1、无人机型号需求：垂直起降固定翼无人机2、无人机巡航方式：固定翼与四旋翼结合，旋翼起降，固定翼飞行3、无人机规格参数要求：★1.平台类型：垂直起降固定翼★2.材质：全复合材料★3.动力：电驱动★4.翼展：≥2700mm★5.续航时间：≥60min★6.抗风等级：≥6级7.起降方式：>垂直起降★8.巡航速度：＞75Km/h★9.结构：支持快速拆装★10.控制距离：≥25km★11.图像传输距离：≥25km★13.载荷重量：≥1kg★14.海拔升限：≥3000m★15.飞机总重量（含载荷）：≤13kg★16.任务载荷：≥三光吊舱17.载荷轴数：≥两轴★18.可见光分辨率：≥1080P★19.热成像分辨率：≥640*512，相元间距≤12μm，焦距≥35mm★20.测距距离：≥3000m★21.对目标定位误差：≤20m（斜距500m时）★22.具备完善的失控保护功能，和较强的卫星导航系统抗干扰功能（要有明确的失控保护机制说明和抗干扰措施说明）★23.支持目标检测（能够同时识别人和车辆）和跟踪功能★24.最小目标检测尺寸：≤5X5像素★25.跟踪精度：≤1像素★26.最小目标跟踪尺寸：≤3X3像素★27.目标检测率：≥90%★28.目标识别率：≥85%★29.可将视频图像存储至TF卡，支持TF卡热插拔★30.吊舱支持水平360°连续旋转，俯仰角-120°-30°★31.可见光相机支持≥30倍光学变焦★32.可通过地面站划定监视画面中的任意区域，在旋转角度范围允许的条件下，可将该区域处于屏幕中心位置并进行放大和缩小。★33.具备飞行前自检功能★34.三冗余飞行控制系统，飞控系统集成三套传感器，采用扩展卡尔曼滤波算法，若其中一套出现问题，可无缝切换到另外一套。★35.飞控处理能力需采用≥1020DMIPS的工业级处理器，保障系统高效运转。★36.飞机需采用≥-20℃～75℃温度补偿的MEMS传感器、全金属屏蔽外壳，具有极佳的可靠性。★37.飞机需使用双层扩展卡尔曼滤波器、L1制导律、ADRC控制器作为导航飞控核心算法，具有极高的控制精度。★38.飞控≥8KV静电保护。★39.基于航拍视频及GPS进行实时拼图：结合航拍视频及GPS位姿流，实时进行带地理精度的二维制图，边处理边查看拼接结果。★40.基于航拍视频无GPS的实时拼接：只需航拍视频，不需要GPS位姿流，进行二维地图拼接，在无人机飞行过程中即可完成拼接过程，无需后处理。★41.基于航拍视频及GPS的三维点云重建：结合无人机视频以及GPS位姿流，可以实时重建三维点云，所得到的结果可作为精细建模的基础数据。★42.基于航拍视频及GPS的高程图重建：结合无人机航拍视频以及GPS信息，实时重建高程图，可查看地形高差及具体海拔高度，所得到的结果为数字高程图以及三维网格图（mesh）。★43.测量及标注：在有GPS辅助的地图重建结果中，可以对结果区域进。行坐标测量、距离测量、面积测量以及标注添加，直接在结果图中得到所需测量结果，所有结果以GEOJSON格式保存。★44.结果导出：所有处理结果均可进行导出以便二次处理，数字正视图以及数字高程图的导出格式为GEOTIFF，三维点云导出格式为PLY，测量及标注导出格式为GEOJSON。★45.多项目管理：软件可打开多个地图拼接项目，便于进行切换及对比。传感器光学校正：通过传感器尺寸参数以及镜头参数，对无人机照片进行光学校正，对灰度及畸变进行修正以得到校准后结果。★46.可定制化数据输入：数据输入格式可进行定制化开发，可以适配独特的输入格式以及定制进行GPS导入，能够进行轻量化设计以及机载处理改装。★47.跟踪性能：跟踪过程中，目标被树木等障碍物暂时阻挡，也可以通过轨迹预测算法预测目标位置，持续跟踪不丢失；目标跟踪跟踪与目标检测算法融合，可持续跟踪目标15min以上，目标不丢失。4、特殊功能要求：★1兼容北斗导航定位系统，与北斗通信设备终端无缝对接，可通过北斗设备进行短报文通信，将无人机实时侦察到的目标信息（目标的属性、经纬度坐标信息、高斯直角坐标信息等）通过北斗系统发送至后方指挥中心；★2任务载荷具备可见光、红外、激光三光合一。激光测距模组为有效测。