发布时间： 2023-12-29 15:35:18 截止时间：2024-02-02
统一信息编码：HLJDXQ20231229010

采购阶段：研制
需求分类：产品设备类
专业领域：制导与控制技术,电子元器件,探测与识别,计算机与软件,体系建模仿真与评估,电子信息,网络通信,卫星应用,动力与传动,先进材料与制造,可靠性/测试性/维修性,其他


主要内容

一、功能要求 自动割草防火设备，满足周围高草周期性清除，季节性防火割草需求。具备如下功能： 1.自主割草作业功能。到达指定作业地点，在设备指令或遥控作用下，能够根据预设任务自主完成割草作业。 2.自主路径规划功能。根据工作区域、禁行区域、通路等要素，可自主进行路径规划，直线型、往返型或者不规则路线型，实现全区域覆盖行走。 3.自主定位导航功能。借助导航定位技术，实时精准定位，合理路径规划和运动规划与控制，根据状态和需要调整路径和行进速度。 4.无信标边界识别功能。无需预设信标等，在导航控制定位的指导下开展工作边界建立与割草作业。 5.自主避障功能。通过超声波传感器、红外传感器或碰撞传感器等技术进行障碍物识别，对环境信号进行预处理并适时反馈，自主进行相应运动调节。 6.遥控控制功能。在地形复杂条件下，无法使用导航作业时，可采用遥控手动控制进行割草作业。 7.远程控制功能。用户可通过终端系统实时控制，与设备间交互良好。 8.自主充电功能。当割草机器人的剩余电量低于设定电量值时，机器人可自主回归充电。 9.割草方式调节功能。根据草高，具有自适应调节不同的割草模式，可调整割草速度和行走速度。 10.安全保护功能。 （1）割草刀片工作中因草屑卡死、锁紧时，能够及时切断电源，防止电机及驱动电路被烧毁； （2）超负荷保护：负荷重（草过长或浓密，割刀割不动）时倒退后前进,超负荷自动停机--倒退--开机； （3）过载保护和欠压保护等措施，确保割草机在使用过程中安全可靠； （4）作业时飞溅物体对操作者无伤害。 11.安全警报功能。 （1）对碰撞、提升、倾斜、倾覆状态的检测和处理，当设备与物体发生意外碰撞时，能够产生中断信号并发出警报； （2）有人或动物闯入到设定的安全作业范围时，会发出对应警报信号。 12.全地形适应性功能。适配不同地形，如平地、沟壑、山坡、洼地、灌木丛、树林等环境的稳定行走；在一定坡上能稳定行驶不侧翻。 13.软件功能。建图定位、感知、规划、控制等方面有配套的App和客户终端支持，智能物联和云端数据存储、备份、软件在线升级，协调各控制系统稳定运行。 14.防火防爆功能。防止电气单元部件产生电火花引燃易燃易爆物质；设备整机具有防爆性能。 二、系统组成 自动割草防火设备，由感知系统、控制系统、移动机构和割草机构等四个部分组成。集环境感知、路径动态规划与决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。其中，感知系统实时监测外界环境变量、移动机构及割草机构运行参数，并将结果输送到控制系统；控制系统将获得的数据与自身的数据库做比较，并参照路径规划对移动机构和割草机构发出修正指令，以获得稳定的运行情况。 三、性能要求 （详细性能参数线下对接时提供） 四、其它要求 1.产品包装、贮运按照GJB 1181－1991《军用装备包装、装卸、贮存和运输通用大纲》有关规定和要求执行。 2.质保期不少于3年。

资格条件


附件