项目简介：本发明涉及绝缘横担装置，包括第一绝缘横担，第一绝缘横担上安装摄像头、快拆装置及至少三个第二绝缘横担；快拆装置包括主体固定管、抱电杆带，抱电杆带一端固定连接快拆螺杆，另一端穿在快拆插件上，快拆螺杆固定在主体固定管的一端，主体固定管的另一端内部安装快拆插件套，快拆插件插入快拆插件套，快拆插件套上固定安装弹簧销，弹簧销的头部插入快拆插件并将其限位，主体固定管内安装滚轮，弹簧销的尾部固定连接拉绳，拉绳绕过滚轮，其末端与拉环固定连接，通过拉动拉环，弹簧销的头部脱离快拆插件，快拆插件弹出主体固定管，绝缘横担装置实现脱离拆卸；本发明能够在作业前快速安装，并且在作业完成后机器人自主完成拆卸绝缘横担装置。

项目核心创新点：本发明提供一种绝缘横担装置及使用方法，能够在作业前快速安装，并且在作业完成后机器人自主完成拆卸绝缘横担装置，该装置具备以下创新点：（1）具备便捷拆装功能，包括主体固定管、抱电杆带、快拆螺杆，通过快拆插件进行限位处理，实现多方位、多角度组合搭建，便于机器人适应作业场景；（2）提出一种基于绝缘横担的使用方法，能够在作业完成后自主完成自动拆卸绝缘横担装置，既保证了作业人员的人身安全，又大大降低了作业人员的劳动量，提高作业效率。

项目详细用途：本专利对应产品或服务为配网带电作业机器人绝缘辅助平台。能够实现变电设备无死角、全局放类型高效检测，较传统检测装置，检测效率提升40%，智能识别准确率由70%提升至95%以上，能够有解决目前缺陷识别难度大、缺陷检出率低等问题，保障设备安全稳定运行。

预期效益说明：相较于传统配网带电作业机器人接引线作业，使用绝缘辅助平台能够提升机器人作业质量和效率，将作业人员从高空解放出来，大幅降低作业人员安全风险。目前配网带电作业机器人在国网系统内已推广应用440余台，累计作业超过5万次，就天津地区而言现有机器人14台，累计作业超3000次。如果将绝缘辅助平台逐步推广至国网系统，市场需求量大，随着机器人的不断推广，配套使用量也会不断增多。

目前，天津地区每年开展配网带电作业机器人上千次，传统机器人接引线作业，需要作业人员在高空配合机器人开展穿线、遥控等操作，且搭建机器人作业环境费时费力。机器人辅助平台可以替代传统人工为机器人提供理想作业环境，无需作业人员配合实现带电接引线作业，并且能够实现垂直双回线路等复杂场景下的带电作业。本成果能够完全满足现场一线需求，并且定价在20万左右，利润率在50%以上，保守估计本成果未来5年在性能和价格上都具备十分明显的优势，推向市场，将很快占领市场，经济效益明显，后续再逐步被新产品替代。