；执行元件电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须安装过流、过载保护装置。安全保护互锁各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作。安全防护装置1、危险部位须安装安全光栅、安全门、防护罩、防护栏等防护装置之一，同时安装急停按钮，安全门需要加装感应开关，在设备发生意外需要开门时，能够自动停机报警。2、运动、传动部位，低于2.5米，需安装防护罩(网)。3、电机皮带防护罩内部也必须安装防护罩或防护网，防止手指意外触碰到转动部位。接地要求接地良好，电箱内设有接地母排，每支路单独与母排连接（禁止2条以上支路共用1个母排接线端子），电箱门与箱体间有地线连接。操作按钮颜色红色：停止、关闭危险情况下的行动。黄色：采取措施。绿色：起动、接通。信号（指示）灯颜色红色：警戒、危险报警、禁止、停止、不安全（需立即采取干预措施）。黄色：小心（条件改变或即将发生变化）。绿色：安全（安全运行或运行继续运行）。三色报警灯，红灯（上）：设备异常或故障；黄灯（中）：设备休止或其它；绿灯（下）：设备正常运转中。监控和故障诊断设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如气压、水温异常、急停等）显示在触摸屏上（无触摸屏情况，则设定相对应报警灯）；简易设备，可不配置监控/故障诊断系统；标识危险部位容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位，须设置安全防护装置且在其显目处标识出警示标志（安全图形符号按国标）。外观本体完好各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）。其他噪音设备设计时应考虑降噪，设备防护门、板使用吸引材料，正常运行时噪音低于85分贝。分类项目内容设备电气安全主电源须安装电流过载保护器；新设备开关操作部位（如手柄）设置在控制柜外面，旧设备可暂不改，需做标识；LOTO锁装置总电源安装电源锁，主气源安装气源锁装置（电源锁和气源锁不可被设备遮挡）强电回路须安装短路保护装置,漏电保护装置；控制回路电源DC24V以上，PLC输出须通过继电器或接触器等间接控制负载；电源DC24V做以下,可直接通过PLC控制负载；执行元件电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须安装过流、过载保护装置。安全保护互锁各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作。安全防护装置1、危险部位须安装安全光栅、安全门、防护罩、防护栏等防护装置之一，同时安装急停按钮，安全门需要加装感应开关，在设备发生意外需要开门时，能够自动停机报警。2、运动、传动部位，低于2.5米，需安装防护罩(网)。3、电机皮带防护罩内部也必须安装防护罩或防护网，防止手指意外触碰到转动部位。接地要求接地良好，电箱内设有接地母排，每支路单独与母排连接（禁止2条以上支路共用1个母排接线端子），电箱门与箱体间有地线连接。操作按钮颜色红色：停止、关闭危险情况下的行动。黄色：采取措施。绿色：起动、接通。信号（指示）灯颜色红色：警戒、危险报警、禁止、停止、不安全（需立即采取干预措施）。黄色：小心（条件改变或即将发生变化）。绿色：安全（安全运行或运行继续运行）。三色报警灯，红灯（上）：设备异常或故障；黄灯（中）：设备休止或其它；绿灯（下）：设备正常运转中。监控和故障诊断设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如气压、水温异常、急停等）显示在触摸屏上（无触摸屏情况，则设定相对应报警灯）；简易设备，可不配置监控/故障诊断系统；标识危险部位容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位，须设置安全防护装置且在其显目处标识出警示标志（安全图形符号按国标）。外观本体完好各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）。其他噪音设备设计时应考虑降噪，设备防护门、板使用吸引材料，正常运行时噪音低于85分贝。

电气信号传输部分符合标准布线规则，控制线路与动力线路，高压线路分槽布线，布线槽表面有机械性防护，功率线同时需考虑散热；传动机构设计充分考虑后期维护的便利性，机构拆装时应有足够便于人员、工具使用的空间；传动及布线：所有与产品直接接触的不能有铝和油漆；占地面积：2000mm*1200mm*2000mm以内；控制电源：DC24V；

电源输入、主电路和控制电路分别安装无熔丝断路器，I/O供电部分分别安装保险丝；24VDC开关电源容量预留30%；PLC的输入、输出各预留5%,并接至线排；气缸动作到位必须有相应的检测信号确认，异常时声光报警提醒操作人员；与活动部分连接的气管、电线，必须采用拖链槽保护；拖链选用纫性好的轻型尼龙料，开口结构；机构集中区必须采用集线端子盒，作为传感器、电磁阀等线路接入点，保证可维护性；电控柜体与机台相连接（除动力线外）全部采用多针航空插头，方便排障、检修；

控制箱内的PLC、接触器、继电器等元件一律用铝材安装导轨安装；布线合理，连线整齐；高低压区域分明，有明显的安全标识，所有PLC的输出采用二级驱动（加继电器再控制电磁阀）。电控箱内所有控制电线均采用多芯软线（PLC输入.输出信号线），每条线两端都有线码标识,与图纸一一对应；控制信号线不小于0.3mm2；机台上安装的电线和气管要求牢固、美观、安全，电缆扣底座用螺丝安装固定；数量超过5条必须加装塑料线槽；控制箱到机台接线盒采用多芯电缆软线（预留10%的备用线）穿塑料软管保护，塑料软管不易断裂、变形，能承受人员脚踩；导杆、直线轴承、滑轨、螺杆、气缸与周边加工件安装配合，不能因加工件精度影响其应有的机械特性，如：变形、活动不灵活等；设备遇异常，控制系统声光报警，触摸屏能提示具体报警部位，当异常排除后，按恢复/启动钮设备就能正常运行；气缸要求安装速度控制阀，便于速度调整；

整机外观涂装：设备颜色代码统一为国际标准劳尔色卡，颜色代码RAL9002；各部分使用耐油性涂料涂２次以上，表面涂装光洁、无凸点等；涂装要求：电磁阀安装排列整齐，电磁阀具有动作指示灯、手动操作功能；控制箱内至少安装1个二脚和三脚的备用电源插座（220V、10A）；电气控制箱的选型、摆放位置，应考虑维修操作方便；

穿线下线一次装配合格率≥99%（定义：剔除来料不良条件下（生产总数-不合格数）/生产总数×100%）。设备故障率≤1%（定义：设备故障停机时间/生产时间×100%）；设备为24小时连续工作方式；设备可靠性：设备使用匹配三菱品牌PLC的以太网通讯模块，配合相应的程序，使得PLC能够通过该端口，将所有采集的数据发送至上位机系统，厂家需提供PLC输出数据清单，并承诺其输出数据未被加密，具体的输出参数列表、端口定义及通讯协议，请参看《美的集团PLC接口集成标准规范v1.1（修订版）》、《美集IT字[2015]074号附件：美的集团制造系统电子设备联机管理规范v1.0》、《磁控管新工厂设备接入通讯协议格式》和《磁控管新工厂设备接入数据采集表》。治具及其它结构件未油漆的非滑动面应进行电镀铬防锈处理。

如项目使用到以下零部件须使用要求品牌：配件品牌要求：5.2.设备进入大批量生产过程中产生的产品报废不得超过200PPM/天，超出部分甲方有权对供方进行考核（考核以工厂物料采购成本为基础）。5.1.设备初验收前，我司根据供应商申请，提供100套产品供乙方调试设备使用，所需的样件与检测仪器由设备制造厂商承担运输费用，调试期间在该范围内的报废对供方免考核，超出100套以外的报废物料，甲方有权对供方进行考核（考核以工厂物料采购成本为基础）；乙方对甲方提供样件应妥善保存，调试完成后随同设备一并返还甲方。调机物料损耗：L-T焊接不良检测下线漏检率≤0.5%，错检率≤0.5%（定义：不合格数/生产总数×100%）。

颜色、式样、质地见样本；铭牌：异常紧急停止开关设置：作业岗位操作开关旁须明显设置有异常紧急停止开关。电气性能：接地10Ω以下，绝缘电阻500MΩ以上；安全事项：以上零部件均以要求品牌为基准寻找相关型号，如项目使用到以上零部件须使用要求品牌，如无法满足项目需求必须与甲方负责人达成共识并形成书面文件后方可变更配件品牌。

红灯：设备异常或故障。黄灯：设备休止或其它；绿灯：设备正常运转中；设备要有明确的指示灯显示设备运转状态，并具有声光报警。状态指示灯：（包括：设备名称，型号，厂家，编号，出厂日期，简要电气参数等）。

技术服务、验收标准及条件易损备件设备使用说明书3套，具体包括：技术资料、易损件、备件

厂家1年内进行技术指导，并且对设备进行1次现场的精度及状态确认。厂家有责任长期向我方提供设备耗材和易损件的供应，或其购买渠道，订货周期≤10天，价格取合同签订时定价和订货时厂商供货价的较小者。耗材及易损件（标准寿命为1年半以下的零件定义为易损件）见《耗材及易损件清单及报价》，《耗材及易损件清单及报价》由厂商在投标时提出，再由双方共同商定；厂家负责对我方操作人员进行作业培训，设备操作、点检、保养培训，及对维修人员的维修培训，培训时间要求：3天，培训分理论培训、实际操作、设备保养维修培训，理论培训在甲方厂房培训室进行，实际操作培训在现场进行，设备保养维修培训在培训室和现场穿叉进行，讲师根据培训内容安排，讲师人数2人以上，培训费用包含在设备投标价；厂家根据设备要求在安装期内完成设备的精度调试，并进行设备的参数测定；厂家根据我方提供场地，在规定时间内完成设备的安装；技术服务：

设备日常维护保养：设备维护保养区域在设备结构图中注明，并提供维护保养时所使用的工具清单，维护保养方法说明；设备资料包含以下重点内容：以上条件都能符合二个月后进行验收，验收后一年为质保期；进行小批量试产1000个，穿线合格率99%，则进行初步验收；进行大批量试产7天，穿线合格率99%；设备到货安装调试完成后，进行空载运转试验及负载运转试验50个，确认设备是否符合工艺要求；验收标准及条件

提供设备备件购买渠道、制造厂家资料。提供机加工零部件所使用的材料、工作寿命、更换周期；提供设备易损件清单（标准寿命为1年半以下的零部件定义为易损件），清单包含购买厂家、数量、更换周期；水、电、气工作原理图；一级保养内容包含必须清洁、紧固、润滑部位说明。二级保养内容包含需要定期更换的磨损件及易损件；

附件：L-T焊接不良项技术确认（签字）：技术确认（签字）：甲方（盖章）：乙方（盖章）：